专利名称：一种自转全景照相机的制作方法
技术领域：
本发明属于照相机技术领域，涉及一种自转全景照相机。
现有的自转全景照相机虽然能在一个固定平面内作360°旋转拍摄全景照片，适宜集体照、风景照，但要上仰旋转拍摄高山、高楼或居高临下俯视旋转拍摄就无法胜任，如果依靠三脚架云台上仰或下俯旋转拍摄，镜头传动轨迹与水平面成一定角度，拍出的照片地平线会呈圆孤状上仰或下环，而使所摄景物严重失真。
这类相机基本上都系国外厂家生产，价格极其昂贵。另有一种拍摄广角景物的摇头相机转动角度最大只有140°，同样，在作俯、仰角度拍摄时也出现圆孤状失真现象。因此，这类相机的使用范围受到一定限制。
本发明的目的是要设计一种自转全景照相机，既能作360°平视自转拍摄，又能在俯视、仰视角度下360°自转，拍摄出逼真照片，并且结构简单，工作可靠，价格低廉。
本发明的技术方案是一种自转全景照相机，包括一只狭缝曝光照相机、相机连接底座、减速齿轮箱、马达。其特征在于减速齿轮箱与狭缝曝光照相机分成上、下两个独立部件，中间用万向传动机构作机械连接，它的下端与减速齿轮箱内的万向传动轴齿轮连接，所述的减速齿轮箱下部设有自转中心轴，它与相机连接底座作紧固连接，自转中心轴的上端与减速齿轮箱内的自转齿轮作紧固连接。
本发明优点是用万向传动机构连接狭缝曝光照相机和减速齿轮箱。当相机作360°旋转时，即使拍摄俯、仰景物，整个相机在水平面自转，拍出的照片逼真，无圆孤状失真现象。减速齿轮箱从相机中分离出来，用万向传动机构控制输片轴，结构简单，造价低廉，工作可靠。
图1是本发明结构示意图；图2是本发明的万向传动机构示意图；图3是本发明采用弹簧软轴的万向传动机构示意图。
现结合附图对本发明作进一步详细描述。
一种自转全景照相机，它由一个狭缝曝光照相机1、相机连接底座2、减速齿轮箱3、马达4构成。本发明要点是把减速齿轮箱3从狭缝曝光照相机1中分离出来，制成上、下两个独立部件，中间用万向传动机构作机械连接。它的上端用紧固件7直接与输片轴8连接，它的下端与减速齿轮箱3内的万向传动轴齿轮9连接。减速齿轮箱3下部设有自转中心轴10，它与相机连接底座2作紧固连接，自转中心轴10的上端与减速齿转箱3内的自转齿轮11紧固连接。万向传动机构5内设有万向上轴12，下端圆球处设有上轴定位销15，万向下轴14的上端圆球处同样设有下轴定位销16，万向上轴12和万向下轴14外面设有万向轴套13作活动连接。万向下轴14的下端设有下紧固件17，用于固定万向传动轴齿轮9。狭缝曝光照相机1的下部与减速齿轮箱3的上部左、右分别设有两只俯、仰调节器20、21，它们分别一一对应，其外侧又分别安装两个手动紧固旋扭22、23。
工作原理是狭缝曝光照相机1通常由镜头、装胶卷机构、机壳等构成，贴近相机焦平面中心处设有与镜头光轴相垂直的狭缝6一条，当相机作360°匀速转动时，镜头所对准的景物反射光通过此狭缝6均匀地照射在按一定速度走片的胶卷感光面，而成象。
拍摄时，接通电源，马达4开始转动，减速齿轮箱3内的组合齿轮减速运行，使万向下轴14依靠万向传动轴齿轮9带动水平自转，进而带动万向上轴12随相机俯仰成一定角度同方向自转，由于万向上轴12与输片轴8紧固连接，使输片轴8也同方向均匀转动，而胶卷紧贴在输片轴8的表面上，达到胶卷均匀走片目的。
自转中心轴10下端是固定在相机连接底座2上的，其上端紧固连接的自转齿轮11也固定不动。减速齿轮箱3的组合齿轮减速运行时，由于它与自转齿轮11相吻合，使整个减速齿轮箱3以自转中心轴10为中心作圆周360°范围内旋转。而狭缝照相机1是通过俯仰调节器20、21被固定在减速齿轮箱3上部，因此狭缝照相机1随减速齿轮箱3朝同一方向转动，实现360°超广角拍摄。俯仰角度的调节通过设在俯仰调节器20、21上的紧固旋钮22、23实现，可以使狭缝相机1按一定角度俯仰调节，并且手动紧固。
万向传动机构5也可以采用弹簧软轴18作柔性传动，其上部设有上紧固件7，下部设有下紧因件17，弹簧软轴18外设有保护的软性弹簧外套19。其工作原理及其功能与上一实施例相仿，只是相机转动时，由于弹簧有自身的扭力容易产生抖动，拍摄的照片易产生条纹，清晰度略差。
本发明的相机连接底座2下部可以安装三角架上，也可以放在桌面或其它固定物上进行拍摄。携带方便，操作简单，工作可靠，拍摄静态景物，视角宽广，成像逼真，是一种新型的全景相机。
权利要求1.一种自转全景照相机，包括一个狭缝曝光照相机(1)相机连接底座(2)减速齿轮箱(3)马达(4)其特征在于减速齿轮箱(3)与狭缝曝光照相机(1)分成上、下两个独立部件，中间用万向传动机构(5)作机械连接，它的上端用上紧固件(7)直接与胶卷输片轴(8)连接，它的下端与减速齿轮箱(3)内的万向传动齿轮(9)连接，所述的减速齿轮箱(3)下部设有自转中心轴(10)它与相机连接底座(2)连接，自转中心轴(10)的上端与减速齿轮箱内的自转齿轮(11)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的自转全景照相机，其特征在于所说的万向转动机构(5)内设有万向上轴(12)，其下端圆球处设有上轴限位销(15)，万向下轴(14)上端圆球上同样设有下轴限位销(16)万向上轴(12)和万向下轴(14)外面设有万向轴套(13)作活动联接。
3.根据权利要求1所述的自转全景照相机，其特征在于所述的万向传动机构(5)可以是由弹簧软轴(18)构成，其上端设有上紧固件(7)，下端设有下紧固件(17)，外部设有软性弹簧外套(19)。
4.根据权利要求1、2或3所述自转全景照相机其特征在于所说的狭缝曝光照相机(1)的下部与减速齿轮箱(3)的上部左、右分别设有两只俯仰调节器(20)、(21)。
专利摘要本实用新型属于一种自转全景照相机,包括一只狭缝曝光照相机,相机连接底座,减速齿轮箱和马达,其特征在于减速齿轮箱与狭缝曝光照相机分成上、下两个独立部件,中间用万向传动机构传动,下部的底座设有自转中心轴与减速齿轮箱作齿轮吻合连接。它能在照相机俯、仰角度的同时作360°自转拍摄出逼真的长幅全景照片,具有结构简单,工作可靠,价格低廉的优点。
文档编号G03B19/02GK2328032SQ9724851
公开日1999年7月7日 申请日期1997年11月7日 优先权日1997年11月7日
发明者俞铁阶, 张国栋, 周锋 申请人:俞铁阶, 张国栋, 周锋