自动贴遮光胶带机及其使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台、设置在所述工作平台上的缓冲皮带，在所述工作平台上还设置有双臂移栽模组、上下料位升降载台Ⅰ、贴附对象定位CCDⅠ、贴胶单元，所述双臂移栽模组将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ上，所述贴附对象定位CCDⅠ用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。本发明同时还公开了一种自动贴遮光胶带机的使用方法。本发明所公开的自动贴遮光胶带机采用伺服进行精确位置定位，采用500万像素CCD对吸遮光胶带和LCD板的位置进行采集，保证了贴附位置的准确；采用自动化设备进行上料和卸料，节省了人工，提高了生产效率；采用双工位贴附方式，缩短了生产时间，提高效率。
【专利说明】
自动贴廬光胶带机及其使用方法
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化设备技术领域，具体设及一种自动贴遮光胶带机及其使用方 法。
【背景技术】
[0002] 遮光胶带具有优良的遮蔽性及绝缘性，适用于LCD与背光源的固定。目前多采用手 工贴附的方法将遮光胶带贴附到LCD板上，但是运种方法需要的人工较多，工人容易疲劳， 生产效率不高;另外，遮光胶带不能精确贴附到LCD板上，容易产生不良品，而且胶带上的胶 体会粘到LCD板上，对LCD板造成损坏。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动贴遮光胶带机，其能够自动化生产， 将遮光胶带精确地贴附到LCD板上，生产效率高。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动贴遮光胶带机，包括工作 平台、设置在所述工作平台上的缓冲皮带，在所述工作平台上还设置有双臂移栽模组、上下 料位升降载台I、贴附对象定位CCDI、贴胶单元，所述双臂移栽模组将抓取到的LCD板放置到 上下料位升降载台I上，所述贴附对象定位CCDI用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于 将遮光胶带贴附到LCD板上。
[0005] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴胶单元包括两个剥胶模组、两个 贴胶模组、两个胶带定位CCD、贴胶位升降载台I。
[0006] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述剥胶模组包括放料卷盘、收料卷盘、 驱动收料卷盘的步进马达、限位机构和剥离机构。
[0007] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴胶模组包括模组固定支架、固定 在所述模组固定支架上的X轴模组、设置在X轴模组上的气缸、设置在气缸下部的旋转伺服 马达、设置在旋转伺服马达下部的吸标头。
[000引在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述双臂移栽模组包括用于固定在工作 平台上的支撑支架、设置在支撑支架上的横梁、设置在横梁上的上料机构和卸料机构。
[0009] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述上料机构包括设置在横梁上的上料 气缸I、设置在上料气缸I上的上料臂、设置在上料臂上的上料气缸n、设置在上料臂和上料 气缸n之间的负压表、设置在上料气缸n下部的缓冲吸盘。
[0010] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述卸料机构包括设置在横梁上的卸料 气缸I、设置在卸料气缸I上的卸料臂、设置在卸料臂上的卸料气缸n、设置在卸料臂和卸料 气缸n之间的负压表、设置在卸料气缸n下部的缓冲吸盘。
[0011] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述自动贴遮光胶带机采用双工位贴附 方式。
[0012] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述定位CCD的像素全部为500万。
[0013] 本发明还提供一种自动贴遮光胶带机的使用方法，包括W下步骤： 步骤1:双臂移栽模组吸附LCD板，将其放置在上下料位升降载台上，贴附对象定位CCD 对LCD板进行定位后，LCD板被输送至贴胶位升降载台； 步骤2:剥胶模组工作，将遮光胶带剥离，胶带定位CCD对剥离后的遮光胶带进行定位， 贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到LCD板上； 步骤3:贴附遮光胶带后的LCD板被送回至上下料位升降载台，双臂移栽模组吸附LCD 板，将其输送至下一工序。
[0014] 与现有技术相比，本发明具有的有益效果是:本发明所公开的自动贴遮光胶带机 采用伺服进行精确位置定位，采用500万像素 CCD对吸遮光胶带和LCD板的位置进行采集，保 证了贴附位置的准确;采用自动化设备进行上料和卸料，节省了人工，提高了生产效率;采 用双工位贴附方式，缩短了生产时间，提高效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明自动贴遮光胶带机的立体图。
[0016] 图2是本发明自动贴遮光胶带机的俯视图。
[0017] 图3是双臂移栽模组的立体图。
[001引图4是双臂移栽模组的右视图。
[0019] 图5是剥胶模组的立体图。
[0020] 图6是贴胶模组的立体图。
[0021] 其中：1:工作平台；2、缓冲皮带；3、上下料位升降载台I; 4、贴附对象定位CCDI; 5、 贴胶模组I ;6、剥胶模组I ;7、胶带定位CCDI ;8、贴胶位升降载台I ;9、胶带定位CCDn; 10、剥 胶模组n;ii、贴胶模组n ;12、双臂移栽模组；13、上下料位升降载台n;i4、贴附对象定位 CCDE ; 15、贴胶模组虹；16、剥胶模组虹；17、胶带定位CCD虹；18、贴胶位升降载台n ; 19、胶 带定位CCDIV; 20、剥胶模组IV; 21、贴胶模组IV; 101、支撑支架；102、横梁；103、上料臂；104、 上料气缸I; 105、上料气缸n ; 106、缓冲吸盘；107、卸料臂；108、卸料气缸I; 109、卸料气缸 n ; 110、负压表;201、放料卷盘;202、步进马达;203、收料卷盘;204、限位机构；205、剥离机 构;301、模组固定支架;302、X轴模组;303、气缸;304、旋转伺服马达;305、吸标头。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023] 请参见图1和图2,本发明公开了一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台1、设置在 所述工作平台1上的用于运送LCD板的缓冲皮带2,在所述工作平台1上还设置有双臂移栽模 组12、上下料位升降载台13、贴附对象定位CCDI7、贴胶单元，所述双臂移栽模组12将抓取到 的LCD板放置到上下料位升降载台13上，所述贴附对象定位CCD 口用于对LCD板进行定位，所 述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。
[0024] 在本实施例中，所述贴胶单元包括两个剥胶模组(分别为剥胶模组16和剥胶模组 n 10)、两个贴胶模组(分别为贴胶模组15和贴胶模组n 11)、两个胶带定位CCD(分别为胶带 定位CCD 口和胶带定位CCD n 9)、贴胶位升降载台18，剥胶模组首先将遮光胶带剥离，然后对 剥离后的遮光胶带进行定位，最后贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到放置在贴胶位升降 载台18的LCD板上。
[0025]请参见图5,上述剥胶模组包括设置在同一个支架上的放料卷盘201、收料卷盘203 W及驱动收料卷盘203的步进马达202，同时在支架上还设置有多个滚轴，在支架上设置有 限位机构204和剥离机构205,所述的限位机构204由两部分组成，中间空隙位置供胶带穿 过，可W根据胶带宽度的不同而对限位机构204做出相应限位调整，所述的剥离机构205由 两个呈直角形状的铁片组成。
[00%]请参见图6,上述贴胶模组包括用于固定在工作平台1上的模组固定支架301、固定 在所述模组固定支架301上的X轴模组302、设置在X轴模组302上的气缸303、设置在气缸303 下部的旋转伺服马达304、设置在旋转伺服马达304下部的吸标头305。气缸303能够在X轴模 组302上滑动，下方的吸标头305吸附剥离后的遮光胶带，同时调整旋转私服马达304,将吸 标头305上的遮光胶带对准放置在贴胶位升降载台18上的LCD板后，放下气缸303,吸标头 305上的遮光胶带粘附在LCD板上，为了防止吸标头305损坏LCD板，吸标头305采用缓冲材 质。
[0027] 请参见图3和图4,上述双臂移栽模组12包括用于固定在工作平台1上的支撑支架 101、设置在支撑支架101上的横梁102、设置在横梁102上的上料机构和卸料机构。
[0028] 所述上料机构包括设置在横梁102上的上料气缸1104、设置在上料气缸1104上的 上料臂103、设置在上料臂103上的上料气缸n 105、设置在上料臂103和上料气缸n 104之间 的负压表110、设置在上料气缸n 105下部的缓冲吸盘106。上料气缸1104能够在横梁102上 滑动，下方的缓冲吸盘106吸附LCD板后，将其放置在上下料位升降载台13上，经过贴附对象 定位CCDI7进行精确定位之后，输送至贴胶位升降载台18。上料气缸n 105根据实际情况上 下运动，W取放LCD板。同时，可W根据负压表110上的数值来调整真空吸附压力的大小。
[0029] 所述卸料机构包括设置在横梁102上的卸料气缸1108、设置在卸料气缸1108上的 卸料臂107、设置在卸料臂107上的卸料气缸n 109、设置在卸料臂107和卸料气缸n 109之间 的负压表110、设置在卸料气缸n 109下部的缓冲吸盘106。卸料气缸1108能够在横梁102上 滑动，下方的缓冲吸盘106将贴附遮光胶带的LCD板抓取后，输送至下一个工位。卸料气缸n 109根据实际情况上下运动，W取放LCD板。同时，可W根据负压表110上的数值来调整真空 吸附压力的大小。
[0030] 为了缩短生产时间，提高生产效率，本发明自动贴遮光胶带机可W采用双工位贴 附方式进行工作。请参见图1和图2,一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台1、设置在所述工 作平台1上的用于运送LCD板的缓冲皮带2,在所述工作平台1上还设置有双臂移栽模组12、 上下料位升降载台13、上下料位升降载台n 13、贴附对象定位CCDI7、贴附对象定位CCDE 14、贴胶单元1和贴胶单元2,所述双臂移栽模组12将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载 台13和上下料位升降载台n 13上，所述贴附对象定位CCDI7和贴附对象定位CCDE 14用于对 LCD板进行定位，所述贴胶单元巧日贴胶单元2用于将遮光胶带贴附至化CD板上。贴胶单元1和 贴胶单元2的结构相同。所述贴胶单元1包括两个剥胶模组(分别为剥胶模组16和剥胶模组 n 10)、两个贴胶模组(分别为贴胶模组15和贴胶模组n 11)、两个胶带定位CCD(分别为胶带 定位CCDI7和胶带定位CCDE9)、贴胶位升降载台18;所述贴胶单元2包括两个剥胶模组(分 别为剥胶模组虹16和剥胶模组IV20)、两个贴胶模组（分别为贴胶模组虹15和贴胶模组IV 21)、两个胶带定位CCD(分别为胶带定位CCDmi7和胶带定位CCDIV19)、贴胶位升降载台n 18。
[0031] 在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴附对象定位CCDI7、贴附对象定位 CCDE 14、胶带定位CCD 口、胶带定位CCD119、胶带定位CCD虹17和胶带定位CCDIV19的像素全 部为500万。
[0032] 下面介绍本发明自动贴遮光胶带机的工艺流程，包括W下步骤： 步骤1:将LCD板放置在缓冲皮带2上，双臂移栽模组12上的上料气缸1104在横梁102上 滑动，至LCD板的正上方，上料气缸n 109下降，缓冲吸盘106吸附2个LCD板之后上升;上料气 缸1104滑动至上下料位升降载台13和上下料位升降载台n 13的上方，上料气缸n 109下降， 缓冲吸盘106将吸附的2个LCD板分别放置在上下料位升降载台13和上下料位升降载台n 13 上;贴附对象定位CCD 口和贴附对象定位CCD n 14分别对2个LCD板进行定位;2个LCD板分别 被输送至贴胶位升降载台18和贴胶位升降载台n 18; 步骤2:剥胶模组16、剥胶模组n 10、剥胶模组虹16、剥胶模组IV20同时工作，将遮光胶 带剥离，胶带定位CCD17、胶带定位CCD n 9、胶带定位CCD in 17、胶带定位CCDIV分别对剥离后 的遮光胶带进行定位，贴胶模组15、贴胶模组nil、贴胶模组虹15、贴胶模组IV21分别将剥 离后的遮光胶带贴附到LCD板上； 步骤3:贴附遮光胶带后的2个LCD板分别被输送至上下料位升降载台13和上下料位升 降载台n 13,双臂移栽模组12上的卸料气缸1108在横梁102上滑动，至上下料位升降载台13 和上下料位升降载台n 13的正上方，卸料气缸n 109下降，缓冲吸盘106吸附2个LCD板之后 上升，卸料气缸1108滑动至下一工位，将LCD板放下。
[0033] 太货巧白动贴M朵眩带化后欣时间丽化A析，
上述8个步骤可看做=个工程的并行，即1与2、3、4与5、6、7、8互为并行关系；从上述步 骤不难看出 TT1=5 ~6S、TT2=1.5 ~2S+1S+1.5 ~2S=4 ~5S、TT3=2.5 ~3S+1.5 ~2S+1S+1S=6 ~7S，可 得出设备瓶颈工程TT=TT3,设备采用双工位，故TT=TT3/2=3~3.5S。
[0034] 最后应当说明的是：W上实施例仅用W说明本发明而并非限制本发明所描述的技 术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是， 本领域的普通技术人员应当理解，仍然可W对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离 本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1. 一种自动贴遮光胶带机，其特征在于:包括工作平台（I)、设置在所述工作平台（I)上 的缓冲皮带（2)，在所述工作平台（1)上还设置有双臂移栽模组（12)、上下料位升降载台I (3)、贴附对象定位CCDI(7)、贴胶单元，所述双臂移栽模组（12)将抓取到的LCD板放置到上 下料位升降载台I (3 )上，所述贴附对象定位CCDI (7 )用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元 用于将遮光胶带贴附到IXD板上。2. 根据权利要求1所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述贴胶单元包括两个剥胶 模组(6、10)、两个贴胶模组(5、11)、两个胶带定位〇：0(7、9)、贴胶位升降载台1(8)。3. 根据权利要求2所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述剥胶模组包括放料卷盘 (201)、收料卷盘(203)、驱动收料卷盘的步进马达(202)、限位机构(204)和剥离机构(205)。4. 根据权利要求2所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述贴胶模组包括模组固定 支架(301)、固定在所述模组固定支架(301)上的X轴模组(302)、设置在所述X轴模组（302) 上的气缸(303)、设置在所述气缸(303)下部的旋转伺服马达(304)、设置在所述旋转伺服马 达(304)下部的吸标头(305)。5. 根据权利要求1所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述双臂移栽模组（12)包括 用于固定在所述工作平台（2)上的支撑支架（101)、设置在所述支撑支架（101)上的横梁 (102 )、设置在所述横梁（102 )上的上料机构和卸料机构。6. 根据权利要求5所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述上料机构包括设置在横 梁（102)上的上料气缸I (104)、设置在上料气缸I (102)上的上料臂（103)、设置在上料臂 (103)上的上料气缸Π (105)、设置在上料臂（103)和上料气缸Π (105)之间的负压表(110)、 设置在上料气缸Π (105)下部的缓冲吸盘(106)。7. 根据权利要求5所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述卸料机构包括设置在横 梁（102)上的卸料气缸I (108)、设置在卸料气缸I (108)上的卸料臂（107)、设置在卸料臂 (107)上的卸料气缸Π (109)、设置在卸料臂（107)和卸料气缸Π (109)之间的负压表(110)、 设置在卸料气缸Π (109)下部的缓冲吸盘(106)。8. 根据权利要求1至7中任一项所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述自动贴遮 光胶带机采用双工位贴附方式。9. 根据权利要求1至7中任一项所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于:所述定位CCD的 像素全部为500万。10. -种如权利要求1所述的自动贴遮光胶带机的使用方法，其特征在于，包括以下步 骤： 步骤1:双臂移栽模组吸附LCD板，将其放置在上下料位升降载台上，贴附对象定位CCD 对LCD板进行定位后，LCD板被输送至贴胶位升降载台； 步骤2:剥胶模组工作，将遮光胶带剥离，胶带定位CCD对剥离后的遮光胶带进行定位， 贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到LCD板上； 步骤3:贴附遮光胶带后的LCD板被送回至上下料位升降载台，双臂移栽模组吸附LCD 板，将其输送至下一工序。
【文档编号】G02F1/13GK105954897SQ201610503674
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】汪恒坤
【申请人】合肥研力电子科技有限公司