三维云台倾角自动校正机构的制作方法
【技术领域】
[000?]本实用新型涉及一种三维云台，尤其涉及三维云台倾角自动校正机构。
【背景技术】
[0002]三维云台用于对大范围场景进行电视移动拍摄，它可以扩大摄像机的拍摄范围，在拍摄过程中，三维云台通过云台缆绳的牵引在一个三维空间内进行大范围的运动，在运行过程中，三维云台的姿态往往会发生变化，产生一定的倾斜，一般采用三维云台倾角自动校正机构进行校正，现有的三维云台倾角自动校正机构包括三维云台倾角自动校正机构安装架、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，三维云台倾角自动校正机构安装架包括矩形框体，第一减速电机固设于矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与连接套上的连接轴连接，第二减速电机固设于矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，矩形框体的前侧安装板上设有与矩形外框架转动配合的转轴。实际校正过程中，往往发现三维云台发生轻微震动，并且随着三维云台的长期运行，震动会越来越强烈，震动幅度越来越大。三维云台的摇摆振动，往往导致摄像机无法拍摄清晰画面。
[0003]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
【发明内容】
[0004]技术人员为了消除上述问题，进行了很多的尝试，从三维云台的结构、材料、零部件、运行速度等很多方面进行了研究，通过大量的研究和试验，最终得出了校正过程中三维云台出现振动并且随着时间的推移震动越来越强烈，震动幅度越来越大的原因:由于减速电机中的减速机采用了蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机在蜗杆停止转动后，涡轮在惯性作用下撞击蜗杆，此时蜗杆固定不动，撞击为刚性撞击，三维云台产生震动，同时，会损伤蜗轮蜗杆，随着使用时间的增加，撞击产生的背隙越来越大，导致震动幅度越来越大震动越来越强烈。
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种三维云台倾角自动校正机构。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:三维云台倾角自动校正机构，包括矩形框体、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，第一减速电机固设于所述矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与所述连接套上的连接轴连接，所述连接套的右侧固设连接套转轴且通过该连接套转轴转动设置在所述矩形框体的右侧安装板上，所述第二减速电机固设于所述矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与所述矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，所述矩形框体的前侧安装板上设有与所述矩形外框架转动配合的转轴，所述第一减速电机包括电机和直角行星减速机，所述第二减速电机包括电机和直角行星减速机。
[0007]优选的，所述矩形框体的右侧安装板上固设用于与所述连接套转轴配合的第一旋转阻尼器，所述矩形外框架的前侧架体上设有用于与所述转轴配合的第二旋转阻尼器。
[0008]本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，由于第一减速电机和第二减速电机中的减速机采用了直角行星减速机，在直角行星减速机的输入轴停止转动后，输出轴上的齿轮在惯性作用下撞击输入轴上的齿轮，此时输入轴上的齿轮随撞击而转动，撞击力轻微可忽略不计，对齿轮几乎没有损害，由于惯性转动的角度，直角行星减速机进行自我调整消除，采用直角行星减速机，解决了现有技术中，由于刚性撞击导致背隙越来越大，震动幅度越来越大震动越来越强烈的问题。
[0009]更进一步的，矩形框体的右侧安装板上固设用于与连接套转轴配合的第一旋转阻尼器，矩形外框架的前侧架体上设有用于与转轴配合的第二旋转阻尼器。三维云台倾角自动校正机构对三维云台的倾斜进行校正的过程中，第一减速电机停止工作后，第一旋转阻尼器对连接套转轴产生旋转阻力，第二减速电机停止工作后，第二旋转阻尼器对转轴产生旋转阻力，消耗三维云台摆动所需的重力势能，使得三维云台的减速机由于存在背隙而产生的摇摆振动快速停止下来，大大降低摄像机由于三维云台摇摆震动导致拍摄画面不清晰的时间和剧烈程度，使用效果好，结构简单，成本低。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例中三维云台倾角自动校正机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0012]三维云台倾角自动校正机构，如图1所示，包括三维云台倾角自动校正机构安装架、矩形外框架2以及设于中轴上的连接套9，三维云台倾角自动校正机构安装架包括矩形框体8以及平行设置的两个固定板5，两固定板5的一端分别对应固设于该矩形框体8右侧的前后端部，第一减速电机12固设于矩形框体8的左侧安装板10上且该第一减速电机12的输出端与连接套9上的连接轴11连接，连接套9的右侧固设连接套转轴4且通过该连接套转轴4转动设置在矩形框体8的右侧安装板上，第二减速电机1固设于矩形外框架2上且该第二减速电机1的输出端与矩形框体8的后侧安装板上的固定轴连接，矩形框体8的前侧安装板上设有与矩形外框架转动配合的转轴6，第一减速电机12包括电机122和直角行星减速机121，第二减速电机1包括电机101和直角行星减速机102。
[0013]本实施例中，由于第一减速电机和第二减速电机中的减速机采用了直角行星减速机，在直角行星减速机的输入轴停止转动后，输出轴上的齿轮在惯性作用下撞击输入轴上的齿轮，此时输入轴上的齿轮随撞击而转动，撞击力轻微可忽略不计，对齿轮几乎没有损害，由于惯性转动的角度，直角行星减速机进行自我调整消除，采用直角行星减速机，解决了现有技术中，由于刚性撞击导致背隙越来越大，震动幅度越来越大震动越来越强烈的问题。
[0014]另外，矩形框体8的右侧安装板上固设用于与连接套转轴配合的第一旋转阻尼器3，矩形外框架2的前侧架体上设有用于与转轴6配合的第二旋转阻尼器7。这样，三维云台倾角自动校正机构对三维云台的倾斜进行校正的过程中，第一减速电机停止工作后，第一旋转阻尼器对连接套转轴产生旋转阻力，第二减速电机停止工作后，第二旋转阻尼器对转轴产生旋转阻力，消耗三维云台摆动所需的重力势能，使得三维云台的减速机由于存在背隙而产生的摇摆振动快速停止下来，大大降低摄像机由于三维云台摇摆震动导致拍摄画面不清晰的时间和剧烈程度，使用效果好，结构简单，成本低。
[0015]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.三维云台倾角自动校正机构，包括矩形框体、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，其特征在于:第一减速电机固设于所述矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与所述连接套上的连接轴连接，所述连接套的右侧固设连接套转轴且通过该连接套转轴转动设置在所述矩形框体的右侧安装板上，第二减速电机固设于所述矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与所述矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，所述矩形框体的前侧安装板上设有与所述矩形外框架转动配合的转轴，所述第一减速电机包括电机和直角行星减速机，所述第二减速电机包括电机和直角行星减速机。2.根据权利要求1所述的三维云台倾角自动校正机构，其特征在于:所述矩形框体的右侧安装板上固设用于与所述连接套转轴配合的第一旋转阻尼器，所述矩形外框架的前侧架体上设有用于与所述转轴配合的第二旋转阻尼器。
【专利摘要】本实用新型提供三维云台倾角自动校正机构，包括矩形框体、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，第一减速电机固设于矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与所述连接套上的连接轴连接，连接套的右侧固设连接套转轴且通过该连接套转轴转动设置在矩形框体的右侧安装板上，第二减速电机固设于矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，矩形框体的前侧安装板上设有与矩形外框架转动配合的转轴，第一减速电机包括电机和直角行星减速机，第二减速电机包括电机和直角行星减速机。本实用新型采用直角行星减速机，解决了现有技术中，由于刚性撞击导致背隙越来越大，震动幅度越来越大震动越来越强烈的问题。
【IPC分类】G03B17/12, F16M11/18, H04N5/225
【公开号】CN205067940
【申请号】CN201520799701
【发明人】朱学东
【申请人】郑州远望视讯科技有限公司, 朱学东
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月16日