无人机镜头的制作方法

本技术涉及光学，具体涉及一种无人机镜头。

背景技术：

1、随着现有图像处理算法和ai技术的不断进步发展，近年来，定焦镜头的种类变得更加的多元化，被广泛应用在无人机等各个领域。

2、现有的无人机镜头至少还存在以下不足：

3、1、现有的一些镜头焦距普遍偏小，导致可匹配的芯片靶面不够大；

4、2、现有的一些镜头波长设计范围较短，难以兼顾夜晚情况使用；

5、3、现有的一些镜头分辨率也较低，导致其拍摄的画面清晰度较低，从而严重影响了无人机摄像镜头的成像品质；

6、4、现有的一些镜头通光性差，不能满足夜间或阴雨天较暗环境的拍摄使用要求；

7、5、现有的一些镜头搭配玻璃镜片较多，不利于轻量化和低成本的要求；

8、6、现有的一些镜头温漂量大，当温度扰动过大时会影响其成像质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出一种无人机镜头，解决当前的无人机镜头无法兼顾小体积、轻量化、成本低、夜间拍照效果好、清晰度高、平衡色差、减弱鬼像、大靶面、大光圈且不适用于无人机搭载及不同光线和温度条件下拍摄的问题。

2、本实用新型实施例的无人机镜头，沿光轴由物侧至像侧的方向依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第一透镜为具有正光焦度的凸凹透镜；所述第二透镜为具有负光焦度的凸凹透镜；所述第三透镜为具有负光焦度的凸凹透镜；所述第四透镜为具有正光焦度且像侧面为凸的透镜；所述第五透镜为具有负光焦度的凹凸透镜；所述第六透镜为具有正光焦度的凸凹透镜；所述第七透镜为具有负光焦度的凹凹透镜；所述无人机镜头的最大像高ih和所述无人机镜头的总长ttl满足：0.8≤ih/ttl≤1.1。

3、优选地，所述第一透镜的有效焦距f1和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：0.9≤f1/f≤1.2。

4、优选地，所述第二透镜的有效焦距f2和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-9.5≤f2/f≤-5.2。

5、优选地，所述第一透镜和所述第二透镜的组合有效焦距f12和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：0.9≤f12/f≤1.4。

6、优选地，所述第三透镜的有效焦距f3和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-3.5≤f3/f≤-2.4。

7、优选地，所述第四透镜的有效焦距f4和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：0.7≤f4/f≤1.1。

8、优选地，所述第五透镜的有效焦距f5和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-1.7≤f5/f≤-0.9。

9、优选地，所述第六透镜的有效焦距f6和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：1.2≤f6/f≤2.4。

10、优选地，所述第七透镜的有效焦距f7和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-0.9≤f7/f≤-0.7。

11、优选地，所述第六透镜和所述第七透镜的组合有效焦距f67和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-4.3≤f67/f≤-1.2。

12、优选地，所述第四透镜和所述第五透镜的间隔t45、所述第二透镜和所述第三透镜的间隔t23满足：0.1≤t45/t23≤0.4。

13、优选地，所述无人机镜头的后焦长度bfl和所述无人机镜头的总长ttl满足：0≤bfl/ttl≤0.2。

14、优选地，所述第一透镜的最大通光全口径d1和所述无人机镜头的最大像高ih满足：0.6≤d1/ih≤0.8。

15、优选地，所述第一透镜的物侧面曲率半径r11和所述第一透镜的最大通光全口径d1满足：0.6≤r11/d1≤0.8。

16、优选地，光阑位于所述第二透镜和所述第三透镜之间，所述第一透镜的物侧面至所述光阑的长度th12和所述无人机镜头的总长ttl满足：0≤th12/ttl≤0.3。

17、优选地，所述第二透镜的物侧面曲率半径r21和所述第二透镜的像侧面曲率半径r22满足：0.1≤(r21-r22)/(r21+r22)≤0.6。

18、优选地，所述第三透镜的物侧面曲率半径r31和所述第三透镜的像侧面曲率半径r32满足：0≤(r31-r32)/(r31+r32)≤0.2。

19、本实用新型实施例的无人机镜头采用七枚透镜，通过各透镜的光焦度和形状的搭配，及合理的光学参数设置，可实现小体积(ttl≤20mm)、低成本、轻量化(2g5p)、大光圈(fno≤1.55)、夜间拍摄效果好、清晰度高(波长范围435-950nm)以及大靶面(18.21mm)等有益效果至少之一，适用于无人机搭载及不同光线和温度条件下拍摄，同时可有效优化平衡色差，减弱鬼像。

技术特征：

1.一种无人机镜头，沿光轴由物侧至像侧的方向依次包括第一透镜(l1)、第二透镜(l2)、第三透镜(l3)、第四透镜(l4)、第五透镜(l5)、第六透镜(l6)和第七透镜(l7)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第一透镜(l1)的有效焦距f1和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：0.9≤f1/f≤1.2。

3.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第二透镜(l2)的有效焦距f2和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-9.5≤f2/f≤-5.2。

4.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第一透镜(l1)和所述第二透镜(l2)的组合有效焦距f12和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：0.9≤f12/f≤1.4。

5.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第三透镜(l3)的有效焦距f3和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-3.5≤f3/f≤-2.4。

6.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第四透镜(l4)的有效焦距f4和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：0.7≤f4/f≤1.1。

7.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第五透镜(l5)的有效焦距f5和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-1.7≤f5/f≤-0.9。

8.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第六透镜(l6)的有效焦距f6和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：1.2≤f6/f≤2.4。

9.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第七透镜(l7)的有效焦距f7和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-0.9≤f7/f≤-0.7。

10.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第六透镜(l6)和所述第七透镜(l7)的组合有效焦距f67和所述无人机镜头的总有效焦距f满足：-4.3≤f67/f≤-1.2。

11.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第四透镜(l4)和所述第五透镜(l5)的间隔t45、所述第二透镜(l2)和所述第三透镜(l3)的间隔t23满足：0.1≤t45/t23≤0.4。

12.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述无人机镜头的后焦长度bfl和所述无人机镜头的总长ttl满足：0≤bfl/ttl≤0.2。

13.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第一透镜(l1)的最大通光全口径d1和所述无人机镜头的最大像高ih满足：0.6≤d1/ih≤0.8。

14.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第一透镜(l1)的物侧面曲率半径r11和所述第一透镜(l1)的最大通光全口径d1满足：0.6≤r11/d1≤0.8。

15.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，光阑(sto)位于所述第二透镜(l2)和所述第三透镜(l3)之间，所述第一透镜(l1)的物侧面至所述光阑(sto)的长度th12和所述无人机镜头的总长ttl满足：0≤th12/ttl≤0.3。

16.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第二透镜(l2)的物侧面曲率半径r21和所述第二透镜(l2)的像侧面曲率半径r22满足：0.1≤(r21-r22)/(r21+r22)≤0.6。

17.根据权利要求1所述的无人机镜头，其特征在于，所述第三透镜(l3)的物侧面曲率半径r31和所述第三透镜(l3)的像侧面曲率半径r32满足：0≤(r31-r32)/(r31+r32)≤0.2。

技术总结
本技术涉及无人机镜头，沿光轴由物侧至像侧的方向依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第一透镜为具有正光焦度的凸凹透镜；所述第二透镜为具有负光焦度的凸凹透镜；所述第三透镜为具有负光焦度的凸凹透镜；所述第四透镜为具有正光焦度且像侧面为凸的透镜；所述第五透镜为具有负光焦度的凹凸透镜；所述第六透镜为具有正光焦度的凸凹透镜；所述第七透镜为具有负光焦度的凹凹透镜；所述无人机镜头的最大像高IH和所述无人机镜头的总长TTL满足：0.8≤IH/TTL≤1.1。

技术研发人员：陶雪,邓建伟,邹文彬,翟林燕,梁伟朝,应永茂
受保护的技术使用者：舜宇光学（中山）有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/25