一种液晶显示器自动组装贴合设备的制作方法

本发明涉及液晶显示器的组装，具体涉及一种液晶显示器自动组装贴合设备。

背景技术：

1、液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。液晶显示器的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置薄膜晶体管，上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过薄膜晶体管上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。

2、在液晶显示器的生产过程中，需要对液晶面板与背光板进行组装，现有技术中通常使用全自动对位贴合机，主要用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片或对液晶面板与背光板进行组装，首先通过专用ccd相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以实现对位，对位完成后对放置在翻转机构上方的产品进行翻转并控制其向下移动将上下平台中的组件进行贴合。

3、现有的液晶显示器自动贴合机在进行液晶面板与背光板的贴合过程前，需要用到相应的夹持机构来对液晶面板进行夹持固定，使液晶面板固定在支撑平台上再进行翻转，然后与背光板进行贴合；但现有贴合机的夹持机构通常采用液压缸进行驱动夹持或采用真空吸盘进行固定，采用液压缸进行驱动夹持时的夹持压力过大且难以控制易对液晶显示器造成损坏，采用真空吸盘进行固定时由于液晶面板放置位置的偏移易导致真空吸盘与液晶面板的贴合不完全，从而导致液晶面板吸附不稳定而滑落。

4、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种液晶显示器自动组装贴合设备，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明要实现的技术目的是：解决现有的贴合设备在进行液晶面板与背光板的贴合时，需要用到相应的夹持结构来对液晶面板进行夹紧固定，易造成夹持压力过大或吸附不稳定的问题，进而容易造成液晶显示器损坏的问题。

2、为了实现上述的技术目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供的一种液晶显示器自动组装贴合设备，包括外壳、视觉定位系统和对位贴合装置；还包括夹紧装置和气吸组件，所述夹紧装置在液晶面板的重力作用下带动托板向下滑动，托板向下滑动带动转动块在螺纹杆外侧转动，同时托板下方与吸盘上方接触，转动块转动带动拉杆在滑槽外侧滑动，拉杆的滑动带动夹板滑动并对液晶面板夹紧；翻转板在对位贴合装置的带动下翻转，气吸组件中的重块在重力作用下在限位块内滑动并利用气压对托板进行吸附，贴合完成后翻转板转动带动重块在限位块内滑动并带动压缩气体推动橡胶壳向外将托板顶出，托板向上滑动带动转动块转动并松开贴合完成的液晶显示器。

4、液晶面板放置在夹紧装置上方后，夹板将液晶面板固定夹紧在中心位置，视觉定位系统对液晶面板进行拍照定位，使定位更加准确，方便对位贴合系统进行贴合工作；贴合时对位贴合装置带动夹紧装置翻转并下滑，气吸组件在夹紧装置的翻转过程中由于重力的变化对托板进行吸附，使夹紧装置在翻转过程中始终对液晶面板保持夹紧状态，防止翻转过后的液晶面板夹持松动导致贴合过程中的定位不准，进而影响液晶显示器的贴合质量；贴合完成后夹紧装置翻转回原位使气吸组件在重力作用与气体压力作用下对托板施加推力，使夹紧装置自动松开液晶显示器，实现液晶面板夹持状态的自动控制。

5、所述夹紧装置包括固定杆、翻转板、夹板、托板、压缩弹簧和转动块；所述固定杆滑动安装在对位贴合装置中，所述翻转板转动安装在固定杆上，翻转板的中心开设有矩形槽，所述夹板对称滑动安装在矩形槽内，所述矩形槽的中心开设有方孔，所述方孔与托板滑动连接，所述托板与翻转板之间卡接有压缩弹簧，所述转动块的中心开设有螺纹槽，所述螺纹槽与托板转动连接。

6、固定杆安装在翻转板外侧，使对位贴合装置中的动力组件带动翻转板翻转后可进行滑动，进而完成贴合工作；压缩弹簧卡接在托板与翻转板之间，使翻转板在翻转前托板在弹簧弹力作用下使夹板保持松开状态，在液晶面板放置在托板上后压缩弹簧在液晶面板的重力作用下压缩使托板向下滑动进而带动转动块转动实现夹紧；翻转板中心开有矩形槽使夹板在翻转板内横向限位滑动，防止夹板在矩形槽内滑动时左右晃动导致夹持不稳定。

7、所述托板的底面中心设置有方杆，所述方杆的横截面与方孔的横截面相同，方杆的长度小于吸盘上端到转动块上表面的距离，防止在托板滑动使方杆下表面与转动块上表面接触时托板的下表面不与吸盘接触，方杆的底面的中心处固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹槽转动连接。

8、方杆的横截面与方孔的横截面相同使方杆在方孔内滑动并限位，防止方杆在向下滑动时转动从而使螺纹杆转动而影响转动块在螺纹杆外侧的转动。

9、所述夹板的下端设置有矩形滑块，所述矩形滑块与矩形槽滑动连接，矩形滑块的下端固定安装有拉板，所述拉板的中心设置有环状凸起，所述环状凸起中滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端同轴心固定安装有滑板，所述滑板与拉板之间卡接有夹紧弹簧，滑板靠近转动块的一侧设置有拉杆，所述拉杆与转动块滑动连接。

10、托板在受到液晶面板的重力后向下滑动使矩形滑块在矩形槽内滑动，矩形滑块的高度等于翻转板的厚度，使矩形槽对矩形滑块进行限位，保持夹板在翻转板内的滑动更加稳定；夹板的内侧安装有橡胶软条，使夹持过程中对液晶面板的侧面进行保护，防止夹持时对液晶面板侧面过度挤压而造成损坏；滑杆滑动安装在环状凸起内使滑板通过夹紧弹簧对拉板的拉动更加稳定，滑杆的长度与环状凸起的长度相等且滑杆长度的两倍小于夹紧弹簧的最大拉伸长度，使得环状凸起和滑杆在对夹紧弹簧进行限位保护的同时防止滑杆滑出环状凸起内部。

11、所述转动块的形状为两个交叠的半圆，转动块外侧的圆弧状部分开设有滑槽。

12、转动块呈两个交叠的半圆使转动块在绕中心转动时两侧滑槽与拉杆接触的部分与翻转板两侧的距离增大，使夹板向转动块中心的方向滑动进而对液晶面板进行夹紧；滑槽的横截面为t形，对拉杆在滑槽内的滑动进行限位，使转动块在转动过程中拉动拉杆移动。

13、所述气吸组件包括气泵、气管、吸盘和橡胶壳；所述气泵固定安装在翻转板底面，气泵与气管的进气口连接，所述气管的内部开设有加速槽，所述吸盘与气管相通，吸盘的下端开设有通气槽，所述通气槽的底部开设有通孔，吸盘的上方固定安装有橡胶壳，所述橡胶壳的表面开设有气孔。

14、气管的出气口通向托板的上方，使气管通气时对托板上方放置的液晶面板进行清洁，防止贴合过程中灰尘落在面板贴合处；气管内部开设的加速槽使气泵喷射出的高压气体在气管内流动时经过吸盘前的流道缩小，使气体的流速增大，使通气槽与通孔在通气时气管内的高速气流带走吸盘内的空气，使吸盘内呈负压状态保证吸附的牢固性；橡胶壳表面开设气孔使吸盘与托板不接触时橡胶壳内部的气压与外界保持平衡。

15、所述吸盘内固定安装有限位块，所述限位块的外侧对称设置有矩形导电块，限位块内侧的形状为圆桶状，限位块的底面开设有透气口；所述限位块内滑动安装有重块，所述重块与限位块的底面之间卡接有拉伸弹簧。

16、限位块通过矩形导电块与吸盘的通气槽内部固定连接，吸盘的外侧与电源连接通电，使矩形导电块通过限位块内部的重块导电；圆桶状限位块对重块起限位作用，限位块底面的透气口使限位块内部与通气槽内部的气压保持相同，防止气压影响重块在限位块内的滑动。

17、所述重块的上端为圆柱状，重块的下端为半球状，重块的直径值等于通孔的直径值，重块的上表面固定安装有铜片。

18、重块的直径值等于通孔的直径值使得重块在重力作用下在通孔内滑动，并在翻转板处于正向时堵住通孔防止通气；重块的下端为半球状使重块在滑动至通孔处时减少碰撞磨损，防止重块的卡死，且在托板未受压力时，使重块下端的空气流速增大，进而使重块的上下表面产生压力差并使通孔的密封更加稳定；重块上表面安装有铜片使重块可通过在限位块内的滑动控制限位块两侧矩形导电块的连通。

19、所述吸盘内靠近气管的出口处开设有半圆环槽，所述半圆环槽的顶端固定安装有电磁铁，半圆环槽内滑动安装有滑片。

20、半圆环槽在靠进气管出口处使滑片在向下滑动时对气管进行密封，使贴合完成后翻转板翻转回原位时，气管内的气体通过通孔和通气槽进入吸盘内部；电磁铁与靠近电磁铁一侧的矩形导电块电连接，使矩形导电块通电后电磁铁通电产生磁力。

21、所述滑片的高度值小于半圆环槽的顶端到气管内壁的距离，滑片的高度值大于气管的直径值。

22、滑片的材料为铁，使电磁铁通电后滑片在半圆环槽内滑动与电磁铁吸附，而在电磁铁断电后滑片由于重力滑落至半圆环槽底部；滑片的高度值小于半圆环槽的顶端到气管内壁的距离使滑片在电磁铁的磁力作用下滑动至半圆环槽的顶端时不干涉气管内气体的正常流动；滑片的高度值大于气管的直径值使滑片在重力作用下滑落至半圆环槽底端时实现对气管的密封。

23、本发明的有益效果如下：

24、1.本发明的一种液晶显示器自动组装贴合设备在工作时，夹紧装置在液晶面板的重力作用下带动托板向下滑动，托板滑动带动拉杆拉动夹板对液晶面板夹紧，同时托板下方与吸盘上方接触，在进行翻转贴合时，气吸组件利用吸盘内外的气压差对托板进行吸附，贴合完成后气吸组件中的重块在重力作用下滑动带动气体将托板顶出，使贴合完成的液晶显示器自动松开，通过重力变化和气体压力控制液晶面板的夹持，防止在贴合时造成液晶显示器夹持不稳而滑落损坏。

25、2.本发明的一种液晶显示器自动组装贴合设备中的夹紧装置在受到液晶面板的重力时，托板向下滑动带动转动块在螺纹杆外侧转动并带动拉杆在滑槽外侧滑动，拉杆的滑动带动夹紧弹簧拉动夹板滑动对液晶面板夹紧，利用夹紧弹簧的弹力对液晶面板进行软夹紧，防止对其过度挤压而造成损坏。

26、3.本发明的一种液晶显示器自动组装贴合设备中的夹紧装置在液晶面板的重力作用下带动托板向下滑动，托板的滑动带动转动板转动并带动拉杆拉动两侧的夹板同时对液晶面板夹紧，使液晶面板自动定位在x方向的中心，加强了设备定位的准确性，防止贴合不准。