本发明实施例涉及光学，特别涉及一种摄像光学镜头。
背景技术：
1、摄像光学镜头在移动设备、车载摄像和监控设备等有广泛的应用，尤其是在智能移动设备上，随着用户对智能移动设备的拍摄需求的提升，现有的摄像光学镜头愈加难以满足市场需求。
2、现有的摄像光学镜头中，常通过增加透镜个数或尺寸以提升成像效果，这会导致整个摄像光学镜头的光学总长增大，不利于小型化设计的实现。此外，现有摄像光学镜头由于设计上的缺陷还存在色差较大以及温飘现象明显的情况，也不利于高质量成像。
技术实现思路
1、本发明实施方式的目的在于提供一种在可见光和红外光波段均具有良好的光学性能的大光圈、广角化的双通道摄像光学镜头，其能够控制摄像光学镜头的光学总长，合理分配透镜焦距，有效控制摄像光学镜头的温飘，缓和光线经过透镜的偏折程度，有效校正色差，提升成像效果。
2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头共包含九片透镜，九片所述透镜自物侧至像侧依序为：具有负屈折力的第一透镜，具有负屈折力的第二透镜，具有负屈折力的第三透镜，具有正屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，具有负屈折力的第六透镜，具有正屈折力的第七透镜，第八透镜以及第九透镜；所述第一透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第一透镜的像侧面于近轴处为凹面；所述第二透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第二透镜的像侧面于近轴处为凹面；所述第三透镜的物侧面于近轴处为凹面，所述第三透镜的像侧面于近轴处为凹面；所述第四透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第五透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第五透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第六透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近轴处为凹面；所述第七透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第七透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第八透镜的物侧面于近轴处为凹面，所述第八透镜的像侧面于近轴处为凹面；所述第九透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第九透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第二透镜的物侧面的中心曲率半径为r3，所述第二透镜的像侧面的中心曲率半径为r4，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜和第六透镜之间的轴上间距为d10，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述摄像光学镜头的光学总长为ttl，且满足以下关系式：2.00≤r3/r4≤4.00；4.30≤f5/f≤6.80；0.09≤d10/ttl≤0.15。
3、可选的，所述第一透镜的折射率为nd1，且满足以下关系式：1.70≤nd1≤2.20。
4、可选的，所述第一透镜的折射率nd1还满足以下关系式：1.71≤nd1≤1.82。
5、可选的，所述第三透镜的焦距为f3，所述第四透镜的焦距为f4，且满足以下关系式：-0.60≤f3/f4≤-0.45。
6、可选的，所述摄像光学镜头的1.0视场的视场角为fov，所述摄像光学镜头的1.0视场的像高为ih，且满足以下关系式：60.00≤(fov*f)/ih≤75.00。
7、可选的，所述摄像光学镜头还满足以下关系式：62.00≤(fov*f)/ih≤75.00。
8、可选的，所述摄像光学镜头的后焦距为bfl，且满足以下关系式：0.05≤bfl/ttl≤0.10。
9、可选的，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径为r1，所述第一透镜的像侧面的中心曲率半径为r2，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜的轴上厚度为d1，且满足以下关系式：1.34≤(r1+r2)/(r1-r2)≤1.55；-8.33≤f1/f≤-5.82；0.05≤d1/ttl≤0.09。
10、可选的，所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜的轴上厚度为d3，且满足以下关系式：1.66≤(r3+r4)/(r3-r4)≤3.00；-6.80≤f2/f≤-4.95；0.01≤d3/ttl≤0.06。
11、可选的，所述第三透镜的物侧面的中心曲率半径为r5，所述第三透镜的像侧面的中心曲率半径为r6，所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜的轴上厚度为d5，且满足以下关系式：-0.24≤(r5+r6)/(r5-r6)≤-0.07；-4.29≤f3/f≤-2.97；0.01≤d5/ttl≤0.04。
12、可选的，所述第四透镜的物侧面的中心曲率半径为r7，所述第四透镜的像侧面的中心曲率半径为r8，所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜的轴上厚度为d7，且满足以下关系式：-0.10≤(r7+r8)/(r7-r8)≤0.01；6.09≤f4/f≤8.26；0.22≤d7/ttl≤0.26。
13、可选的，所述第五透镜的物侧面的中心曲率半径为r9，所述第五透镜的像侧面的中心曲率半径为r10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，且满足以下关系式：-0.39≤(r9+r10)/(r9-r10)≤-0.32；4.32≤f5/f≤6.74；0.09≤d9/ttl≤0.14。
14、可选的，所述第六透镜的物侧面的中心曲率半径为r11，所述第六透镜的像侧面的中心曲率半径为r12，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，且满足以下关系式：3.04≤(r11+r12)/(r11-r12)≤3.52；-4.50≤f6/f≤-3.49；0.01≤d11/ttl≤0.02。
15、可选的，所述第七透镜的物侧面的中心曲率半径为r13，所述第七透镜的像侧面的中心曲率半径为r14，所述第七透镜的焦距为f7，所述第七透镜的轴上厚度为d13，且满足以下关系式：-0.51≤(r13+r14)/(r13-r14)≤-0.39；1.87≤f7/f≤2.50；0.03≤d13/ttl≤0.05。
16、可选的，所述第八透镜的物侧面的中心曲率半径为r15，所述第八透镜的像侧面的中心曲率半径为r16，所述第八透镜的焦距为f8，所述第八透镜的轴上厚度为d15，且满足以下关系式：0.08≤(r15+r16)/(r15-r16)≤0.41；-3.20≤f8/f≤7.70；0.00≤d15/ttl≤0.02。
17、可选的，所述第九透镜的物侧面的中心曲率半径为r17，所述第九透镜的像侧面的中心曲率半径为r18，所述第九透镜的焦距为f9，所述第九透镜的轴上厚度为d17，且满足以下关系式：-0.95≤(r17+r18)/(r17-r18)≤-0.16；-3.30≤f9/f≤5.10；0.00≤d17/ttl≤0.04。
18、可选的，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜、所述第八透镜、所述第九透镜为玻璃透镜。
19、本发明的有益效果在于：通过上述透镜的配置方式，提供一种在可见光和红外光波段均具有良好的光学性能的大光圈、广角化的双通道车载摄像光学镜头，其能够控制摄像光学镜头的光学总长，合理分配透镜焦距，有效控制摄像光学镜头的温飘，缓和光线经过透镜的偏折程度，有效校正色差，提升成像效果。