本申请要求于2016年12月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0168002号的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
根据本公开的示例性实施例涉及用于显示医学图像的方法和设备，并且更具体地涉及用于自动确定和标记执行活检以从对象提取组织的位置的方法和设备。
背景技术：
超声波图像取得装置将由超声波探头的换能器生成的超声波信号发送到对象内侧的部位，并接收关于从对象内侧的部位反射的回波信号的信息，由此得到对象内侧的部位的至少一个图像。特别地，超声波图像获取设备用于医疗目的，包括观察对象的内部，检测异物，确定对象的病变，诊断对象的损伤等。
这种超声波图像获取装置提供高稳定性，实时显示图像，并且与X射线图像获取设备相比由于缺乏放射性曝光而是安全的。因此，超声波图像获取装置与其他图像获取装置一起被广泛使用。
活检是通过将空心针插入对象的内部器官中而不切割皮肤来进行抽取用于病理检查的组织的医学检查。当进行活检时，由于超声波图像获取设备可以实时显示图像，所以可以使用超声波图像获取设备。用户可以通过用超声波探头触摸病人的皮肤来检查病变，可以在实时检查超声波图像的同时将针插入病变中，从而可以获得病变的组织。
在这方面，为了精确地获得损伤组织，必须提供对象的内部部分的精确图像。因此，对医学图像获取设备而言存在这样的需要，即，能够显示具有低信噪比的超声波图像以及具有高信噪比并通过使用不同的医学图像获得方法获得的诸如磁共振(MR)图像或计算机断层摄影(CT)图像的图像。
技术实现要素：
提供了一种自动确定和标记进行活检的位置的医学图像显示设备及其方法。
提供了一种医学图像显示设备及其方法，其自动记录相对于参考点的活检位置，以比较在不同时间其上进行活检的对象中的位置。
附加方面将在下面的描述中部分阐述，并且部分将从描述中显而易见，或者可以通过实践所呈现的示例性实施例而了解。
根据实施例的一个方面，一种用于显示从由探头从对象获得的第一医学图像数据生成的医学图像的医学图像显示设备包括：至少一个处理器，被配置为基于从附接到探头和针中的至少一个的传感器接收到的信号，获取关于通过针从对象提取组织的位置的信息，并基于该信息定位第一医学图像数据中的组织提取位置；以及显示器，被配置为显示其上标记有所述组织提取位置的第一医学图像，所述第一医学图像是从所述第一医学图像数据生成的。
所述至少一个处理器还被配置为基于所述信息定位第二医学图像数据中对应于所述对象的组织提取位置，所述显示器被配置为进一步显示其上标记有组织提取位置的第二医学图像，所述第二医学图像是从第二医学图像数据生成的，且所述第二医学图像数据包括磁共振(MR)图像数据，计算机断层摄影(CT)图像数据和通过对所述对象建模而获得的模型图像数据中的至少一个。
所述至少一个处理器还被配置为基于从附接在探头和针中的至少一个上的传感器接收到的信号来获得关于针的位置的信息；使针的位置与第二医学图像数据匹配；以及基于匹配的结果定位第二医学图像数据中的组织提取位置。
所述至少一个处理器还被配置为在由所述针从所述对象提取所述组织先前获得关于所述针的第一位置的信息，获得关于通过所述针从所述对象提取所述组织的所述针的第二位置的信息，并且基于与所述第二医学图像数据中的所述第一位置对应的基准点，确定对应于所述第二医学图像数据的第二位置的组织提取位置。
所述医学图像显示设备，还包括输入接口，其中，所述至少一个处理器还被配置为在经由所述输入接口接收到用户输入时获得关于所述针的所述第一位置的信息，以及将针的第一位置与第二医学图像数据匹配。
基于预先存储的信息或用户输入中的至少一个来确定所述参考点。
所述至少一个处理器还被配置为：获取在包括第一位置作为起点的坐标系中对应于第二位置的坐标信息作为关于第二位置的信息；和基于所述坐标信息确定相对于参考点的组织提取位置。
所述医学图像显示设备还包括输入接口，关于第一位置的信息和关于第二位置的信息由包括在探头中的位置传感器获得，所述针附接到所述探头，并且所述至少一个处理器进一步被配置为在经由所述输入接口接收到用户输入时获得关于所述探头的位置的信息，以及基于针已经相对于探头移动的距离以及针已经相对于所述探头移动的方向中的至少一个来确定关于第二位置的信息。
所述医学图像显示设备还包括存储器，所述存储器被配置为存储对应于先前在对象上执行的活检的第三医学图像数据，所述第三医学图像数据包括关于先前参考点和先前组织提取位置的信息，所述至少一个处理器还被配置为从所述存储器获得所述第三医学图像数据，通过将所述第二医学图像数据的参考点与所述第三医学图像数据的先前参考点进行匹配，使所述第二医学图像数据与所述第三医学图像数据相匹配，从第二医学图像数据生成标记有组织提取位置的第二医学图像，以及从第三医学图像数据生成第三医学图像，该第三医学图像在其上标记有先前组织提取位置，其中，所述第三医学图像包括对应于第二医学图像的对象的横截面；以及其中，显示器还被配置为显示第二医学图像和第三医学图像。
所述医学图像显示设备还包括存储器，该存储器将在包括第一位置为起点的坐标系中的与第二位置对应的坐标信息作为关于第二位置的信息进行存储。
根据示例性实施例的另一方面，一种显示从由探头从对象获得的第一医学图像数据生成的医学图像的方法，所述方法包括：基于从附接到所述探头和针中的至少一个的传感器接收到的信号，获得关于通过针从所述对象提取组织的位置的信息；基于所述信息定位第一医学图像数据中的组织提取位置；和显示标记有组织提取位置的第一医学图像，第一医学图像是从第一医学图像数据生成的。
所述方法还包括：基于所述信息定位对应于所述对象的第二医学图像数据中的组织提取位置；和显示标记有组织提取位置的第二医学图像，第二医学图像是从第二医学图像数据生成的，其中所述第二医学图像数据包括磁共振(MR)图像数据，计算机断层摄影(CT)图像数据和通过对所述对象建模而获得的模型图像数据中的至少一个。
获得关于所述位置的信息可以包括基于从附接到所述探头和所述针中的至少一个的所述传感器接收到的信号来获得关于所述针的位置的信息，以及确定组织提取位置包括：使针的位置与第二医学图像数据匹配；和基于匹配的结果定位第二医学图像数据中的组织提取位置。
获取关于位置的信息可以包括：在通过所述针从所述对象提取所述组织之前获得关于所述针的第一位置的信息；和获得关于通过针从对象提取所述组织的针的第二位置的信息，其中确定所述第二医学图像数据中的所述组织提取位置包括基于所述第二医学图像数据中的与所述第一位置相对应的参考点来确定所述第二医学图像数据中的与所述第二位置相对应的所述组织提取位置。
关于针的第一位置的信息可以在接收到用户输入时获得，并且定位第二医学图像数据中的组织提取位置可以包括通过将针的第一位置与第二医学图像数据中的参考点匹配来将帧的位置与第二医学图像数据匹配。
所述参考点可以基于预先存储的信息或用户输入中的至少一个来确定。
获取关于第二位置的信息可以包括获取在包括第一位置作为起点的坐标系中对应于第二位置的坐标信息作为关于第二位置的信息，且定位第二医学图像数据中的组织提取位置可以包括基于所述坐标信息确定相对于参考点的组织提取位置。
关于第一位置的信息和关于第二位置的信息可以由包括在探头中的位置传感器获得，所述针附接到所述探头，并且获得关于第二位置的信息可以包括在接收到用户输入时获得关于所述针附接于其上的所述探头的位置的信息，以及基于针已经相对于探头移动的距离以及针已经相对于所述探头移动的方向中的至少一个来确定关于第二位置的信息。
所述方法还可以包括存储对应于先前在对象上执行的活检的第三医学图像数据，所述第三医学图像数据包括关于先前参考点和先前组织提取位置的信息，显示第二医学图像可以包括获得所述第三医学图像数据，通过将所述第二医学图像数据的参考点与所述第三医学图像数据的先前参考点进行匹配，使所述第二医学图像数据与所述第三医学图像数据相匹配，从第二医学图像数据生成标记有组织提取位置的第二医学图像，以及从第三医学图像数据生成第三医学图像，该第三医学图像在其上标记有先前组织提取位置，其中，所述第三医学图像包括对应于第二医学图像的对象的横截面；以及显示第二医学图像和第三医学图像。
所述方法还包括存储在包括第一位置作为起点的坐标系中对应于第二位置的坐标信息作为关于第二位置的信息。
根据示例性实施例的另一方面，一种计算机可读记录介质，具有记录在其上的指令，以执行显示从由探头从对象获得的第一医学图像数据生成的医学图像的方法，所述方法包括：基于从附接到所述探头和针中的至少一个的传感器接收到的信号，获得关于通过针从所述对象提取组织的位置的信息；基于所述信息定位所述第一医学图像数据中的组织提取位置；和显示标记有组织提取位置的第一医学图像，所述第一医学图像是从第一医学图像数据生成的。
根据示例性实施例的另一方面，一种显示一个或多个医学图像的方法包括响应于接收到第一用户输入，确定相对于对象的针的第一位置，所述针附接到被配置成获取第一医学图像数据的探头上，响应于接收到指示已经使用所述针从所述对象提取组织的第二用户输入，确定相对于对象的针的第二位置，基于第二位置定位第一医学图像数据中的第一组织提取位置，显示其上标记有第一组织提取位置的第一医学图像，基于第一位置将第二医学图像数据与第一医学图像数据匹配，基于第二位置定位第二医学图像数据中的第二组织提取位置，所述第二组织提取位置对应于第一组织提取位置，以及显示其上标记有第二组织提取位置的第二医学图像。
所述第二位置通过测量第一用户输入和第二用户输入之间所述针相对于所述探头移动来确定。
通过将第一位置与所述第二医学图像数据中的参考位置匹配，所述第二医学图像数据可以与第一医学图像数据匹配。
附图说明
从以下结合附图对示例性实施例的描述中，这些和其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：
图1是用于描绘根据示例性实施方式的通常的活检的图。
图2A、图2B和图2C示出根据示例性实施方式用于活检的探头和针的示例；
图3A和3B是根据示例性实施例的医学图像显示设备的框图；
图4A、图4B和图4C示出了根据示例性实施方式，附接到探头的位置传感器的示例；
图5A和图5B是根据示例性实施例的显示医学图像的方法的流程图，所述方法由医学图像显示设备执行；
图6A和图6B是根据另一示例性实施例的显示医学图像的方法的流程图，该方法由医学图像显示设备执行；
图7是用于说明根据示例性实施例的由医学图像显示设备进行的关于针的第一位置的信息取得方法的图；
图8示出根据示例性实施例的用于经由医学图像显示设备接收用户输入的屏幕图像的示例，以使针的位置与医学图像数据匹配；
图9是用于说明根据示例性实施例的与存储的组织提取位置有关的信息的图。
图10是表示根据示例性实施例的医学图像显示设备显示标注了组织提取位置的医学图像的屏幕的例子的图。
图11是示出根据另一示例性实施例的组织提取位置被标记的屏幕图像的示例的图；
图12是示出根据示例性实施例的显示医学图像的方法的流程图，该医学图像是针对不同时间区域标记了组织提取位置的方法，该方法由医学图像显示设备执行；
图13示出了根据示例性实施例的显示其上标记了关于不同时间区域的组织提取位置的医学图像的屏幕图像的示例；以及
图14是示出根据示例性实施例的超声诊断设备的配置的框图。
具体实施方式
在下文中，现在将参照示出示例性实施例的附图更全面地描述本公开。然而，本公开可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例；相反，提供这些示例性实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将该概念完全传达给本领域的普通技术人员。在附图中，为了更清楚地描述本公开，省略了与本公开不相关的部分或单元。在整个说明书中，附图中相似的附图标记表示相同的元件。
可以根据功能块组件和各种处理步骤来描述本公开。这样的功能块可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件和/或软件组件来实现。例如，本公开的功能块可以由一个或多个微处理器或用于指定功能的电路配置来实现。另外，例如，本公开的功能块可以用各种编程或脚本语言来实现。功能块可以在一个或多个处理器上执行的算法中实现。此外，本公开可以采用任何数量的用于电子配置，信号处理和/或数据处理的常规技术。
此外，所呈现的各个附图中示出的连接线或连接器旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理或逻辑耦合。应该注意的是，在实际设备中可能存在许多替代或附加的功能关系，物理连接或逻辑连接。
在整个说明书中，术语“对象”可以是经由图像显示的目标无动画对象或目标动画对象。此外，对象可以是人体的全部或一部分，并且可以包括肝脏，心脏，子宫，大脑，乳房，腹部等，胎儿，或者人体的一部分的横截面。
在整个说明书中，“用户”可以是但不限于医学专家，包括医生，护士，医学实验室技师，超声医师，医学图像专家等等。此外，在整个说明书中，术语“医学图像”可以包括但不限于超声波图像，磁共振(MR)图像，X射线图像，计算机断层摄影(CT)图像，正电子发射断层扫描(PET)图像，以及通过建模对象而获得的模型图像。
在整个说明书中，术语“医学图像数据”可以指代能够生成医学图像的数据集，并且图像数据可以包括体数据和二维(2D)图像数据。
在下文中，将通过参考附图解释本公开的示例性实施例来详细描述本公开，以便将本公开的概念充分地传达给本领域的普通技术人员。
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。诸如“至少一个”之类的表达当在元素列表先前时，修饰整个元素列表并且不修改列表的单独元素。
图1是用于说明普通活检的图。
如图1所示，用户可以通过用超声波探头20触摸患者10的皮肤来检查病变15，可以在检查超声波图像的同时将针30插入到病变15中，从而可以获得组织。图1示出了用户在单独移动超声波探头20和针30的同时进行活检的情况，但是一个或多个示例性实施例不限于此。
如图2A，图2B和图2C所示，可以使用为了进行活检而安装有针30的超声波探头20。
图2A和图2B示出了在腹部应用，OB/GYN应用等的应用中获得超声波图像的超声波探头20的示例。针30可以以针30位于固定在超声波探头20的外表面上的支架21上的针引导件22中的方式附接到超声波探头20。支架21可以临时附接到超声波探头20的外表面，当没有进行活检时，可以将支架21从超声波探头20上卸下。
图2B示出具有不同于图2的针引导件22的形状的针引导件23。
图2C示出了在肛门应用或阴道应用中获得超声波图像的超声波探头20的示例。针30可以以针30位于固定在超声波探头20的外表面上的针引导件24中的方式附接到超声波探头20。
超声波探头20不限于图2A，图2B和图2C所示的探头。并且可以包括在腹部应用，OB/GYN应用，血管应用，心脏应用中获得超声波图像的超声波探头。固定于超声波探头20的外表面的针引导件22、针引导件24以及支架21不限于图2A，图2B和图2C所示的形状，并且可以具有能够将针30附接到超声波探头20的各种形状。
根据一个示例性实施例，可以通过使用附接到超声波探头20的针30来执行活检。例如，对于关于前列腺的超声波检查，图2C的超声波探头20可以通过肛门插入直肠，并且针30可以通过直肠的内壁插入，以便相对于前列腺的病变提取组织。
关于这一点，一般的超声波图像显示设备可将在进行活检先前获得的参考超声波图像与在进行活检的同时获得的超声波图像进行比较，并且因此可在超声波图像上显示针运动的轨迹。用户可以通过参照针的轨迹来检查提取组织的位置，并且可以手动标记检查的位置。
为了在稍后的时间使用标记了组织提取位置超声波图像，一般超声波图像显示设备可以将所显示的超声波图像和标记的位置存储在所显示的超声波图像上。在执行活检时显示的超声波图像可以是对象的不同横截面的超声波图像。因此，每当执行活检时，普通超声波图像显示装置在对象的不同横截面的超声波图像上存储标记的位置。因此，比较存储在普通超声波图像显示设备中的超声波图像是不可能的，并且因此检查在不同时间进行的活检的位置的改变是不可能的。
根据一个或多个示例性实施例，提供了一种用于自动记录相对于参考点的活检位置的医学图像显示设备及其方法，以比较在不同时间执行活检的对象中的位置。
图3A和图3B是根据一个示例性实施例的医学图像显示设备300的框图。
根据本示例性实施例的医学图像显示设备300可以被包括在诸如超声诊断设备或内窥镜诊断装置的诊断装置中，该诊断装置能够获得并显示医学图像。然而，本示例性实施例不限于此，且医学图像显示设备300可以是不直接从对象获得医学图像，而是处理和显示使用单独的装置获得的医学图像的设备。另外，医学图像显示设备300可以以有线或无线方式作为医学图像获取装置或医学图像处理装置和与其连接的单独的机顶盒操作。
医学图像显示设备300可以包括显示器320和处理器310。尽管图3A和3B仅示出一个处理器310，在示例性实施例中，处理器310可以包括任何数量的处理器。
根据本示例性实施例，处理器310可以控制医学图像显示设备300的整体操作，并且可以从医学图像数据生成其上标记了组织提取位置的医学图像。处理器310可以控制显示器320显示生成的医学图像。
处理器310可以获得对象的医学图像数据。处理器310用于生成医学图像的医学图像数据可以是预先存储的数据，基于响应于发送到对象的信号从对象接收到的信号而生成的数据，或者从外部设备或外部服务器接收的数据。
处理器310可以获得对象的医学图像数据。例如，处理器310可以获得通过建模对象而获得的超声波图像数据，MR图像数据，CT图像数据和模型图像数据中的至少一个。然而，本示例性实施例不限于此，处理器310可以获得通过使用各种方法获得的医学图像数据。处理器310可以通过探头获得从对象获得的第一医学图像数据。例如，第一医学图像数据可以包括超声波图像数据。
处理器310可以基于从附接到探头和针中的至少一个的传感器接收的信号来获得关于从其提取组织的对象中的位置的信息。处理器310可以基于所获得的信息来确定或定位第一医学图像数据中的组织提取位置。
处理器310可以获得第二医学图像数据。例如，第二医学图像数据可以包括通过对对象建模而获得的MR图像数据，CT图像数据和模型图像数据中的至少一个。处理器310可以基于所获得的信息来确定或定位第二医学图像数据中的组织提取位置。
根据本示例性实施例，可以通过使用附接到针的位置传感器或包括在探头中的位置传感器来获得关于对象中的位置的信息。例如，位置传感器可以包括电磁(EM)传感器。如果位置传感器被包括在附接有针的探头中，则可以基于关于探头的位置的信息来获得关于针的位置的信息。医学图像显示设备300可以基于为了提取组织而针已经相对于探头移动的距离和方向中的至少一个来确定由针提取组织的位置。处理器310可以基于为了提取组织针已经相对于探头移动的距离和方向中的至少一个来从探头的位置确定关于组织提取位置的信息。针已经相对于探头移动以提取组织的距离可以是预设值或用户输入值。当医学图像显示设备300通过使用附接到针的位置传感器直接确定组织被针提取的位置时，与考虑针相对于探头的位置来确定组织提取位置的情况相比，可以减小误差。
处理器310可以将针的位置与医学图像数据相匹配。处理器310可以基于匹配的结果来确定医学图像数据中的组织提取位置。
处理器310可以获得关于针的第一位置的信息作为相对于针的位置的变化的参考信息。处理器310可以在通过使用针从对象提取组织先前获得关于针的第一位置的信息。
处理器310可将针的第一位置与医学图像数据中的参考点相匹配，从而将针的位置与医学图像数据匹配。医学图像数据中的参考点可以基于预先存储的信息或用户输入来确定。
根据本示例性实施例，处理器310可以获得关于由针从其提取组织的对象中的第二位置的信息。处理器310可以获得在包括第一位置作为起点的坐标系中对应于第二位置的坐标信息作为关于第二位置的信息。
处理器310可以基于对象的医学图像数据中的参考点(参考点对应于第一位置)来确定医学图像数据中的与第二位置相对应的组织提取位置。处理器310可以基于针的位置与医学图像数据匹配的结果来确定医学图像数据中的与第二位置对应的组织提取位置。处理器310可以基于相对于第一位置与第二位置对应的坐标信息来确定相对于参考点的组织提取位置。
根据本示例性实施例，显示器320可以显示组织提取位置被标记在其上并且从第一医学图像数据生成的第一医学图像。例如，当用户准备执行活检然后执行活检时，显示器320可以显示从超声波图像数据生成的实时超声波图像。显示器320可以显示从第二医学图像数据生成的第二医学图像。例如，显示器320不仅可以显示从超声波图像数据生成的实时超声波图像，而且还可以显示MR图像，CT图像和模型图像中的至少一个，使得可以在对象的准确位置上进行活检。显示器320可以显示标记有组织提取位置并且从第二医学图像数据生成的第二医学图像。
医学图像显示设备300不限于图3A的示例性实施例。医学图像显示设备300可以包括比图3A所示的元件更多的元件。例如，如图3B所示，根据本示例实施例的医学图像显示设备300还可以包括输入接口330，探头340，位置检测器350和存储器360中的至少一个。
当经由输入接口330接收到用户输入时，处理器310可以在接收到用户输入的时间点处获得关于针的位置的信息。
例如，当附接有针的探头340位于对象的参考部分上时，用户可以输入用户输入，从而记录在该时间点的针的位置作为第一位置。在示例性实施例中，探头340可以是超声波探头，并例如可对应于图1、2A、2B和2C的超声波探头20。这里省略冗余的描述。
当经由输入单元330接收到用户输入时，处理器310可以获得关于针的第一位置的信息，并且可以将针的第一位置与医学图像数据中的参考点相匹配。处理器310可以通过将针的第一位置与医学图像数据中的参考点相匹配来将针的位置与医学图像数据匹配。
此外，用户可以在进行活检之前，在活检期间或在进行活检之后输入用户输入，使得用户可以记录在该时间点的针的位置作为第二位置。用于记录第一位置的用户输入和用于记录第二位置的用户输入可以彼此不同。例如，用于记录第一位置的用户输入可以是第一输入，并且用于记录第二位置的用户输入可以是第二输入。
当经由输入单元330接收到用户输入时，处理器310可以获得关于针的第二位置的信息。例如，当通过包括在探头340中的位置传感器获得针位置信息时，如果接收到用户输入，则处理器310可以获得关于附接有针的探头340的位置的信息。处理器310可以基于针已经相对于探头340移动以提取组织的距离和方向中的至少一个来确定关于第二位置的信息。
位置检测器350可以检测针和针附接到其上的探头340中的至少一个的位置。例如，EM传感器可以被安装在针和附接有针的探头340中的至少一个的内部或外部。位置检测器350可以感测电磁场的变化，从而获得关于针和针附接到其上的探头340中的至少一个的位置的信息。或者，位置检测器350可基于从包括在针和针附接到其上的探头340中的至少一个中的运动传感器接收到的信息来确定针和针附接到其上的探头340中的至少一个的位置。下面将参照图4A，4B和4C详细描述附接到探头340的运动传感器。位置检测器350可以包括传感器，该传感器被包括在或附接到针和针附接到其上的探头340中的至少一个。
根据本示例性实施例，存储器360可以存储包括关于参考点和组织提取位置的信息的医学图像数据。存储器360可以存储关于由针从其提取组织的对象中的第二位置的信息。存储器360可以将包括针的第一位置作为起点的坐标系中与针的第二位置相对应的坐标信息存储作为关于第二位置的信息。
存储器360可以存储包括参考点的第三医学图像数据以及与先前在对象上执行的活检相关的关于先前组织提取位置的信息。处理器310可以从存储器360获得第三医学图像数据。
处理器310可以将第二医学图像数据中的参考点与第三医学图像数据中的参考点相匹配，从而使第二医学图像数据与第三医学图像数据匹配。处理器310可以从第二医学图像数据生成组织提取位置被标记在其上的第二医学图像。处理器310可以从第三医学图像数据生成第三医学图像，在第三医学图像上标记有先前的组织提取位置，并且该第三医学图像相对于与第二医学图像对应的对象的横截面。
图4A，图4B和图4C示出了根据示例性实施例的附接到探头340的位置传感器401的示例。
如图4A所示，位置传感器401可以通过支架405固定在探头340的外表面上。参照图4A的示例，两个位置传感器401固定在用于获得腹部超声波图像的探头340上，但是本公开不限于此。
图4B示出了通过支架405固定在探头340上的一个位置传感器401的示例，探头340用于获得肛门超声波图像或阴道超声波图像。参考图4A和4B的例子，位置传感器401附接到探头340的外表面，但是根据另一示例性实施例，位置传感器可以附接到执行活检的针。
如图4C所示，位置传感器401可以检测由场发生器430发射的电磁波，并且可以将检测到的信号发送到信号输入装置420。位置传感器401可以检测位置传感器401在由场发生器430产生的电磁场中的相对位置。
医学图像显示设备300可以基于从信号输入装置420接收到的信号来获得关于探头340和针中的至少一个的信息。医学图像显示设备300可以基于所获得的信息确定医学图像数据中的组织提取位置，并且可以在第一显示器320-1和第二显示器320-2中的至少一个上显示组织提取位置被标记在其上的医学图像。
在下文中，将描述医学图像显示设备300的具体操作方法。在示例性实施例中，下面将要描述的方法的各个操作可以通过上面参照图3A和图3B描述的医学图像显示设备300的配置来执行。
图5A是根据示例性实施例的显示医学图像的方法的流程图，该方法由医学图像显示设备300执行。根据本示例性实施例的医学图像显示设备300可以显示从由超声波探头从对象获得的医学图像数据生成的医学图像。
根据本示例性实施例，在操作S511中，医学图像显示设备300可基于从附接到探头和针中的至少一个上的传感器接收到的信号来获得关于由针提取对象的组织的位置的信息。医学图像显示设备300可以基于从附接到探头和针中的至少一个的传感器接收到的信号来获得关于针的位置的信息。
在操作S513中，医学图像显示设备300可以基于在操作S511中获得的信息来确定第一医学图像数据中的组织提取位置。例如，第一医学图像数据可以包括超声波图像数据。医学图像显示设备300可以将第一医学图像数据与针的位置匹配，从而将在针从对象提取组织时与针的位置对应的点确定为组织提取位置。
在操作S515中，医学图像显示设备300可以显示其上标记了组织提取位置并且从第一医学图像数据生成的第一医学图像。医学图像显示设备300可以通过使用颜色，图形，阴影和符号中的至少一个来在第一医学图像上标记组织提取位置。
图10示出根据示例性实施例的其中医学图像显示设备300显示标记有组织提取位置的医学图像的屏幕图像1000的示例。医学图像显示设备300可以显示标记有组织提取位置1011的第一医学图像1010。第一医学图像1010可以是实时超声波图像或冻结超声波图像。
如图10所示，医学图像显示设备300不仅可以显示超声波图像，而且可以显示通过使用各种方法中的至少一种获得的医学图像。例如，当在超声波图像上标记组织提取位置时，医学图像显示设备300可以将组织提取位置标记在与超声波图像相关的另一医学图像上。
例如，在执行活检时，医学图像显示设备300不仅可以提供对象的实时超声波图像，而且还可以提供对象的相同部分的CT图像，从而提供关于身体的精确内部部位的信息。当在超声波图像上标记组织提取位置时，医学图像显示设备300也可以在提供有超声波图像的CT图像上标记组织提取位置。
图5B是根据示例性实施例的显示医学图像的方法的流程图，该方法由医学图像显示设备执行。图5A的操作S511可对应于图5B的操作S521至S529，图5A的操作S513可以对应于图5B的S533，图5A的操作S515可对应于图5B的操作S535。对于图5A和图5B中分别彼此对应的操作，可以将其描述应用于它们两者。因此，这里省略了多余的描述。
根据本示例性实施例，在操作S521中，医学图像显示设备300可以接收指示超声波探头位于特定部位上的用户输入。
医学图像显示设备300可以显示利用超声波探头从对象获得的第一医学图像数据生成的实时超声波图像。当用户观看由医学图像显示设备300显示的实时超声波图像时，用户可以确定超声波探头位于对象的特定部位上。当用户确定超声波探头位于特定部位上时，用户可以将用户输入输入到医学图像显示设备300。
例如，如图7所示，为了执行前列腺活检，用户可以将针附接到其上的探头340定位在肛门上。当用户观看基于由探头340获得的超声波数据生成的实时超声波图像时，用户可以确定探头340位于特定部位上。作为针的位置与医学图像数据匹配的基准部位的特定部位可以是进行活检之前预定的部位。在对象中随时间变化较小的组织或器官可以被预定为用于匹配的特定部位。
在操作S523中，医学图像显示设备300可以获得关于针的第一位置的信息。
医学图像显示设备300可基于从附接到探头和针中的至少一个的传感器接收到的信号来获得关于针的位置的信息。医学图像显示设备300可以获取附着到探头和针中的至少一个的传感器的位置，作为关于针的位置的信息。
在通过针从对象提取组织先前，医学图像显示设备300可以获得关于针的第一位置的信息作为相对于针的位置的变化的参考位置。当接收到用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于在接收到用户输入的时间点的针的位置的信息作为关于第一位置的信息。医学图像显示设备300可以获得关于位于对象的特定部位上的针的位置的信息作为关于第一位置的信息。
在操作S525中，医学图像显示设备300可以将针的位置与医学图像数据匹配。
医学图像显示设备300可以获得通过使用不同于第一医学图像数据的图像获得方法获得的第二医学图像数据。例如，第二医学图像数据可以包括通过对对象建模而获得的模型图像数据、CT图像数据和MR图像数据中的至少一个。
医学图像显示设备300可以将针的位置与第二医学图像数据相匹配。医学图像显示设备300可以使针的第一位置与第二医学图像数据中的基准点匹配，使针的位置与第二医学图像数据匹配。
例如，第二医学图像数据中的参考点可以是与针的第一位置对应的位置。第二医学图像数据中的参考点可以是与对象中的特定部位对应的点。第二医学图像数据中的参考点可以被预先存储或者可以基于用户输入来确定。例如，当执行前列腺活检时，医学图像显示设备300可以将当超声波探头位于患者的肛门中时获得的针的第一位置与第一医学图像中的与肛门相对应的参考点相匹配，从而将针的位置与第二医学图像数据相匹配。
医学图像显示设备300可将针的位置与第二医学图像数据匹配，从而确定第二医学图像数据中与针的当前位置相对应的位置。
图8示出根据示例性实施例的用于接收用户输入以使针的位置与医学图像数据匹配的屏幕图像800的示例。
例如，医学图像显示设备300可以获得通过附着了针的探头获得的超声波图像数据，并且可以显示从超声波图像数据生成的实时超声波图像810。根据本示例性实施例，为了提高活检的准确性，医学图像显示设备300可以不仅显示实时超声波图像810，而且还可以显示医学图像820，诸如MR图像，CT图像或者通过使用不同的图像获取方法获得的模型图像。
当用户通过参考实时超声波图像810确定探头位于特定部位上时，医学图像显示设备300可以输入用于控制医学图像显示设备300的用户输入以匹配针的位置与超声波图像数据。当接收到选择按钮830的用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于在该时间点针的位置作为关于第一位置的信息，并且可以将针的位置与超声波图像数据匹配。
根据本示例性实施例，在操作S527中，医学图像显示设备300可以接收指示从对象提取组织的用户输入。用户可以在通过使用针从组织中提取组织之前，当组织被提取时或在组织被提取之后将用户输入输入到医学图像显示设备300。
在操作S529中，医学图像显示设备300可以获得关于针的第二位置的信息。
关于针的第二位置的信息可以包括关于由针提取对象的组织的位置的信息。当接收到用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于在接收到用户输入的时间点的针的位置的信息作为关于第二位置的信息。作为关于第二位置的信息，医学图像显示设备300可以获得与包括第一位置作为起点的坐标系中的第二位置相对应的坐标信息。
如图所示，如图9所示，医学图像显示设备300也可以获得在包括针的第一位置901作为起点的坐标系中的与变更位置902相对应的坐标信息，例如坐标x1，y1，z1。
例如，关于针的位置的信息可以通过包括在针附接到其上的探头中的位置传感器来获得。当医学图像显示设备300接收到指示从对象提取组织的用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于针附接到其上的探头的位置的信息。医学图像显示设备300可以基于针已经相对于探头移动以提取组织的距离和方向中的至少一个来确定关于第二位置的信息。针相对于探头移动以提取组织的距离和方向可以是预定值。因此，医学图像显示设备300可以补偿针从探头的位置移动的距离，由此获得关于由针提取组织的位置的信息。
在操作S531中，医学图像显示设备300可以确定或定位与第二位置对应的第二医学图像数据中的组织提取位置。
医学图像显示设备300可以基于针的位置与第二医学图像数据匹配的结果来确定第二医学图像数据中的组织提取位置。医学图像显示设备300可以使针的位置与第二医学图像数据一致，从而获得用于将针的位置变换为第二医学图像数据中的预定点的变换信息。
医学图像显示设备300可以基于包括第一位置作为起点的坐标系中的与第二位置对应的坐标信息，确定相对于参考点的组织提取位置。医学图像显示设备300可以基于坐标信息和变换信息来确定与第二位置对应的第二医学图像数据中的组织提取位置。
在操作S533中，医学图像显示设备300可以确定或定位第一医学图像数据中的组织提取位置。
例如，医学图像显示设备300可基于关于组织由针提取的位置的信息来确定第一医学图像数据中的组织提取位置。第一医学图像数据可以包括超声波图像数据。医学图像显示设备300可以将第一医学图像数据与针的位置相匹配，从而将在从对象提取组织的时间点处针的位置相对应的点确定为组织提取位置。
作为另一示例，医学图像显示设备300可以通过分析从第一医学图像数据生成的医学图像来确定组织提取位置。例如，医学图像显示设备300可以通过将从提取组织先前的对象获得的参考医学图像与从对象获得的医学图像进行比较来确定针的运动轨迹，以在组织正在被提取的同时跟踪针的运动。医学图像显示设备300可以基于针的运动轨迹来确定组织提取位置。
在操作S535中，医学图像显示设备300可以显示标记有组织提取位置的第二医学图像和第一医学图像。医学图像显示设备300可以通过使用颜色，图形，阴影和符号中的至少一个来在医学图像上显示组织提取位置。
基于用户输入可以修改在医学图像上标记的组织提取位置。当用户确定标记的组织提取位置不同于实际组织提取位置时，组织提取位置由医学图像显示设备300自动确定，则用户可以将用于修改确定的或标记组织提取位置的用户输入输入到医学图像显示设备300中。医学图像显示设备300可以基于接收到的用户输入来修改医学图像数据中的组织提取位置，并且可以在医学图像上标记修改的组织提取位置。
在操作S537中，医学图像显示设备300可以存储包括关于参考点和组织提取位置的信息的医学图像数据。另外，医学图像显示设备300可以进一步存储关于从对象提取组织的针的第二位置的信息。医学图像显示设备300也可以将包括针的第一位置作为起点的坐标系中与针的第二位置对应的坐标信息作为关于针的第二位置的信息存储。
根据本示例性实施例的医学图像显示设备300可以相对于参考点将包括关于组织提取位置的信息的医学图像数据存储，以使得用户可以直观地比较在不同时间被执行的活检的位置。
医学图像显示设备300可以相对于先前在对象上执行的活检存储包括关于参考点和先前组织提取位置的信息的第三医学图像数据。医学图像显示设备300可以获得存储的第三医学图像数据。医学图像显示设备300也可以使第二医学图像数据的基准点与第三医学图像数据的基准点一致，使第二医学图像数据与第三医学图像数据相匹配。医学图像显示设备300可以通过匹配预设参考点来快速且准确地将第二医学图像数据与第三医学图像数据匹配。医学图像显示设备300可以从第二医学图像数据生成其上标记了组织提取位置的第二医学图像。医学图像显示设备300可以从第三医学图像数据生成在其上标记有先前的组织提取位置的第三医学图像。医学图像显示设备300可以相对于对应于第二医学图像的对象的横截面生成第三医学图像。例如，医学图像显示设备300也可以相对于与显示在第二医学图像上的对象的横截面相同的横截面生成第三医学图像。医学图像显示设备300可以显示第二医学图像和第三医学图像。例如，医学图像显示设备300可以重叠并显示第二医学图像和第三医学图像。
因此，医学图像显示设备300分别在对象的相同横截面的医学图像上显示组织提取位置，使得用户可以直观地比较在不同时间执行的活检的位置。
如以上参考图5A和图5B所示，医学图像显示设备300可以确定由探头从对象获得的第一医学图像数据中的组织提取位置，并且可以在第一医学图像上自动标记组织提取位置。然而，医学图像显示设备300自动记录组织提取位置的医学图像不限于从由探头从对象获得的医学图像数据生成的超声波图像。医学图像显示设备300可以在通过使用各种方法中的至少一种获得的医学图像上标记组织提取位置。
图6A是根据另一示例性实施例的显示医学图像的方法的流程图，该方法由医学图像显示设备执行。
根据本示例性实施例，在操作S611中，医学图像显示设备300可以获得关于针的第一位置的信息。在通过使用针从对象中提取组织先前，医学图像显示设备300可以获得关于针的第一位置的信息作为参考信息。
关于针的位置的信息可以通过包括在针和针附接到其上的探头中的至少一个内的位置传感器来获得。用于活检的针可以附接在用于获得超声波图像数据的探头上。因此，医学图像显示设备300可以确定针对应于探头的位置，并且可以获得关于探头的位置的信息作为关于针的位置的信息。
医学图像显示设备300可以获取由针附接到其上的探头获得的超声波图像数据，并且可以显示从超声波图像数据生成的实时超声波图像。当医学图像显示设备300的用户检查实时超声波图像时，用户可以移动针所附接的探头，以将探头定位于对象的参考部位上。当在用户检查实时超声波图像的同时，针附连其上的探头位于对象的参考部位上时，医学图像显示设备300的用户可将第一输入输入到医学图像显示设备300，当接收到第一输入时，医学图像显示设备300可以获得在与接收相对应的时间点处关于针的位置的信息作为关于第一位置的信息。
医学图像显示设备300可以获得第一医学图像数据。例如，第一医学图像数据可以包括通过对对象建模而获得的模型图像数据、CT图像数据和MR图像数据中的至少一个。
医学图像显示设备300可以将针的位置与第一医学图像数据相匹配。医学图像显示设备300可以将针的第一位置与第一医学图像数据中的参考点相匹配，从而使针的位置与第一医学图像数据匹配。第一医学图像数据中的参考点可以基于预先存储的信息或用户输入来确定。参考点可以是对应于对象的特定部位的点。例如，在前列腺活检中，参考点可能是肛门。
在操作S613中，医学图像显示设备300可以获得关于由针提取对象的组织的第二位置的信息。
医学图像显示设备300可以检测相对于第一位置的针的位置的变化。例如，医学图像显示设备300也可以获得包括第一位置作为起点的坐标系中的与第二位置对应的坐标信息作为第二位置的信息。
当医学图像显示设备300的用户检查实时超声波图像时，用户可以移动探头以使得附接到探头的针位于关注部位或者关注部位附近。当在医学图像显示设备300的用户检查实时超声波图像的同时，附着到探头上的针位于关注部位时，用户可以向医学图像显示设备300输入第二输入。当第二输入被接收时，医学图像显示设备300可以获得关于在与接收相对应的时间点的针的位置的信息作为关于第二位置的信息。医疗图像显示设备300可以获得相对于对象通过使用针从关注部位提取组织先前，在提取组织时或者在组织刚被提取之后关于针的位置的信息作为关于第二位置的信息。
附接到探头的针可以相对于探头在预定方向上移动，以提取组织，然后可以返回到其原始位置。当接收到指示针定位于关注部位中的用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于针附接到其上的探头的位置的信息。医学图像显示设备300可以基于针相对于探头移动以提取组织的距离和方向，以及探头的位置来确定关于第二位置的信息。
在操作S615中，医学图像显示设备300可以确定第一医学图像数据中的组织提取位置。医学图像显示设备300可以确定第一医学图像数据中的与第二位置对应的组织提取位置。医学图像显示设备300可基于对象的第一医学图像数据中的参考点(与第一位置相对应的参考点)来确定第一医学图像数据中的与第二位置对应的组织提取位置。
医学图像显示设备300可以基于针的位置与第一医学图像数据匹配的结果，确定第一医学图像数据中的与针的第二位置相对应的组织提取位置。医学图像显示设备300可以基于已经从第一位置移动到第二位置的针的位置的变化来确定相对于第一医学图像数据中的参考点的组织提取位置的点。例如，医学图像显示设备300可以基于包括第一位置作为起点的坐标系中的与第二位置对应的坐标信息，确定相对于参考点的组织提取位置。
在操作S617中，医学图像显示设备300可以从第一医学图像数据生成并显示组织提取位置被标记在其上的第一医学图像。医学图像显示设备300可以不仅显示第一医学图像，而且还可以显示组织提取位置被标记在其上的超声波图像。
医学图像显示设备300可以自动标记组织提取位置，从而减少手动标记组织提取位置额外需要的时间段。另外，医学图像显示设备300具有优点，因为不需要手动标记组织提取位置的操作助手。
医学图像显示设备300可以存储包括关于参考点和组织提取位置的信息的医学图像数据。因此，相对于与在不同时间区域内执行的活检相关的第一医学图像数据和第二医学图像数据，医学图像显示设备300可以基于参考点将第一医学图像数据与第二医学图像数据匹配。
医学图像显示设备300可以从匹配的第一医学图像数据和第二医学图像数据生成对象的相同横截面的医学图像。医学图像显示设备300可以在生成的医学图像上标记组织提取位置。因此，医学图像显示设备300可以以直观的方式向用户显示当在不同时间执行活检时提取组织的位置的改变。
图6B是根据另一示例性实施例的显示医学图像的方法的流程图，该方法由医学图像显示设备执行。图6A的操作S611，S613，S615和S617可分别对应于图6B的操作S623，S629，S631和S633。对于分别彼此对应的图6A的操作和图6B的操作，其描述可以应用于它们两者。因此，这里省略了多余的描述。
根据本示例性实施例，在操作S621中，医学图像显示设备300可以接收指示探头定位于对象的特定部位上的用户输入。
例如，当执行前列腺活检时，当超声波探头位于患者的肛门中时，用户可以将用户输入输入到医学图像显示设备300。
在操作S623中，医学图像显示设备300可以获得关于针的第一位置的信息。在通过使用针从组织中提取组织先前，医学图像显示设备300可以获得关于针的第一位置的信息作为参考信息。当在操作S621中接收到用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于在与接收相对应的时间点的针的位置的信息作为关于第一位置的信息。
在操作S625中，医学图像显示设备300可以将针的位置与第一医学图像数据相匹配。
图8示出根据示例性实施例的用于接收用户输入以使针的位置与医学图像数据相匹配的屏幕图像800的示例。
如图8所示，医学图像显示设备300可以获取由针附接到其上的探头获得的超声波图像数据，并且可以显示从超声波图像数据生成的实时超声波图像810。
根据本示例性实施例，为了提高活检的准确性，医学图像显示设备300可以不仅显示实时超声波图像810，而且还可以显示诸如MR图像、CT图像或通过使用不同的图像获取方法获得的模型图像的医学图像820。医学图像820可以是从第一医学图像数据获得的图像。因为屏幕图像800对应于针(或探头)的位置和第一医学图像数据匹配先前的图像，所以从第一医学图像数据生成并且为对象的随机横截面的医学图像820可以在其上显示。
医学图像820可以是基于预先存储的信息或用户输入所确定的参考点被标记在其上的图像。第一医学图像数据中的参考点可以是对应于对象的特定部位的点。例如，在前列腺活检中，参考点可能是肛门。
医学图像显示设备300可以基于与要进行活检的部位相关联的预先存储的信息，在医学图像820上标记参考点。
在示例性实施例中，医学图像显示设备300可以基于相对于医学图像820的用户输入来显示与用户输入相对应的点作为参考点。例如，用户可以基于由探头获得的实时超声波图像，将期望附接到探头上的针所定位的点设定为参考点。
当用户通过参考实时超声波图像810确定探头位于特定部位上时，用户可以输入用于控制医学图像显示设备300的用户输入以使针的位置与第一医学图像数据匹配。当接收到选择按钮830的用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于第一位置的信息，关于与接收相对应的时间点的针的位置的信息，并且可以将针的位置与第一医学图像数据匹配。医学图像显示设备300可以自动地将针的位置与第一医学图像数据匹配，并且可以基于用户输入来补偿匹配的结果。
根据本示例性实施例，医学图像显示设备300可以将针的第一位置与第一医学图像数据中的参考点相匹配，从而使针的位置与第一医学图像数据匹配。医学图像显示设备300可以基于匹配的结果来计算第一医学图像数据中与用户移动的针的位置相对应的点。
如图9所示，医学图像显示设备300可以获得在包括针的第一位置901作为起点的坐标系中与改变的位置902相对应的坐标信息，例如，坐标x1，y1，z1。
根据本示例性实施例，在操作S627中，医学图像显示设备300可以接收指示从对象提取组织的用户输入。
当在医学图像显示设备300的用户检查实时超声波图像的同时将附接到探头的针定位在关注部位上时，用户可以通过操纵针来提取组织。用户可以在从对象提取组织先前，当提取组织时或在提取组织之后将用户输入输入到医学图像显示设备300。
在操作S629中，医学图像显示设备300可以获得关于由针提取对象的组织的第二位置的信息。当在操作S627中接收到用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于在与接收相对应的时间点的针的位置的信息作为关于第二位置的信息。
在操作S631中，医学图像显示设备300可以确定第一医学图像数据中的与第二位置对应的组织提取位置。
医学图像显示设备300可以基于针的位置与第一医学图像数据匹配的结果来确定第一医学图像数据中的与针的第二位置相对应的组织提取位置。
在操作S633中，医学图像显示设备300可以从第一医学图像数据生成并显示其上标记了组织提取位置的第一医学图像。
图10图示了根据示例性实施例的医学图像显示设备300显示其上标记有组织提取位置的医学图像的屏幕图像1000的示例。
因为组织已经从对象中提取，所以当接收到请求记录组织提取位置的用户输入时，医学图像显示设备300可以获得关于针的第二位置的信息。医学图像显示设备300可以确定与第一医学图像数据中的第二位置相对应的组织提取位置，并且可以显示其上标记了确定的组织提取位置的第一医学图像。例如，请求记录组织提取位置的用户输入可以包括在屏幕图像1000上选择按钮1030的用户输入。
医学图像显示设备300可以显示在其上标记了组织提取位置1021的第二医学图像1020。医学图像显示设备300还可以包括指示器1023，该指示器1023基于针已经移动以提取组织的方向来指示针的插入方向。
医学图像显示设备300可以显示从由针附接到其上的探头获得的超声波图像数据生成的第一医学图像1010。医学图像显示设备300可以在第一医学图像1010上标记组织提取位置1011。例如，医学图像显示设备300可以基于针已经相对于探头移动以提取组织的距离和方向中的至少一个来确定组织提取位置1011，并且可以在第一医学图像1010上标记组织提取位置1011。第一医学图像1010可以是超声波图像，如实时超声波图像或冻结超声波图像。
医学图像显示设备300可以响应于用户输入来修改自动标记的组织提取位置。医学图像显示设备300可以将用于显示组织提取位置的标记移动到修改的位置并显示标记。医学图像显示设备300可以将自动确定的组织提取位置修改为基于用户输入修改的位置，并可以存储修改的位置。
图10示出了MR图像数据被用作第二医学图像数据的示例。但是，本示例性实施例不限于此。如图11所示，医学图像显示设备300可以通过使用通过对对象建模而获得的模型图像数据来显示其上标记了组织提取位置的医学图像。
图11示出了根据另一示例性实施例的其上标记有组织提取位置的屏幕图像1100的示例。
当接收到在屏幕图像1100上选择按钮1030的用户输入时，医学图像显示设备300可以显示其上标记有组织提取位置1121的第一医学图像1120。第一医学图像1120是从通过对对象的组织或器官建模而获得的模型图像数据生成的模型图像。医学图像显示设备300还可以基于针已经移动以提取组织的方向来显示指示针的插入方向的指示器1123。医学图像显示设备300可以进一步显示指示对象的预定横截面的指示器1125。指示器1125可以指示对应于超声波图像1110的横截面，可以指示包括提取组织的位置的横截面，或者可以指示对应于包括在显示屏幕图像1100先前显示的屏幕图像1000中的第二医学图像1020的横截面。
医学图像显示设备300可以进一步显示通过渲染模型图像数据而生成的医学图像1130，以具有不同的视点。医学图像显示设备300还可以在医学图像1130上显示组织提取位置1131和指示针的插入方向的指示器1133。
医学图像显示设备300可以显示从由针附接到其上的探头获得的超声波图像数据生成的超声波图像1110。医学图像显示设备300可以在超声波图像1110上显示组织提取位置1111。
返回参照图6B，在操作S635中，医学图像显示设备300可以存储包括关于参考点和组织提取位置的信息的第一医学图像数据。
医学图像显示设备300可以存储包括关于参考点和相对于参考点的组织提取位置的信息的医学图像数据，使得医学图像显示设备300可以在稍后时间以对用户直观的方式与先前进行的活检相关地显示组织提取位置。
例如，医学图像显示设备300可以相对于先前执行的活检存储包括关于参考点和先前组织提取位置的信息的第二医学图像数据。医学图像显示设备300可以通过使用与在不同时间执行的活检相关的第一医学图像数据和第二医学图像数据来生成并显示其上标记了组织提取位置的医学图像。因此，相对于在不同时间执行的活检，医学图像显示设备300可以以直观的方式为用户显示组织提取位置的改变。
图12是根据示例性实施例的显示其上标记了关于不同时间的组织提取位置的医学图像的方法的流程图，该方法由医学图像显示设备300执行。
在操作S1210中，医学图像显示设备300可以存储医学图像数据，相对于在对象上执行的活检，该医学图像数据包括关于参考点和组织提取位置的信息。上面参考图5A，5B，6A或6B描述的方法可以用作确定医学图像数据中的组织提取位置的方法。医学图像显示设备300可以存储与在不同时间执行的活检相关的多个医学图像数据项目。
在操作S1220中，相对于在第一时间点和第二时间点处执行的活检，医学图像显示设备300可获得的第一医学图像数据和第二医学图像数据，每个包括关于参考点和组织提取位置的信息。医学图像显示设备300可以从嵌入式存储器或外部服务器获得医学图像数据。
在操作S1230中，医学图像显示设备300可将第一医学图像数据的参考点与第二医学图像数据的参考点相匹配，从而使第一医学图像数据与第二医学图像数据匹配。例如，每个参考点可以是对应于对象中的特定部位的预设点。由此，医学图像显示设备300通过使预设的基准点匹配，能够使第一医学图像数据与第二医学图像数据迅速且准确地匹配。
在操作S1240中，医学图像显示设备300可以从第一医学图像数据生成其上标记了第一时间点的组织提取位置的第一医学图像。参考点可以进一步显示在第一医学图像上。
在操作S1250中，医学图像显示设备300可以从第二医学图像数据生成其上标记了第二时间点的组织提取位置的第二医学图像。医学图像显示设备300可以生成对应于第一医学图像的对象的横截面的第二医学图像。例如，医学图像显示设备300可以生成显示与在第一医学图像上显示的对象的横截面相同的横截面的第二医学图像。参考点可以进一步显示在第二医学图像上。
在操作S1260中，医学图像显示设备300可以显示第一医学图像和第二医学图像。例如，医学图像显示设备300也可以在第一医学图像附近显示第二医学图像，或可以重叠显示第一医学图像和第二医学图像。
图13示出了根据实施例的显示医学图像的屏幕图像的示例，在该医学图像上标记了来自不同时间的组织提取位置。
医学图像显示设备300可以提取与在不同时间执行的活检相关的医学图像数据。例如，医学图像显示设备300可以提取与在不同时间执行的活检相关的第一医学图像数据和第二医学图像数据。医学图像显示设备300可以基于与医学图像数据一起存储的参考点将第一医学图像数据与第二医学图像数据匹配.
根据本示例性实施例，医学图像显示设备300可以基于匹配的结果，从相应的第一医学图像数据和第二医学图像数据生成并显示对象的相同横截面的医学图像。医学图像显示设备300可以在医学图像上显示分别记录为相对于参考点的位置的组织提取位置。
当接收到用于查看活检历史的用户输入时，医学图像显示设备300可以显示其上标记了参考点1323和组织提取位置1325的第一医学图像1320。医学图像显示设备300不仅可以显示第一医学图像1320，还可以显示关于进行活检的时间的信息1321。
医学图像显示设备300可以获得第二医学图像数据，第二医学图像数据包括关于参考点和与先前进行的活检相关的先前组织提取位置的信息。医学图像显示设备300可以显示标记了参考点1313和组织提取位置1315的第二医学图像1310。医学图像显示设备300可以不仅显示第二医学图像1310，而且还可以显示关于进行活检的时间的信息1311。
根据本示例性实施例，通过将第一医学图像数据和第二医学图像数据的参考点进行匹配，医学图像显示设备300可以快速且准确地将第一医学图像数据与第二医学图像数据进行匹配。医学图像显示设备300可以基于匹配的结果来显示对象的相同横截面的第一医学图像1320和第二医学图像1310。用户可以比较其上标记有组织提取位置1325和1315的第一医学图像1320和第二医学图像1310，从而检查相对于活检的位置变化。
图13示出了分开显示来自不同时间的医学图像的例子。但是，本实施例不限于此。例如，因为医学图像显示设备300具有关于组织提取位置的位置信息，所述位置信息相对于参考点，所以医学图像显示设备300可以在一个医学图像上标记相对于不同时间的组织提取位置。医学图像显示设备300可以从第一医学图像数据生成组织提取位置被标记在其上的第一医学图像，并且可以在第一医学图像上重叠并标记组织提取位置和先前的组织提取位置。用户可以比较标记在一个医学图像上的组织提取位置，从而检查相对于活检的位置变化。
医学图像显示设备300提供关于不同时间的活检的信息，使得用户可以容易地识别对象的组织和进行活检的位置的变化。因此，根据一个或多个示例性实施例，活检的效率可以增加，并且关于过去活检的随访可能变得容易。
医学图像显示设备300可以包括在普通超声诊断设备中，或者可以以有线或无线方式连接到普通超声诊断设备。
图14是图示根据示例性实施例的超声诊断设备100(即，诊断设备)的配置的框图。参考图14，超声诊断设备2100可以包括探头2020，超声波收发器2110，控制器2120，图像处理器2130，一个或多个显示器2140，存储器2150(例如存储器)，通信器2160(即，通信设备或接口)，以及输入接口2170。
超声诊断设备2100还可以包括位置检测器2180。控制器2120、一个或多个显示器2140、输入接口2170、探头2020、位置检测器2180和存储器2150可以分别对应于处理器310，显示器320，输入接口330，探测器340，位置检测器350和存储器360。在此省略其冗余描述。
超声诊断设备2100可以是便携的、可移动的、活动的或手持式的手推车式或便携式超声诊断设备。便携式超声诊断设备2100的示例可以包括智能电话，膝上型计算机，个人数字助理(PDA)和平板个人电脑(PC)，其每一个可以包括探头和软件应用程序，但是示例性实施例不限于此。
探头2020可以包括多个换能器。多个换能器可以响应于探头2020接收的发射信号从发射器2113发射超声信号到对象2010。多个换能器可以接收从对象2010反射的超声信号以生成接收信号。另外，探头2020和超声诊断设备2100可以为一体，例如，设置在单个壳体中，或者探头2020和超声诊断设备2100可以分开，例如，分开设置在单独的壳体，但无线连接或通过电线连接。另外，根据实施例，超声诊断设备2100可以包括一个或多个探头2020。
用于活检的针可以附接到探头2020。针和探头2020中的至少一个可以包括位置传感器。位置检测器2180可以检测针和针所附接到的探头2020中的至少一个的位置。位置检测器2180可以基于从包括在针和针所附接的探头2020中的至少一个中的位置传感器接收到的信息来确定针和针附接到其上的探头2020中的至少一个的位置。
控制器2120可以控制发射器2113，以基于包括在探头2020中的多个换能器的位置和焦点，使发射器2113生成将被应用于多个换能器中的每一个的发射信号。
基于多个换能器的位置和焦点，控制器2120可以通过将从探头2020接收到的接收信号从模拟信号转换为数字信号并且将转换为数字形式的接收信号相加，来控制超声波接收器2115生成超声波数据。
图像处理器2130可以通过使用从超声接收器2115生成的超声波数据来生成超声波图像。
显示器2140可以显示由超声诊断设备2100处理的生成的超声波图像和各种信息段。根据本示例性实施例，超声诊断设备2100可以包括两个或更多个显示器2140。显示器2140可以包括与触摸面板组合的触摸屏。
控制器2120可以控制超声诊断设备2100的操作以及超声诊断设备2100的内部元件之间的信号流动。控制器2120可以包括用于存储程序或数据以执行超声诊断设备2100的功能的存储器和用于处理程序或数据的处理器和/或微处理器。例如，控制器2120可以通过从输入接口2170或外部设备接收控制信号来控制超声诊断设备2100的操作。
超声诊断设备2100可以包括通信器2160，并且可以经由通信器2160连接到外部设备，例如服务器，医疗设备以及诸如智能电话，平板个人电脑(PC)，可穿戴设备等的便携式设备。
通信器2160可以包括能够与外部设备进行通信的至少一个元件。例如，通信器2160可以包括短程通信模块，有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
通信器2160可以从外部设备接收控制信号和数据，并且将接收到的控制信号发送到控制器2120，使得控制器2120可以响应于接收到的控制信号来控制超声诊断设备2100。
控制器2120可以经由通信器2160将控制信号发送到外部设备，使得外部设备可以响应于控制器2120的控制信号而被控制。
例如，连接到超声诊断设备2100的外部设备可以响应于经由通信器2160接收的控制器2120的控制信号来处理外部设备的数据。
用于控制超声诊断设备2100的程序可以被安装在外部设备中。程序可以包括命令语言以执行控制器2120的一部分操作或者控制器2120的整个操作。
程序可以预先安装在外部设备中，或者可以由外部设备的用户通过从提供应用程序的服务器下载程序来安装。提供应用程序的服务器可以包括存储程序的记录介质。
存储器2150可以存储用于驱动和控制超声诊断设备2100，输入和/或输出超声波数据，超声波图像，应用程序等的各种数据或程序。
输入接口2170可以接收用户的输入以控制超声诊断设备2100，并且可以包括键盘，按钮，小键盘，鼠标，轨迹球，微动开关，旋钮，触摸板，触摸屏，麦克风，运动输入装置，生物识别输入装置等。例如，用户的输入可以包括用于操纵按钮，小键盘，鼠标，轨迹球，微动开关或旋钮的输入，用于触摸触摸板或触摸屏的输入，语音输入，运动输入和生物信息输入，例如虹膜识别或指纹识别，但是示例性实施例不限于此。
本公开的示例性实施例可以写成计算机程序，并且可以在使用计算机可读记录介质执行程序的通用数字计算机中实现。另外，可以通过各种手段将在本公开的示例性实施例中使用的数据结构写入计算机可读记录介质中。所述一个或一个以上示例性实施例可体现为记录介质上的计算机可读代码/指令，例如将在计算机中执行的程序模块，所述计算机包括计算机可读命令。例如，被实现为软件模块或算法的方法可以被存储为可在计算机可读记录介质上执行的计算机可读代码或程序指令。
计算机可读介质可以包括可由计算机访问的任何可用的记录介质，易失性和非易失性介质以及可拆卸和不可拆卸的介质。计算机可读介质可以包括但不限于磁存储介质(例如，ROM，软盘，硬盘等)，光学记录介质(例如，CD-ROM或DVD)等。另外，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。
计算机可读记录介质可以分布在网络连接的计算机系统上，并且可以通过使用至少一个计算机来执行存储在分布式记录介质中的数据，例如程序命令和代码。
本文所示出和描述的具体实施方式是本公开的说明性示例，并不意图以任何方式限制本公开的范围。为了简洁起见，可以不详细描述常规电子设备，控制系统，软件开发和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作组件的组件)。
在整个说明书中，诸如“单元”和“模块”之类的术语表示用于处理至少一个功能或操作的单元，其中单元和模块可以体现为硬件或软件或者通过硬件和软件的组合体现。
单元和模块可以被形成为位于可寻址存储介质中，或者可以由处理器可执行的程序来实现。
例如，单元和模块可以通过诸如软件组件，面向对象的软件组件，类组件和任务组件，进程，功能，属性，过程，子例程，程序代码段，驱动程序，固件，微代码，电路，数据，数据库，数据结构，表格，数组和变量的部件来实现。
虽然已经参照附图描述了一个或多个示例性实施例，但是本领域普通技术人员将理解的是，可以在其中进行形式和细节上的各种改变，而不脱离由以下权利要求定义的精神和范围。