用于稳健噪声降低的麦克风阵列子组选择的制作方法

专利名称：：用于稳健噪声降低的麦克风阵列子组选择的制作方法
技术领域：
：本发明涉及信号处理。
背景技术：
：先前在安静的办公室或家庭环境中进行的许多活动现今是在声响可变的情形(如汽车、街道或咖啡馆)中执行。举例来说，一个人可能需要使用语音通信通道与另一个人通信。所述通道可(例如)由移动无线手持机或头戴式耳机(headset)、对讲机、双向无线电、车载套件(car-kit)或另一通信装置提供。因此，在用户由其它人包围的环境(具有在人们趋向于聚集的地方通常遇到的种类的噪声内容)中使用移动装置(例如，智能电话、手持机及/或头戴式耳机)发生大量的语音通信。此噪声趋向于使在电话对话的远端的用户分心或受到干扰。此外，许多标准自动化商业交易(例如，账户结余或股票报价检查)采用以语音辨识为基础的数据查询，且干扰性噪声可能显著地妨碍这些系统的准确度。对于通信发生于有噪声环境中的应用来说，可能需要分离所要的话音信号与背景噪声。可将噪声定义为干扰所要信号或以其它方式使所要信号降级的所有信号的组合。背景噪声可包括在声环境(例如其它人的背景对话)内产生的众多噪声信号，以及从所要信号及/或其它信号中的任一者产生的反射及回响。除非分离所要的话音信号与背景噪声，否则可能难以可靠及有效地使用所要的话音信号。在一个特定实例中，在有噪声环境中产生话音信号，且使用话音处理方法来分离话音信号与环境噪声。在移动环境中遇到的噪声可包括多种不同分量，例如竞争的讲话者、音乐、混串音(babble)、街道噪声及/或机场噪声。因为此噪声的特征通常是不稳定的且接近于用户自己的频率特征，所以可能难以使用传统的单麦克风或固定式波束成形型方法来模型化所述噪声。单麦克风噪声降低技术通常需要显著的参数调整来实现最佳性能。举例来说，在这些状况下可能无法直接获得合适的噪声参考，且可能有必须间接地导出噪声参考。因此，可能需要以多麦克风为基础的高级信号处理来支持将移动装置用于有噪声环境中的语音通信。
发明内容根据一个一般配置的处理多通道信号的方法包括针对多通道信号的多个不同频率分量中的每一者来计算在第一时间在所述多通道信号的第一对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差，以获得第一多个相位差；及基于来自所述第一多个计算出的相位差的信息来计算第一相干性测量的值，所述第一相干性测量指示在第一时间所述第一对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第一空间扇区中相干的程度。此方法还包括针对多通道信号的所述多个不同频率分量中的每一者来计算在第二时间在所述多通道信号的第二对通道(所述第二对不同于所述第一对)中的每一者中所述频率分量的相位之间的差，以获得第二多个相位差；及基于来自所述第二多个计算出的相位差的信息来计算第二相干性测量的值，所述第二相干性测量指示在第二时间所述第二对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第二空间扇区中相干的程度。此方法还包括通过评估第一相干性测量的计算值与第一相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算第一相干性测量的对比度；及通过评估第二相干性测量的计算值与第二相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算第二相干性测量的对比度。此方法还包括基于第一相干性测量及第二相干性测量当中的哪一者具有最大对比度而在第一对通道及第二对通道当中选择一对。所揭示的配置还包括具有有形特征的计算机可读存储媒体，所述有形特征使读取所述特征的机器执行此方法。根据一个一般配置的用于处理多通道信号的设备包括用于针对多通道信号的多个不同频率分量中的每一者来计算在第一时间在所述多通道信号的第一对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第一多个相位差的装置；及用于基于来自所述第一多个计算出的相位差的信息来计算第一相干性测量的值的装置，所述第一相干性测量指示在第一时间所述第一对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第一空间扇区中相干的程度。此设备还包括用于针对多通道信号的所述多个不同频率分量中的每一者来计算在第二时间在所述多通道信号的第二对通道(所述第二对不同于所述第一对)中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第二多个相位差的装置；及用于基于来自所述第二多个计算出的相位差的信息来计算第二相干性测量的值的装置，所述第二相干性测量指示在第二时间所述第二对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第二空间扇区中相干的程度。此设备还包括用于通过评估第一相干性测量的计算值与第一相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算第一相干性测量的对比度的装置；及用于通过评估第二相干性测量的计算值与第二相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算第二相干性测量的对比度的装置。此设备还包括用于基于第一相干性测量及第二相干性测量当中的哪一者具有最大对比度而在第一对通道及第二对通道当中选择一对的装置。根据另一个一般配置的用于处理多通道信号的设备包括第一计算器，其经配置以针对多通道信号的多个不同频率分量中的每一者来计算在第一时间在所述多通道信号的第一对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第一多个相位差；及第二计算器，其经配置以基于来自所述第一多个计算出的相位差的信息来计算第一相干性测量的值，所述第一相干性测量指示在第一时间所述第一对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第一空间扇区中相干的程度。此设备还包括第三计算器，其经配置以针对多通道信号的所述多个不同频率分量中的每一者来计算在第二时间在所述多通道信号的第二对通道(所述第二对不同于所述第一对)中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第二多个相位差；及第四计算器，其经配置以基于来自所述第二多个计算出的相位差的信息来计算第二相干性测量的值，所述第二相干性测量指示在第二时间所述第二对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第二空间扇区中相干的程度。此设备还包括第五计算器，其经配置以通过评估第一相干性测量的计算值与第一相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算第一相干性测量的对比度；及第六计算器，其经配置以通过评估第二相干性测量的计算值与第二相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算第二相干性测量的对比度。此设备还包括一选择器，其经配置以基于第一相干性测量及第二相干性测量当中的哪一者具有最大对比度而在第一对通道及第二对通道当中选择一对。图I展示在标称手持机模式固持位置中使用的手持机的实例。图2展示处于两个不同固持位置中的手持机的实例。图3、4及5展示在正面具有一行三个麦克风及在背面具有另一麦克风的手持机的不同固持位置的实例。图6展示手持机D340的正视图、后视图及侧视图。图7展示手持机D360的正视图、后视图及侧视图。图8A展示阵列RlOO的实施方案R200的框图。图8B展示阵列R200的实施方案R210的框图。图9A到9D展示多麦克风无线头戴式耳机DlOO的各种视图。图IOA到IOD展示多麦克风无线头戴式耳机D200的各种视图。图IlA展示多麦克风通信手持机D300的横截面图(沿中心轴线)。图IlB展示装置D300的实施方案D310的横截面图。图12A展示多麦克风便携式媒体播放器D400的图。图12B展示多麦克风便携式媒体播放器D400的实施方案D410的图。图12C展示多麦克风便携式媒体播放器D400的实施方案D420的图。图13A展示手持机D320的正视图。图13B展示手持机D320的侧视图。图13C展示手持机D330的正视图。图13D展示手持机D330的侧视图。图14展示用于手持型应用的便携式多麦克风音频感测装置D800的图。图15A展示多麦克风免持车载套件D500的图。图15B展示多麦克风书写装置D600的图。图16A及16B展示便携式计算装置D700的两个视图。图16C及16D展示便携式计算装置D710的两个视图。图17A到17C展示便携式音频感测装置的额外实例。图18展示在多源环境中阵列RlOO的三麦克风实施方案的实例。图19及20展示相关实例。图2IA到2ID展示会议装置的若干实例的俯视图。图22k展示根据一般配置的方法MlOO的流程图。图22B展示根据一般配置的设备MF100的框图。图22C展示根据一般配置的设备AlOO的框图。图23A展示任务TlOO的实施方案T102的流程图。图23B展示相对于麦克风对MC10-MC20的空间扇区的实例。图24A及24B展示几何近似法的实例，其说明用以估计到达方向的方法。图25展示一不同模型的实例。图26展示针对一信号的FFT的量值对频率区间的曲线图。图27展示对图26的频谱执行的音调选择操作的结果。图28A到28D展示屏蔽函数的实例。图29A到29D展示非线性屏蔽函数的实例。图30展示相对于麦克风对MC20-MC10的空间扇区的实例。图31展示方法MlOO的实施方案MllO的流程图。图32展示方法Ml10的实施方案Ml12的流程图。图33展示设备MF100的实施方案MFl12的框图。图34A展示设备AlOO的实施方案Al12的框图。图34B展示设备A112的实施方案A1121的框图。图35展示相对于手持机D340的各种麦克风对的空间扇区的实例。图36展示相对于手持机D340的各种麦克风对的空间扇区的实例。图37展示相对于手持机D340的各种麦克风对的空间扇区的实例。图38展示相对于手持机D340的各种麦克风对的空间扇区的实例。图39展示相对于手持机D360的各种麦克风对的空间扇区的实例。图40展示相对于手持机D360的各种麦克风对的空间扇区的实例。图41展示相对于手持机D360的各种麦克风对的空间扇区的实例。图42展示方法MlOO的实施方案M200的流程图。图43A展示根据一般配置的装置DlO的框图。图43B展示通信装置D20的框图。具体实施例方式此描述包括系统、方法及设备的揭示内容，所述系统、方法及设备应用关于麦克风间距离的信息以及频率与麦克风间相位差之间的相关性来确定所感测的多通道信号的一特定频率分量是来源于可允许的麦克风间角度的范围内还是来源于所述范围外。此确定可用以在从不同方向到达的信号之间进行区分(例如，使得来源于所述范围内的声音得以保持，而来源于所述范围外的声音受到抑制)及/或在近场信号与远场信号之间进行区分。除非受上下文明确限制，否则术语“信号”在本文中用以指示其普通意义中的任一者，包括如在导线、总线或其它传输媒体上所表达的存储器位置(或存储器位置的集合)的状态。除非受上下文明确限制，否则术语“产生”在本文中用以指示其普通意义中的任一者，例如计算或以其它方式得到。除非受上下文明确限制，否则术语“计算”在本文中用以指示其普通意义中的任一者，例如计算、评估、估计及/或从多个值进行选择。除非受上下文明确限制，否则术语“获得”用以指示其普通意义中的任一者，例如计算、导出、接收(例如，从外部装置)及/或检索(例如，从存储元件阵列)。除非受上下文明确限制，否则术语“选择”用以指示其普通意义中的任一者，例如识别、指示、应用及/或使用两者或两者以上的一集合中的至少一个者(且少于全部)。在术语“包含”用于本描述及权利要求书中的情况下，其并不排除其它元件或操作。术语“基于”(如在“A基于B”中)用以指示其普通意义中的任一者，包括以下状况(i)“从…导出”(例如，“B为A之前身”)；(ii)“至少基于”(例如，“A至少基于B”)；及如果在特定上下文中适当，则(iii)“等于”(例如，“A等于B”)。类似地，术语“响应于”用以指示其普通意义中的任一者，包括“至少响应于”。除非上下文另外指示，否则对多麦克风音频感测装置的麦克风的“位置”的参考指示所述麦克风的声学敏感面的中心的位置。根据特定上下文，术语“通道”在一些时候用以指示信号路径且在其它时候用以指示由此路径携载的信号。除非另外指示，否则术语“系列”用以指示两个或两个以上项目的序列。术语“对数”用以指示底数为10的对数，但此运算扩展到其它底数也在本发明的范围内。术语“频率分量”用以指示在信号的频率或频带的集合当中的一者，例如信号的频域表示的样本(例如，如通过快速傅立叶变换产生)或信号的子带(例如，巴克(Bark)标度或梅尔(mel)标度子带)。除非另外指示，否则具有特定特征的设备的操作的任何揭示内容还明确地既定揭示具有类似特征的方法(且反之亦然)，且根据特定配置的设备的操作的任何揭示内容还明确地既定揭示根据类似配置的方法(且反之亦然)。如特定上下文所指示，术语“配置”可关于方法、设备及/或系统来使用。除非特定上下文另外指示，否则一般性地且可互换地使用术语“方法”、“过程”、“程序”及“技术”。除非特定上下文另外指示，否则还一般性地且可互换地使用术语“设备”及“装置”。术语“元件”及“模块”通常用以指示较大配置的一部分。除非受上下文明确限制，否则术语“系统”在本文中用以指示其普通意义中的任一者，包括“为实现共同目的而交互的元件的群组”。通过引用文献的一部分而进行的任何并入还应理解为并入有在所述部分内所引用的术语或变量的定义(其中这些定义出现在所述文献中的别处)以及在所并入的部分中所引用的任何图。可将近场定义为距声音接收器(例如，麦克风阵列)的距离小于一个波长的空间区域。按照此定义，到所述区域的边界的距离与频率成反比地变化。在200赫兹、700赫兹及2000赫兹的频率下，例如，到一个波长的边界的距离分别约为170厘米、49厘米及17厘米。改为将近场/远场边界视为距麦克风阵列一特定距离(例如，距所述阵列的一麦克风或距所述阵列的质心50厘米，或距所述阵列的一麦克风或距所述阵列的质心I米或I.5米)可为有用的。图I展示在标称手持机模式固持位置中使用的具有双麦克风阵列(包括主要麦克风及次要麦克风)的手持机的实例。在此实例中，所述阵列的主要麦克风位于手持机的正面(即，朝着用户)且次要麦克风位于手持机的背面(即，远离用户)，但所述阵列也可配置有位于手持机的同一侧上的麦克风。在手持机处于此固持位置中的情况下，来自麦克风阵列的信号可用以支持双麦克风噪声降低。举例来说，手持机可经配置以对经由麦克风阵列所接收的立体声信号(即，其中每一通道是基于由所述两个麦克风中的一个对应麦克风产生的信号的立体声信号)执行空间选择性处理(SSP)操作。SSP操作的实例包括基于通道之间的相位及/或电平(例如，振幅、增益、能量)差来指示所接收的多通道信号的一个或一个以上频率分量的到达方向(DOA)的操作。SSP操作可经配置以区别由从前向端射方向到达所述阵列的声音引起的信号分量(例如，从用户嘴巴的方向到达的所要语音信号)与由从边射方向(broadsidedirection)到达所述阵列的声音引起的信号分量(例如，来自周围环境的噪声)。双麦克风布置可能对方向性噪声敏感。举例来说，双麦克风布置可准许从位于大型空间区域内的源到达的声音进入，使得可能难以基于以相位为基础的方向相干性及增益差的严格阈值而在近场源与远场源之间进行区分。当所要声音信号从远离麦克风阵列的轴线的方向达到时，双麦克风噪声降低技术通常较不有效。当将手持机固持为远离嘴巴(例如，处于图2中所示的角固持位置中的任一者中)时，麦克风阵列的轴线侧面对着嘴巴，且有效的双麦克风噪声降低可能是不可能的。在手持机被固持于此位置中的时间间隔期间使用双麦克风噪声降低可能会导致使所要语音信号衰减。针对手持机模式，以双麦克风为基础的方案通常无法跨越广泛范围的电话固持位置提供一致的噪声降低而不在所述位置中的至少一些位置中使所要话音电平衰减。针对阵列的端射方向是指向远离用户嘴巴的固持位置，可能需要切换到单麦克风噪声降低方案以避免话音衰减。这些操作可在这些边射时间间隔期间降低稳定性噪声(例如，通过在频域中减去来自通道的时间平均噪声信号)及/或保持话音。然而，单麦克风噪声降低方案通常不提供非稳定性噪声(例如，脉冲及其它突然及/或短暂的噪声事件)的降低。可得出结论针对手持机模式中可遇到的广泛范围的角固持位置，双麦克风方法通常将无法同时提供一致的噪声降低与所要话音电平的保持两者。所提议的解决方案使用三个或三个以上麦克风的一集合连同一切换策略，所述切换策略从所述集合当中选择一阵列(例如，所选的一对麦克风)。换句话说，所述切换策略选择所述集合的少于全部麦克风的一阵列。此选择是基于关于由所述麦克风集合产生的多通道信号的至少一个频率分量的到达方向的信息。在端射布置中，麦克风阵列相对于信号源(例如，用户嘴巴)定向，以使得阵列的轴线对准信号源。此布置提供所要的话音-噪声信号的两个有最大差异的混合物。在边射布置中，麦克风阵列相对于信号源(例如，用户嘴巴)定向，以使得从阵列中心到信号源的方向大致正交于阵列的轴线。此布置产生所要的话音-噪声信号的两个基本上非常相似的混合物。因此，针对使用小型麦克风阵列(例如，在便携式装置上)来支持噪声降低操作的状况，端射布置通常是优选的。图3、4及5展示在正面具有一行三个麦克风及在背面具有另一麦克风的手持机的不同使用状况(此处为不同固持位置)的实例。在图3中，手持机被固持于标称固持位置中，使得用户嘴巴在中心前麦克风(作为主要麦克风)及后麦克风(次要麦克风)的阵列的端射方向中，且切换策略选择此对麦克风。在图4中，手持机经固持以使得用户嘴巴在左前麦克风(作为主要麦克风)及中心前麦克风(次要麦克风)的阵列的端射方向中，且切换策略选择此对麦克风。在图5中，手持机经固持以使得用户嘴巴在右前麦克风(作为主要麦克风)及中心前麦克风(次要麦克风)的阵列的端射方向中，且切换策略选择此对麦克风。此技术可基于用于手持机模式的三个、四个或四个以上麦克风的阵列。图6展示手持机D340的正视图、后视图及侧视图，所述手持机D340具有可经配置以执行此策略的五个麦克风的集合。在此实例中，所述麦克风中的三个麦克风以线性阵列位于正面上，另一麦克风位于正面的顶角，且另一麦克风位于背面上。图7展示手持机D360的正视图、后视图及侧视图，所述手持机D360具有可经配置以执行此策略的五个麦克风的一不同布置。在此实例中，所述麦克风中的三个麦克风位于正面上，且所述麦克风中的两个麦克风位于背面上。这些手持机的麦克风之间的最大距离通常约为10或12厘米。本文中描述具有也可经配置以执行此策略的两个或两个以上麦克风的手持机的其它实例。在设计与此切换策略一起使用的麦克风的集合的过程中，可能需要定向个别麦克风对的轴线以使得针对所有预期的源-装置定向，可能存在至少一个大体上以端射方式定向的麦克风对。所得布置可根据特定的预期使用状况而变化。—般来说，可使用一个或一个以上便携式音频感测装置来实施本文中所描述的切换策略(例如，如在下文所陈述的方法MlOO的各种实施方案中)，所述一个或一个以上便携式音频感测装置各自具有经配置以接收声信号的两个或两个以上麦克风的阵列R100。可经建构以包括此阵列且与此切换策略一起用于音频记录及/或语音通信应用的便携式音频感测装置的实例包括电话手持机(例如，蜂窝式电话手持机)；有线或无线头戴式耳机(例如，蓝牙头戴式耳机)；手持型音频及/或视频记录器；经配置以记录音频及/或视频内容的个人媒体播放器；个人数字助理(PDA)或其它手持型计算装置；及笔记型计算机、膝上型计算机、迷你笔记型计算机、平板计算机或其它便携式计算装置。可经建构以包括阵列RlOO的实例且与此切换策略一起使用的音频感测装置的其它实例包括机顶盒(set-topbox)及音频会议装置及/或视频会议装置。阵列RlOO的每一麦克风可具有全向、双向或单向的响应(例如，心形线)。可用于阵列RlOO中的各种类型的麦克风包括(不限于)压电麦克风、动态麦克风及驻极体麦克风。在用于便携式语音通信的装置(例如手持机或头戴式耳机)中，阵列RlOO的邻近麦克风之间的中心到中心的间距通常在约I.5cm到约4.5cm的范围中，但在例如手持机或智能电话的装置中更大的间距(例如，高达IOcm或15cm)也是可能的，且在例如平板计算机的装置中甚至更大的间距(例如，高达20cm、25cm或30cm或更大)是可能的。在助听器中，阵列RlOO的邻近麦克风之间的中心到中心的间距可约为4mm或5mm那么小。阵列RlOO的麦克风可沿一条线布置，或者经布置以使得其中心位于二维形状(例如，三角形)或三维形状的顶点。然而，一般来说，阵列RlOO的麦克风可按被认为适合于特定应用的任何配置来安置。举例来说，图6及7中的每一者展示不符合规则多边形的阵列RlOO的五麦克风实施方案的实例。在如本文中所描述的多麦克风音频感测装置的操作期间，阵列RlOO产生多通道信号，其中每一通道是基于所述麦克风中的一个对应麦克风对声环境的响应。一个麦克风可比另一麦克风更直接地接收特定声音，使得对应的通道彼此不同以共同地提供比使用单一麦克风可俘获的表示更完整的对声环境的表示。可能需要使阵列RlOO对由麦克风产生的信号执行一个或一个以上处理操作以产生多通道信号SlO。图8A展示阵列RlOO的实施方案R200的框图，所述实施方案R200包括经配置以执行一个或一个以上这些操作的音频预处理级AP10,所述一个或一个以上这些操作可包括(不限于)阻抗匹配、模/数转换、增益控制及/或在模拟域及/或数字域中的滤波。图8B展示阵列R200的实施方案R210的框图。阵列R210包括音频预处理级APlO的实施方案AP20，实施方案AP20包括模拟预处理级PlOa及PlOb。在一个实例中，级PlOa及PlOb各自经配置以对相对应的麦克风信号执行高通滤波操作(例如，截止频率为50Hz、IOOHz或200Hz)。可能需要使阵列RlOO将多通道信号产生为数字信号(S卩，样本序列)。举例来说，阵列R210包括各自经布置以对相对应的模拟通道进行取样的模/数转换器(ADC)ClOa及ClOb0声应用的典型取样速率包括8kHz、12kHz、16kHz及在约8kHz到约16kHz的范围中的其它频率，但也可使用高达约44kHz的取样速率。在此特定实例中，阵列R210还包括各自经配置以对相对应的经数字化通道执行一个或一个以上预处理操作(例如，回音消除、噪声降低及/或频谱成形)的数字预处理级P20a及P20b。明确注意到,可将阵列RlOO的麦克风更一般地实施为对除声音外的辐射或发射敏感的变换器。在一个此实例中，将阵列RlOO的麦克风实施为超声波变换器(例如，对大于15千赫、20千赫、25千赫、30千赫、40千赫或50千赫或更大的声频率敏感的变换器)。图9A到图9D展示多麦克风便携式音频感测装置DlOO的各种视图。装置DlOO为无线头戴式耳机，其包括载有阵列RlOO的双麦克风实施方案的外壳ZlO及从所述外·壳延伸的听筒Z20。此装置可经配置以经由与例如蜂窝式电话手持机的电话装置进行的通信(例如，使用如由华盛顿州贝尔维尤市蓝牙特殊兴趣小组公司(BluetoothSpecialInterestGroup,Inc.，Bellevue,WA)发布的Bluetooth协议的一版本)来支持半双工或全双工电话。一般来说，如图9A、9B及9D中所示，头戴式耳机的外壳可为矩形或其它细长型的(例如，形状像小型吊杆)，或可能更圆或甚至为圆形。外壳还可封围住电池及处理器及/或其它处理电路(例如，印刷电路板及安装到其上的组件)且可包括电端口(例如，小型通用串行总线(USB)或用于电池充电的其它端口)及例如一个或一个以上按钮开关及/或LED的用户接口特征。通常，外壳沿其长轴线的长度在I英寸到3英寸的范围内。通常，阵列R100的每一麦克风安装于装置内，在外壳中的充当声端口的一个或一个以上小孔后面。图9B到图9D展示用于装置D100的阵列的主要麦克风的声端口Z40及用于装置D100的阵列的次要麦克风的声端口Z50的位置。头戴式耳机还可包括通常可从头戴式耳机拆卸的紧固装置(例如耳钩Z30)。外部耳钩可为可反转的(例如)以允许用户配置头戴式耳机以便在任一耳朵上使用。或者，可将头戴式耳机的听筒设计为内部紧固装置(例如，耳塞)，其可包括可装卸式听筒以允许不同用户使用不同大小(例如，直径)的听筒来更好地配合特定用户的耳道的外部分。图10A到10D展示多麦克风便携式音频感测装置D200(无线头戴式耳机的另一实例)的各种视图。装置D200包括圆的椭圆形外壳Z12及可配置为耳塞的听筒Z22。图10A到10D还展示用于装置D200的阵列的主要麦克风的声端口Z42及用于装置D200的阵列的次要麦克风的声端口Z52的位置。有可能可至少部分地封闭(例如，通过用户接口按钮)次要麦克风端口Z52。图IIA展示多麦克风便携式音频感测装置D300(通信手持机)的横截面图(沿中心轴线)。装置D300包括具有主要麦克风MClO及次要麦克风MC20的阵列R100的实施方案。在此实例中，装置D300还包括主要扬声器SPlO及次要扬声器SP20。此装置可经配置以经由一种或一种以上编码及解码方案(还被称为“编解码器”)无线地发射及接收语音通信数据。这些编解码器的实例包括如2007年2月的题为“增强型可变速率编解码器，用于宽带扩频数字系统的话音服务选项3、68和70(EnhancedVariableRateCodec、SpeechServiceOptions3,68,and70forWidebandSpreadSpectrumDigitalSystems)”的第三代合作伙伴计划2(3GPP2)文献C.S0014-C(vl.0)(在www-dot-3gpp-dot_org在线可得)中所描述的增强型可变速率编解码器；如2004年I月的题为“用于宽带扩频通信系统的可选模式声码器(SMV)服务选项(SelectableModeVocoder(SMV)ServiceOptionforWidebandSpreadSpectrumCommunicationSystems)”的3GPP2文献C.S0030-0(v3.0)(在www-dot-3gpp-dot_org在线可得)中所描述的可选模式声码器话音编解码器；如文献ETSITS126092V6.0.0(欧洲电信标准协会(ETSI)，法国索菲亚安提波利斯企业特投(SophiaAntipolisCedex，FR)，2004年12月)中所描述的自适应多速率(AMR)话音编解码器；及如文献ETSITS126192V6.0.0(ETSI，2004年12月)中所描述的AMR宽带话音编解码器。在图3A的实例中，手持机D300为掀盖型蜂窝式电话手持机(还被称为“翻盖”手持机)。此多麦克风通信手持机的其它配置包括直板型及滑盖型电话手持机。图IlB展示装置D300的实施方案D310的横截面图，所述实施方案D310包括阵列R100的三麦克风型实施方案(包括第三麦克风MC30)。图12A展示多麦克风便携式音频感测装置D400(媒体播放器)的图。此装置可经配置以用于重放经压缩的音频或视听信息，例如根据标准压缩格式(例如，动画专家小组(MPEG)-I音频层3(MP3)、MPEG-4第14部分(MP4),Windows媒体音频/视频(WMA/WMV)(华盛顿州雷蒙德市微软公司(MicrosoftCorp.,Redmond,WA))的一版本、高级音频译码(AAC)、国际电信联盟(ITU)-TH.264或其类似者)编码的文件或串流。装置D400包括安置于装置的正面的显示屏SClO及扬声器SP10，且阵列R100的麦克风MClO及MC20安置于装置的同一面上(例如，如在此实例中安置于顶面的相对侧上，或安置于正面的相对侧上)。图12B展示装置D400的另一实施方案D410，其中麦克风MClO及MC20安置于装置的相对面上，且图12C展示装置D400的再一实施方案D420，其中麦克风MClO及MC20安置于装置的邻近面上。还可设计媒体播放器以使得较长的轴线在预期使用期间为水平的。在阵列R100的四麦克风实例的实例中，麦克风是按大致为四面体的配置来布置，使得一个麦克风定位于顶点由其它三个麦克风(间隔约3厘米)的位置界定的三角形后面(例如，在后面约I厘米)。此阵列的潜在应用包括在扬声器电话模式(speakerphonemode)下操作的手持机，对于所述模式，说话者嘴巴与阵列之间的预期距离约为20厘米到30厘米。图13A展示包括阵列R100的此实施方案的手持机D320的正视图，其中四个麦克风MC10、MC20、MC30、MC40是按大致为四面体的配置来布置。图13B展示手持机D320的侧视图，其展示所述手持机内的麦克风MC10、MC20、MC30及MC40的位置。用于手持机应用的阵列R100的四麦克风实例的另一实例在手持机的正面上(例如，在小键盘的1、7及9位置附近)包括三个麦克风且在背面上(例如，在小键盘的7或9位置后面)包括一个麦克风。图13C展示包括阵列R100的此实施方案的手持机D330的正视图，其中四个麦克风MC10、MC20、MC30、MC40是按“星形”配置来布置。图13D展示手持机D330的侧视图，其展示所述手持机内的麦克风MC10、MC20、MC30及MC40的位置。可用以执行如本文中所描述的切换策略的便携式音频感测装置的其它实例包括手持机D320及D330的触摸屏实施方案(例如，实施为平坦的非折叠块，例如iPhone(加利福尼亚州库珀蒂诺市苹果公司(AppleInc.,Cupertino,CA))、HD2(HTC,台湾,ROC)或CLIQ(伊利诺伊州夏姆伯格市摩托罗拉公司(Motorola,Inc.,Schaumberg,IL))),其中麦克风是按类似方式布置于触摸屏的外围上。图14展示用于手持型应用的便携式多麦克风音频感测装置D800的图。装置、D800包括触摸屏显示器TSlO;用户接口选择控制件nio(左侧)；用户接口导航控制件UI20(右侧);两个扬声器SPlO及SP20;及阵列RlOO的实施方案，包括三个前麦克风MC10、MC20、MC30及一后麦克风MC40。可使用按钮、轨迹球、棘轮(click-wheel)、触摸板、操纵杆及/或其它指向装置等中的一者或一者以上来实施用户接口控制件中的每一者。可在浏览-通话(browse-talk)模式或玩游戏模式下使用的装置D800的典型大小约为15厘米X20厘米。便携式多麦克风音频感测装置可类似地实施为在顶表面上包括触摸屏显示器的平板计算机(例如，“板(slate)”,例如iPad(苹果公司(Apple,Inc.))、Slate(加利福尼亚州帕洛阿尔托市惠普公司(Hewlett-PackardCo.,PaloAlto,CA))或Streak(德克萨斯州圆石市戴尔公司(DellInc.,RoundRock,TX))),其中阵列RlOO的麦克风安置于顶表面的边限内及/或安置于平板计算机的一个或一个以上侧表面上。图15A展示多麦克风便携式音频感测装置D500(免持车载套件)的图。此装置可经配置以安装于交通工具的仪表板、挡风玻璃、后视镜、遮光板或另一内表面中或上，或以可装卸方式固定到交通工具的仪表板、挡风玻璃、后视镜、遮光板或另一内表面。装置D500包括扬声器85及阵列R100的实施方案。在此特定实例中，装置D500包括阵列R100的实施方案R102(四个麦克风按线性阵列布置)。此装置可经配置以经由一个或一个以上编解码器(例如上文所列出的实例)无线地发射及接收语音通信数据。或者或另外，此装置可经配置以经由与例如蜂窝式电话手持机的电话装置进行的通信(例如，使用如上文所描述的Bluetooth协议的一版本)来支持半双工或全双工电话。图15B展示多麦克风便携式音频感测装置D600(书写装置(例如，钢笔或铅笔))的图。装置D600包括阵列R100的实施方案。此装置可经配置以经由一个或一个以上编解码器(例如上文所列出的实例)无线地发射及接收语音通信数据。或者或另外，此装置可经配置以经由与例如蜂窝式电话手持机及/或无线头戴式耳机的装置进行的通信(例如，使用如上文所描述的Bluetooth协议的一版本)来支持半双工或全双工电话。装置D600可包括一个或一个以上处理器，所述一个或一个以上处理器经配置以执行空间选择性处理操作以降低在由阵列R100产生的信号中的刮擦噪声82的电平，刮擦噪声82可由装置D600的尖端跨越绘画表面81(例如，一张纸)的移动引起。便携式计算装置的类别当前包括具有以下各者的名称的装置例如膝上型计算机、笔记型计算机、迷你笔记型计算机、超便携式计算机、平板计算机、移动因特网装置、智能型笔记本计算机或智能电话。一种类型的此装置具有如上文所描述的板或块配置，且还可包括滑出键盘。图16A到16D展示另一种类型的此装置，其具有包括显示屏的顶部面板及可包括键盘的底部面板，其中所述两个面板可按掀盖或其它铰接关系相连接。图16A展示此装置D700的一实例的正视图，所述装置D700包括在显示屏SClO上方按线性阵列布置于顶部面板PLlO上的四个麦克风MC10、MC20、MC30、MC40。图16B展示顶部面板PLlO的俯视图，其在另一维度中展示四个麦克风的位置。图16C展示此便携式计算装置D710的另一实例的正视图，所述便携式计算装置D710包括在显示屏SClO上方按非线性阵列布置于顶部面板PL12上的四个麦克风MC10、MC20、MC30、MC40。图16D展示顶部面板PL12的俯视图，其在另一维度中展示四个麦克风的位置，其中麦克风MC10、MC20及MC30安置于面板的正面上且麦克风MC40安置于面板的背面上。图17A到17C展示可经实施以包括阵列R100的实例且与如本文中所揭示的切换策略一起使用的便携式音频感测装置的额外实例。在这些实例中的每一者中，通过开口圆来指示阵列RlOO的麦克风。图17A展示具有至少一个前定向式麦克风对的眼镜(例如，处方眼镜、太阳镜或安全镜)，其中所述对的一个麦克风在一太阳穴上且另一麦克风在所述太阳穴或相对应的终端片上。图17B展示头盔，其中阵列RlOO包括一个或一个以上麦克风对(在此实例中，在嘴巴处有一对，且在用户头部的每一侧有一对)。图17C展示包括至少一个麦克风对(在此实例中为前对及侧对)的护目镜(例如，滑雪护目镜)。具有将与如本文中所揭示的切换策略一起使用的一个或一个以上麦克风的便携式音频感测装置的额外布置实例包括(但不限于)以下各者帽或帽子的帽舌或帽沿；翻领、胸袋、肩膀、上臂(即，肩膀与肘关节之间)、下臂(即，肘关节与手腕之间)、袖口或手表。在所述策略中使用的一个或一个以上麦克风可驻留于例如相机或摄录像机的手持型装置上。如本文中所揭示的切换策略的应用并不限于便携式音频感测装置。图18展示在多源环境(例如，音频会议或视频会议应用)中阵列RlOO的三麦克风实施方案的实例。在此实例中，麦克风对MC10-MC20相对于说话者SA及SC呈端射布置，且麦克风对MC20-MC30相对于说话者SB及SD呈端射布置。因此，当说话者SA或SC活动时，可能需要使用由麦克风对MC10-MC20俘获的信号来执行噪声降低，且当说话者SB或SD活动时，可能需要使用由麦克风对MC20-MC30俘获的信号来执行噪声降低。应注意，对于不同说话者布置来说，可能需要使用由麦克风对MC10-MC30俘获的信号来执行噪声降低。图19展示一相关实例，其中阵列RlOO包括一额外麦克风MC40。图20展示切换策略可针对不同的相对活动的说话者位置如何选择阵列的不同麦克风对。图2IA到2ID展示会议装置的若干实例的俯视图。图20A包括阵列RlOO的三麦克风实施方案(麦克风MC10、MC20及MC30)。图20B包括阵列RlOO的四麦克风实施方案(麦克风MC10、MC20、MC30及MC40)。图20C包括阵列RlOO的五麦克风实施方案(麦克风MClO、MC20、MC30、MC40及MC50)。图20D包括阵列RlOO的六麦克风实施方案(麦克风MC10、MC20、MC30、MC40、MC50及MC60)。可能需要将阵列RlOO的麦克风中的每一者定位于规则多边形的一对应顶点处。用于再现远端音频信号的扬声器SPlO可包括于装置内(例如，如图20A中所示)，及/或此扬声器可与装置分开定位(例如，以减少声反馈)。额外远场使用状况的实例包括TV机顶盒(例如，以支持IP语音(VoIP)应用)及游戏控制台(例如，微软Xbox、索尼Playstation、任天堂Wii)。明确揭示，本文中所揭示的系统、方法及设备的适用性包括且不限于图6到21D中所示的特定实例。在切换策略的实施方案中使用的麦克风对可甚至位于不同装置(例如，分布式集合)上，使得所述对可随时间的过去相对于彼此可移动。举例来说，此实施方案中所使用的麦克风可位于便携式媒体播放器(例如，苹果iPod)与电话两者上、头戴式耳机与电话两者上、翻领固定件与电话两者上、便携式计算装置(例如，平板计算机)与电话或头戴式耳机两者上、各自佩带于用户身体上的两个不同装置上、佩戴于用户身体上的装置与固持于用户手中的装置两者上、由用户佩戴或固持的装置与并非由用户佩戴或固持的装置两者上等。来自不同麦克风对的通道可具有不同频率范围及/或不同取样速率。切换策略可经配置以针对给定的源-装置定向(例如，给定的电话固持位置)来挑选最好的端射麦克风对。例如，对于每一固持位置来说，切换策略可经配置以根据多个麦克风(例如，四个麦克风)的选择来识别出或多或少地定向于朝着用户嘴巴的端射方向中的麦克风对。此识别可基于近场DOA估计，所述近场DOA估计可基于麦克风信号之间的相位差及/或增益差。来自所识别的麦克风对的信号可用以支持一个或一个以上多通道空间选择性处理操作(例如双麦克风噪声降低)，所述一个或一个以上多通道空间选择性处理操作也可基于麦克风信号之间的相位差及/或增益差。图22A展示根据一般配置的方法MlOO(例如，切换策略)的流程图。方法MlOO可实施(例如)为用于在三个或三个以上麦克风的一集合的不同麦克风对之间进行切换的决策机制，其中所述集合的每一麦克风产生多通道信号的一对应通道。方法MlOO包括任务T100，任务TlOO计算关于多通道信号的所要声音分量(例如，用户语音的声音)的到达方向(DOA)的信息。方法MlOO还包括任务T200，任务T200基于计算出的DOA信息来选择多通道信号的通道的一恰当子组(即，少于全部)。举例来说，任务T200可经配置以选择端射方向对应于由任务TlOO指示的DOA的一麦克风对的通道。明确注意到，任务T200还可经实施以一次选择一个以上子组(针对多源应用，例如，例如音频会议及/或视频会议应用)。图22B展示根据一般配置的设备MF100的框图。设备MF100包括用于计算关于多通道信号的所要声音分量的到达方向(DOA)的信息(例如，通过执行如本文中所描述的任务TlOO的实施方案)的装置FlOO;及用于基于计算出的DOA信息来选择多通道信号的通道的一恰当子组(例如，通过执行如本文中所描述的任务T200的实施方案)的装置F200。图22C展示根据一般配置的设备AlOO的框图。设备AlOO包括方向信息计算器100，其经配置以计算关于多通道信号的所要声音分量的到达方向(DOA)的信息(例如，通过执行如本文中所描述的任务TlOO的实施方案)；及子组选择器200，其经配置以基于计算出的DOA信息来选择多通道信号的通道的一恰当子组(例如，通过执行如本文中所描述的任务T200的实施方案)。任务TlOO可经配置以针对一对应通道对的每一时间-频率点来计算相对于一麦克风对的到达方向。可将方向屏蔽函数应用于这些结果以区别具有在所要范围(例如，端射扇区)内的到达方向的点与具有其它到达方向的点。也可使用来自屏蔽操作的结果，通过舍弃具有在屏蔽外的到达方向的时间-频率点或使所述时间-频率点衰减而移除来自不符合要求的方向的信号。任务TlOO可经配置以将多通道信号处理为一系列区段。典型区段长度的范围为约5毫秒或10毫秒到约40毫秒或50毫秒，且所述区段可为重叠的(例如，邻近区段重叠达25%或50%)或为非重叠的。在一个特定实例中，将多通道信号分成各自具有10毫秒的长度的一系列非重叠区段或“帧”。由任务TlOO处理的区段也可为由一不同操作处理的较大区段的一区段(即，“子帧”)，或反之亦然。任务TlOO可经配置以使用来自麦克风阵列(例如，麦克风对)的多通道记录，基于在某些空间扇区中的方向相干性来指示近场源的D0A。图23A展示任务TlOO的此实施方案T102的流程图，所述实施方案T102包括子任务TllO及T120。基于由任务TllO计算的多个相位差，任务T120评估多通道信号在多个空间扇区中的一个或一个以上空间扇区中的每一者中的方向相干性程度。任务TllO可包括计算每一通道的频率变换(例如快速傅立叶变换(FFT)或离散余弦变换(DCT))。任务TllO通常经配置以针对每一区段计算通道的频率变换。举例来说，可能需要配置任务TllO以执行每一区段的128点或256点FFT。任务TllO的一替代实施方案经配置以使用一组子带滤波器来分离通道的各种频率分量。任务TllO还可包括针对不同频率分量(还称为“区间(bin)”)中的每一者来计算(例如，估计)麦克风通道的相位。例如，针对待检查的每一频率分量，任务TllO可经配置以将相位估计为对应的FFT系数的虚数项对所述FFT系数的实数项的比率的反正切(还称为反正切(arctangent))。任务TllO基于每一通道的估计相位来针对不同频率分量中的每一者计算相位差Acp任务TllO可经配置以通过从另一通道中的所述频率分量的估计相位减去一个通道中的所述频率分量的估计相位来计算相位差。举例来说，任务TllO可经配置以通过从另一(例如，次要)通道中的所述频率分量的估计相位减去主要通道中的所述频率分量的估计相位来计算相位差。在此状况下，主要通道可为预期具有最高信噪比的通道，例如，对应于预期在装置的典型使用期间最直接地接收用户语音的麦克风的通道。可能需要配置方法MlOO(或经配置以执行此方法的系统或设备)以确定在一宽带频率范围中每一对的通道之间的方向相干性。此宽带范围可(例如)从OHz、50Hz、IOOHz或200Hz的低频边界扩展到3kHz、3.5kHz或4kHz(或甚至更高,例如高达7kHz或8kHz或更大)的高频边界。然而，任务TllO可能没有必要跨越信号的整个带宽来计算相位差。例如，对于此宽带范围中的许多频带来说，相位估计可能不切实际或没有必要。在极低频率下对所接收的波形的相位关系的实际估定通常需要变换器之间的相应较大间距。因此，麦克风之间的最大可用间距可建立低频边界。另一方面，麦克风之间的距离应不超过最小波长的一半以便避免空间频叠(aliasing)。例如，8千赫的取样速率给出从0千赫到4千赫的带宽。4千赫信号的波长约为8.5厘米，因此在此状况下，邻近麦克风之间之间距应不超过约4厘米。可对麦克风通道进行低通滤波以便移除可能会引起空间频叠的频率。可能需要以特定频率分量或一特定频率范围为目标，可预期一话音信号(或其它所要信号)跨越所述特定频率分量或所述特定频率范围为方向上相干的。可预期例如方向性噪声(例如，来自例如汽车的源)及/或扩散噪声等背景噪声在所述范围内将不是方向上相干的。话音趋向于在从4千赫到8千赫的范围中具有低功率，因此可能需要至少在此范围内放弃相位估计。举例来说，可能需要在从约700赫兹到约2千赫的范围内执行相位估计且确定方向相干性。因此，可能需要配置任务TllO以针对少于全部的频率分量(例如，一FFT的少于全部的频率样本)计算相位估计。在一个实例中，任务TllO针对700Hz到2000Hz的频率范围计算相位估计。对于4千赫带宽信号的128点FFT来说，700Hz到2000Hz的范围大致对应于从第10个样本到第32个样本的23个频率样本。基于来自由任务Tl10计算出的相位差的信息，任务T120评估在至少一个空间扇区中通道对的方向相干性(其中所述空间扇区是相对于麦克风对的轴线)。将多通道信号的“方向相干性”定义为所述信号的各种频率分量从同一方向到达的程度。对于理想的方向上相干的通道对来说，，的值针对所有频率都等于常数k，其中k的值与到达方向0及到达时间延迟T有关。举例来说，可通过以下操作来量化多通道信号的方向相干性根据每一频率分量的估计到达方向与特定方向相符合的程度来将每一频率分量的估计到达方向分级；及接着组合各种频率分量的分级结果以获得所述信号的相干性测量。方向相干性的测量的计算及应用还描述于(例如)国际专利公开案W02010/048620A1及W02010/144577A1(维瑟(Visser)等人)中。针对多个计算出的相位差中的每一者，任务T120计算到达方向的对应指示。任务T120可经配置以将每一频率分量的到达方向ei的指示计算为估计相位差Af#与频率fi之间的比率巧(例如，6=，)。或者，任务T120可经配置以将到达方向94古计为量的反余弦(还称为反余弦(arccosine)),其中c表示声速(大约340米/秒)，d表示麦克风之间的距离表示两个麦克风的对应相位估计之间的弧度差，且&为所述相位估计所对应的频率分量(例如，对应的FFT样本的频率，或对应的子带的中心或边缘频率)。或者，ma任务T120可经配置以将到达方向9i估计为量一7—的反余弦，其中Xi表示频率分量fidin的波长。图24A展示几何近似法的实例，其说明用以估计相对于麦克风对MC10、MC20中的麦克风MC20的到达方向0的此方法。此近似法假定距离s等于距离L，其中s为麦克风MC20的位置与麦克风MClO的位置到位于声源与麦克风MC20之间的线上的正交投影之间的距离，且L为每一麦克风到声源的距离之间的实际差。随着相对于麦克风MC20的到达方向9接近于0，误差(s-L)变小。随着声源与麦克风阵列之间的相对距离增加，此误差也变小。图24A中所说明的方案可用于Af,的第一象限值及第四象限值(即，从0到+Ji/2及从0到-Ji/2)。图24B展示将同一近似法用于Acp,的第二象限值及第三象限值(即，从+Ji/2到1/2)的实例。在此状况下，可如上文所描述来计算反余弦以评估角度(，接着从n弧度减去所述角度(以产生到达方向0”在实践中的工程师还将理解，可以度数或适合于特定应用的任何其它单位而非弧度来表达到达方向eit)在图24A的实例中，值9i=0指示从参考端射方向(S卩，麦克风MClO的方向)至Ij达麦克风MC20的信号，值Si=Ji指示从另一端射方向到达的信号，且值Qi=Ji/2指示从边射方向到达的信号。在另一实例中，任务T120可经配置以评估相对于一不同参考位置(例如，麦克风MClO或某一其它点，例如在所述麦克风中间的点)及/或一不同参考方向(例如，另一端射方向、边射方向等)的Qitj在另一实例中，任务T120经配置以将到达方向的指示计算为多通道信号的对应频率分量fi的到达时间延迟Ti(例如，以秒为单位)。举例来说，任务T120可经配置以使用例如rf二或r,=■的表达式,参考主要麦克风MClO来估计次要麦克风MC20处的clit2到达时间延迟在这些实例中，值Ti=O指示从边射方向到达的信号，Ti的大的正值指示从参考端射方向到达的信号，且T,的大的负值指示从另一端射方向到达的信号。在计算值Ti的过程中，可能需要使用被认为适合于特定应用的时间单位，例如取样周期(例如，针对8kHz的取样速率为125微秒的单位)或一秒的分数(例如，10_3、10_4、10_5或10_6秒)。应注意，任务TlOO还可经配置以通过在时域中使每一通道的频率分量^交叉相关来计算到达时间延迟h。应注意，尽管表达式权利要求1.一种处理多通道信号的方法，所述方法包含针对所述多通道信号的多个不同频率分量中的每一者来计算在第一时间在所述多通道信号的第一对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差，以获得第一多个相位差;基于来自所述第一多个计算出的相位差的信息来计算第一相干性测量的值，所述第一相干性测量指示在所述第一时间所述第一对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第一空间扇区中相干的程度；针对所述多通道信号的所述多个不同频率分量中的每一者来计算在第二时间在所述多通道信号的第二对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差，以获得第二多个相位差，所述第二对不同于所述第一对；基于来自所述第二多个计算出的相位差的信息来计算第二相干性测量的值，所述第二相干性测量指示在所述第二时间所述第二对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第二空间扇区中相干的程度；通过评估所述第一相干性测量的所述计算值与所述第一相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算所述第一相干性测量的对比度；通过评估所述第二相干性测量的所述计算值与所述第二相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算所述第二相干性测量的对比度；及基于所述第一相干性测量及所述第二相干性测量当中的哪一者具有最大对比度而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对。2.根据权利要求I所述的方法，其中所述在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对是基于(A)所述第一对通道中的每一者的能量之间的关系；及(B)所述第二对通道中的每一者的能量之间的关系。3.根据权利要求I及2中任一权利要求所述的方法，其中所述方法包含响应于所述在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对而计算所述所选对的噪声分量的估计。4.根据权利要求I到3中任一权利要求所述的方法，其中所述方法包含针对所述所选对的至少一个通道的至少一个频率分量，基于所述频率分量的所述计算出的相位差而使所述频率分量衰减。5.根据权利要求I到4中任一权利要求所述的方法，其中所述方法包含估计信号源的范围，且其中所述在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对是基于所述估计的范围。6.根据权利要求I到5中任一权利要求所述的方法，其中所述第一对通道中的每一者是基于由第一对麦克风中的对应一个麦克风产生的信号；且其中所述第二对通道中的每一者是基于由第二对麦克风中的对应一个麦克风产生的信号。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一空间扇区包括所述第一对麦克风的端射方向，且所述第二空间扇区包括所述第二对麦克风的端射方向。8.根据权利要求6及7中任一权利要求所述的方法，其中所述第一空间扇区排除所述第一对麦克风的边射方向，且所述第二空间扇区排除所述第二对麦克风的边射方向。9.根据权利要求6到8中任一权利要求所述的方法，其中所述第一对麦克风包括所述第二对麦克风当中的一个麦克风。10.根据权利要求6到9中任一权利要求所述的方法，其中所述第一对麦克风当中的每一麦克风的位置相对于所述第一对麦克风当中的另一麦克风的位置为固定的，且其中所述第二对麦克风当中的至少一个麦克风相对于所述第一对麦克风可移动。11.根据权利要求6到10中任一权利要求所述的方法，其中所述方法包含经由无线传输通道接收所述第二对通道当中的至少一个通道。12.根据权利要求6到11中任一权利要求所述的方法，其中所述在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对是基于(A)以下(A)与⑶之间的关系(A)在包括所述第一对麦克风的一个端射方向且排除所述第一对麦克风的另一端射方向的射束中所述第一对通道的能量，及(B)在包括所述第二对麦克风的一个端射方向且排除所述第二对麦克风的另一端射方向的射束中所述第二对通道的能量。13.根据权利要求6到12中任一权利要求所述的方法，其中所述方法包含估计信号源的范围'及在所述第一时间及所述第二时间之后的第三时间，且基于所述估计的范围，基于(A)以下(A)与(B)之间的关系而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择另一对(A)在包括所述第一对麦克风的一个端射方向且排除所述第一对麦克风的另一端射方向的射束中所述第一对通道的能量，及(B)在包括所述第二对麦克风的一个端射方向且排除所述第二对麦克风的另一端射方向的射束中所述第二对通道的能量。14.一种具有有形特征的计算机可读存储媒体，所述有形特征使读取所述特征的机器执行根据权利要求I到13中任一权利要求所述的方法。15.一种用于处理多通道信号的设备，所述设备包含用于针对所述多通道信号的多个不同频率分量中的每一者来计算在第一时间在所述多通道信号的第一对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第一多个相位差的装置；用于基于来自所述第一多个计算出的相位差的信息来计算第一相干性测量的值的装置，所述第一相干性测量指示在所述第一时间所述第一对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第一空间扇区中相干的程度；用于针对所述多通道信号的所述多个不同频率分量中的每一者来计算在第二时间在所述多通道信号的第二对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第二多个相位差的装置，所述第二对不同于所述第一对；用于基于来自所述第二多个计算出的相位差的信息来计算第二相干性测量的值的装置，所述第二相干性测量指示在所述第二时间所述第二对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第二空间扇区中相干的程度；用于通过评估所述第一相干性测量的所述计算值与所述第一相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算所述第一相干性测量的对比度的装置；用于通过评估所述第二相干性测量的所述计算值与所述第二相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算所述第二相干性测量的对比度的装置；及用于基于所述第一相干性测量及所述第二相干性测量当中的哪一者具有最大对比度而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对的装置。16.根据权利要求15所述的设备，其中所述用于在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对的装置经配置以基于(A)所述第一对通道中的每一者的能量之间的关系及(B)所述第二对通道中的每一者的能量之间的关系而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择所述一对。17.根据权利要求15及16中任一权利要求所述的设备，其中所述设备包含用于响应于所述在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对来计算所述所选对的噪声分量的估计的装置。18.根据权利要求15到17中任一权利要求所述的设备，其中所述第一对通道中的每一者是基于由第一对麦克风中的对应一个麦克风产生的信号，且其中所述第二对通道中的每一者是基于由第二对麦克风中的对应一个麦克风产生的信号。19.根据权利要求18所述的设备，其中所述第一空间扇区包括所述第一对麦克风的端射方向，且所述第二空间扇区包括所述第二对麦克风的端射方向。20.根据权利要求18及19中任一权利要求所述的设备，其中所述第一空间扇区排除所述第一对麦克风的边射方向，且所述第二空间扇区排除所述第二对麦克风的边射方向。21.根据权利要求18到20中任一权利要求所述的设备，其中所述第一对麦克风包括所述第二对麦克风当中的一个麦克风。22.根据权利要求18到21中任一权利要求所述的设备，其中所述第一对麦克风当中的每一麦克风的位置相对于所述第一对麦克风当中的另一麦克风的位置为固定的，且其中所述第二对麦克风当中的至少一个麦克风相对于所述第一对麦克风可移动。23.根据权利要求18到22中任一权利要求所述的设备，其中所述设备包含用于经由无线传输通道接收所述第二对通道当中的至少一个通道的装置。24.根据权利要求18到23中任一权利要求所述的设备，其中所述用于在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对的装置经配置以基于(A)以下(A)与(B)之间的关系而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择所述一对(A)在包括所述第一对麦克风的一个端射方向且排除所述第一对麦克风的另一端射方向的射束中所述第一对通道的能量，及(B)在包括所述第二对麦克风的一个端射方向且排除所述第二对麦克风的另一端射方向的射束中所述第二对通道的能量。25.一种用于处理多通道信号的设备，所述设备包含第一计算器，其经配置以针对所述多通道信号的多个不同频率分量中的每一者来计算在第一时间在所述多通道信号的第一对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第一多个相位差；第二计算器，其经配置以基于来自所述第一多个计算出的相位差的信息来计算第一相干性测量的值，所述第一相干性测量指示在所述第一时间所述第一对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第一空间扇区中相干的程度；第三计算器，其经配置以针对所述多通道信号的所述多个不同频率分量中的每一者来计算在第二时间在所述多通道信号的第二对通道中的每一者中所述频率分量的相位之间的差以获得第二多个相位差，所述第二对不同于所述第一对；第四计算器，其经配置以基于来自所述第二多个计算出的相位差的信息来计算第二相干性测量的值，所述第二相干性测量指示在所述第二时间所述第二对的至少所述多个不同频率分量的到达方向在第二空间扇区中相干的程度；第五计算器，其经配置以通过评估所述第一相干性测量的所述计算值与所述第一相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算所述第一相干性测量的对比度；第六计算器，其经配置以通过评估所述第二相干性测量的所述计算值与所述第二相干性测量随时间的平均值之间的关系来计算所述第二相干性测量的对比度；及选择器，其经配置以基于所述第一相干性测量及所述第二相干性测量当中的哪一者具有最大对比度而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对。26.根据权利要求25所述的设备，其中所述选择器经配置以基于(A)所述第一对通道中的每一者的能量之间的关系及(B)所述第二对通道中的每一者的能量之间的关系而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择所述一对。27.根据权利要求25及26中任一权利要求所述的设备，其中所述设备包含第七计算器，所述第七计算器经配置以响应于所述在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择一对而计算所述所选对的噪声分量的估计。28.根据权利要求25到27中任一权利要求所述的设备，其中所述第一对通道中的每一者是基于由第一对麦克风中的对应一个麦克风产生的信号，且其中所述第二对通道中的每一者是基于由第二对麦克风中的对应一个麦克风产生的信号。29.根据权利要求28所述的设备，其中所述第一空间扇区包括所述第一对麦克风的端射方向，且所述第二空间扇区包括所述第二对麦克风的端射方向。30.根据权利要求28及29中任一权利要求所述的设备，其中所述第一空间扇区排除所述第一对麦克风的边射方向，且所述第二空间扇区排除所述第二对麦克风的边射方向。31.根据权利要求28到30中任一权利要求所述的设备，其中所述第一对麦克风包括所述第二对麦克风当中的一个麦克风。32.根据权利要求28到31中任一权利要求所述的设备，其中所述第一对麦克风当中的每一麦克风的位置相对于所述第一对麦克风当中的另一麦克风的位置为固定的，且其中所述第二对麦克风当中的至少一个麦克风相对于所述第一对麦克风可移动。33.根据权利要求28到32中任一权利要求所述的设备，其中所述设备包含接收器，所述接收器经配置以经由无线传输通道接收所述第二对通道当中的至少一个通道。34.根据权利要求28到33中任一权利要求所述的设备，其中所述选择器经配置以基于(A)以下(A)与(B)之间的关系而在所述第一对通道及所述第二对通道当中选择所述一对(A)在包括所述第一对麦克风的一个端射方向且排除所述第一对麦克风的另一端射方向的射束中所述第一对通道的能量，及(B)在包括所述第二对麦克风的一个端射方向且排除所述第二对麦克风的另一端射方向的射束中所述第二对通道的能量。全文摘要一种所揭示的方法基于关于多通道信号的至少一个频率分量的到达方向的信息来选择所述多通道信号的多个(少于全部)通道。文档编号G10L21/02GK102763160SQ201180009873公开日2012年10月31日申请日期2011年2月18日优先权日2010年2月18日发明者埃里克·维塞,尔南·刘申请人:高通股份有限公司