一种带有相机管的四向蛇骨及其组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种蛇骨，具体涉及一种可以自由旋转并带有相机管的的四向蛇骨及其组装方法。
【背景技术】
[0002]现有的内窥镜要实现头部弯曲变向，都采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲，而这条金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴只能有正反两方向的弯曲，要多方向则必须使某几个关节的连接轴处在不同的位置上，现有的金属蛇骨虽然也能做到360度全方向的弯曲和摆动，但是其结构复杂，组装困难，装配效果差，而且其价格高，加工工艺复杂，采用粉末冶金工艺，易变型，影响了生产效益和经济实用性能，且蛇骨与相机相连时需要将相机放入相机管里，体积大，使用不灵活。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是现有的金属蛇骨结构复杂，组装困难，装配效果差，价格高，加工工艺复杂，体积大，使用不灵活，提供一种结构简单，装配效果好，可以直接装相机的带有相机管的四向蛇骨及其组装方法。
[0004]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案:一种四向蛇骨，包括前节和后节，前节和后节之间设有至少一中节，所述的中节包括面IA和面IIB，面IA上设有凸起，面IIB上设有凹槽II ;所述的前节的前端设有相机管，后端设有与面IIB凹槽II相配合的凸起，后节上设有与面IA凸起相配合的凹槽II ;所述的凸起和凹槽II上均设有定位孔。
[0005]所述的相机管的半径大于前节的半径。
[0006]所述的每个中节上设有两个凸起和两个凹槽II。
[0007]所述的凸起和凹槽II间隔设置，两个凸起的连接线和两个凹槽II的连接线垂直。
[0008]所述的凸起为半圆形凸起，所述的凹槽II为半圆形凹槽。
[0009]所述的面IIB上与面IA上凸起相对应的位置为凹槽I。
[0010]所述的凹槽I为半圆形凹槽。
[0011 ] 所述的前节和后节均为圆柱筒结构。
[0012]四向蛇骨的组装方法:包括以下步骤:1、将前节的凸起放入第一个中节的凹槽II里；2、将第一个中节的凸起放入第二个中节的凹槽II里；3、重复步骤I和步骤2，将最后一个中节的凸起放入后节的凹槽II里，用金属丝依次穿过前节、中节、后节的定位孔即可。
[0013]所述的金属丝有4条。
[0014]采用上述技术方案的本发明结构简单，便于组装，装配效果好，冲压成型，避免采用粉末冶金工艺造成的热胀冷缩易变形的问题。
【附图说明】
[0015]图1是本发明结构示意图。
[0016]图2是中节立体结构示意图。
[0017]图3是中节面IA结构示意图。
[0018]图4是中节面IIB结构示意图。
[0019]图5是前节立体结构示意图。
[0020]图6是前节内部结构示意图。
[0021]图7是前节立体结构示意图。
[0022]图8是前节内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图8所示，一种四向蛇骨，包括前节I和后节2，前节I和后节2之间设有至少一中节3，所述的中节3包括面IA和面IIB，面IA上设有凸起4，面IIB上设有凹槽116 ;所述的前节I的前端设有相机管11，后端设有与面IIB凹槽116相配合的凸起4，后节2上设有与面IA凸起4相配合的凹槽116 ;所述的凸起4和凹槽116上均设有定位孔7。
[0024]所述的相机管11的半径大于前节I的半径。相机管11作为前节的一部分，相机可以直接安装在相机管里，使相机与蛇骨安装后的体积变小，长度变短，使用起来更灵活方便。
[0025]所述的每个中节3上设有两个凸起4和两个凹槽116。
[0026]所述的凸起4和凹槽116间隔设置，两个凸起4的连接线和两个凹槽116的连接线垂直。
[0027]所述的凸起4为半圆形凸起，所述的凹槽116为半圆形凹槽。半圆形的凸起4和半圆形的凹槽116使得二者平滑相接，活动灵活。
[0028]所述的面IIB上与面IA上凸起4相对应的位置为凹槽15。
[0029]所述的凹槽15为半圆形凹槽。
[0030]所述的前节I和后节2均为圆柱筒结构。
[0031]四向蛇骨的组装方法:包括以下步骤:1、将前节I的凸起4放入第一个中节3的凹槽116里；2、将第一个中节2的凸起4放入第二个中节3的凹槽116里；3、重复步骤I和步骤2，将最后一个中节的凸起4放入后节2的凹槽116里，用金属丝依次穿过前节1、中节3、后节2的定位孔7即可。所述的金属丝有4条。在四根金属丝的拉动下，带动蛇骨的钩头转动。
【主权项】
1.一种带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:包括前节(I)和后节(2)，前节(I)和后节(2)之间设有至少一中节(3)，其特征在于:所述的中节(3)包括面I (A)和面II (B)，面I (A)上设有凸起(4)，面II (B)上设有凹槽II (6);所述的前节(I)的前端设有相机管(11)，后端设有与面II (B)凹槽II (6)相配合的凸起(4)，后节(2)上设有与面I (A)凸起(4)相配合的凹槽II (6);所述的凸起(4)和凹槽II (6)上均设有定位孔(7)。
2.根据权利要求1所述的带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:所述的相机管(11)的半径大于前节(I)的半径。
3.根据权利要求1所述的带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:所述的每个中节(3)上设有两个凸起(4)和两个凹槽II (6)。
4.根据权利要求3所述的带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:所述的凸起(4)和凹槽II (6)间隔设置，两个凸起(4)的连接线和两个凹槽II (6)的连接线垂直。
5.根据权利要求1所述的带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:所述的凸起(4)为半圆形凸起，所述的凹槽II (6)为半圆形凹槽。
6.根据权利要求1所述的带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:所述的面II(B)上与面I (A)上凸起(4)相对应的位置为凹槽I (5)。
7.根据权利要求1所述的带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:所述的凹槽1(5)为半圆形凹槽。
8.根据权利要求1所述的带有相机管的四向蛇骨，其特征在于:所述的前节(I)和后节(2)均为圆柱筒结构。
9.根据权利要求1-8任一项所述的带有相机管的四向蛇骨的组装方法:其特征在于:包括以下步骤:1、将前节(I)的凸起(4)放入第一个中节(3)的凹槽II (6)里；2、将第一个中节(2)的凸起(4)放入第二个中节(3)的凹槽II (6)里；3、重复步骤I和步骤2，将最后一个中节的凸起(4)放入后节(2)的凹槽II (6)里，用金属丝依次穿过前节(I)、中节(3)、后节⑵的定位孔(7)即可。
10.根据权利要求9所述的四向蛇骨的组装方法:其特征在于:所述的金属丝有4条。
【专利摘要】本发明公开了一种带有相机管的四向蛇骨及其组装方法，具体涉及一种可以自由旋转并带有相机管的四向蛇骨及其组装方法。要解决的技术问题是现有的金属蛇骨结构复杂，组装困难，装配效果差，价格高，加工工艺复杂，体积大，使用不灵活，本发明包括前节和后节，前节和后节之间设有至少一中节，所述的中节包括面IA和面IIB，面IA上设有凸起，面IIB上设有凹槽II；所述的前节的前端设有相机管，后端设有与面IIB凹槽II相配合的凸起，后节上设有与面IA凸起相配合的凹槽II；所述的凸起和凹槽II上均设有定位孔。采用这样的结构后的本发明便于组装，装配效果好，冲压成型，避免采用粉末冶金工艺造成的热胀冷缩易变形的问题。
【IPC分类】A61B1-005, G02B23-24, A61B1-04
【公开号】CN104714296
【申请号】CN201310679858
【发明人】孙景照, 谢瑞栓
【申请人】郑州新力光电技术有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月15日