1.一种多路音频软编码方法，其特征在于：包括以下步骤：
将每个输入通道的原始音频数据由串行格式转为并行格式，并提取所述原始音频数据的有效PCM数据，利用乘法器对所述PCM数据进行音量放大操作，根据音频编码算法调整所述PCM数据的PCM数据位宽，将所述PCM数据编码成ES帧，采用DDR对所述PCM数据完成编码前PCM帧和编码后ES帧的交互，多个ES帧组成一个PES帧，将与视频同步的PTS值写入与之对应的PES帧头部，将PES帧分解为多个个TS包并匀速输出。
2.根据权利要求1所述的多路音频软编码方法，采用DDR对所述PCM数据完成编码前PCM帧和编码后ES帧的交互，其特征在于：包括：
将各通道输入的所述PCM数据，通过系统总线和DDR控制器缓存在DDR内的PCM帧缓存区内；嵌入式处理器通过系统总线读取所述PCM帧缓存区的PCM帧进行编码；嵌入式处理器将所述PCM帧编码生成的ES帧通过系统总线和DDR控制器缓存在DDR内的ES帧缓存区内，FPGA发送模块读取所述ES帧缓存区的数据输出。
3.一种多路音频软编码装置，其特征在于：
包括PCM数据提取模块、PCM音频放大模块、PCM数据缓冲器和DDR写控制模块；
所述PCM数据提取模块将原始数字音频输入格式由串行转换为并行格式，并提取出所述原始数字音频的有效PCM数据作为音频编码的原始输入数据；
所述PCM音频放大模块，内含有符号乘法器，用于放大所述PCM数据，并根据音频编码算法要求控制所述PCM数据的位宽；
所述PCM数据缓冲器，内含有PCM数据缓存区，用于缓存所述PCM数据，缓存大小为系统总线写burst长度，当缓存满burst长度的PCM数据后，由所述DDR写控制模块控制将PCM数据缓存区的PCM数据发送到系统总线；
所述DDR写控制模块，用于将传入系统总线的PCM数据通过DDR控制器写入FPGA片外的DDR内；DDR内分配有PCM帧交互区，用于将PCM数据以PCM帧的形式存放。
4.一种利用FPGA嵌入式系统进行编码和输出编码数据的方法，其特征在于：包括以下步骤：
嵌入式CPU读取权利要求3中所述PCM帧交互区的PCM帧进行音频编码成ES帧；CPU将音频编码后的ES帧写入DDR分配的编码ES帧交互区，并通知FPGA内部的发送模块读取所述ES帧；发送模块通过系统总线读出ES帧，并将N个ES帧组成一个PES帧，将与视频同步的PTS值写入与之对应的PES帧头部，将PES帧分解为M个TS包，并将TS包匀速输出。
5.一种与视频显示实时同步的PTS值的产生方法，其特征在于：采用本地PTS计数逼近的方法产生与视频实时同步的PTS值，包括以下步骤：
实时提取视频PCR；本地计数器PTS_counter在本地时钟下进行计数，计数初始值为首次提取的视频PCR值；每当视频PCR更新，比较PTS_counter值与视频PCR值之间的差值；设置一个差值门限，PTS_counter与视频PCR差值大于差值门限，则调整PTS_counter值；PTS_counter与视频PCR差值连续超过差值门限值预设次数之后，则将PTS_counter值置为视频PCR值。将PTS_counter值作为与视频同步的PTS值。
6.根据权利要求5所述的PTS值的产生方法，其特征在于：包括：
接收视频编码器的PCR包，提取出所述PCR包的PCR值，PCR值包含PCR_base与PCR_ext两部分；
本地PTS计数器对27Mhz时钟进行计数，本地PTS计数器分为PTS_base与PTS_ext两个计数器；PTS_ext计数器计数范围0到299，当PTS_ext计数300个27Mhz时钟周期后，PTS_ext计数归零并且PTS_base计数加1；PTS_base与PTS_ext的初始值为第一次提取的PCR_base与PCR_ext；
每当获取到视频PCR_base，计算PCR_base与本地PTS_base的差值DIF_PTS，即DIF_PTS＝PCR_base-PTS_base；若DIF_PTS差值小于预设阈值，本地PTS_base与PTS_ext不进行校正，并将PTS_base值作为与视频实时同步的音频PTS值；若DIF_PTS大于预设阈值，校正本地PTS_base与PTS_ext值。
7.根据权利要求6所述的PTS值的产生方法，若DIF_PTS大于预设阈值，校正本地PTS_base与PTS_ext值，其特征在于：包括：
将PTS_base计数器值置为PTS_base+DIF_PTS/2，采用correct_cnt计数器对DIF_PTS超过预设阈值的次数进行计数；若correct_cnt达到预设最大值，将本地PTS_base与PTS_ext计数器置为PCR_base与PCR_ext。
8.根据权利要求7所述的PTS值的产生方法，其特征在于：
采用correct_cnt计数器对DIF_PTS超过预设阈值的次数进行计数前，校正次数计数器correct_cnt，包括：
当获取到视频PCR值时，计算得到的DIF_PTS小于预设范围或者correct_cnt计数到最大值，correct_cnt清零；若DIF_PTS大于预设范围，correct_cnt计数加1。
9.一种基于权利要求5的产生与PES帧对应的PTS值的方法，其特征在于：
在编码系统时钟下，第i(1～n)通道的PCM帧的第一个有效数据出现的时刻，锁存计数器PTS_counter值作为与此PCM帧对应、且与视频实时同步的PTS值；
PCM帧编码产生ES帧，ES帧对应的PTS值与此ES帧编码输入的PCM帧的PTS值相同；多个ES帧组成一个PES帧，将PES帧内的第一个ES帧对应的PTS值作为PES帧的PTS值并写入PES帧头。
10.根据权利要求9所述的产生与PES帧对应的PTS值的方法，其特征在于：
在通道i(1～n)PCM数据输入端，用计数器PCM_counter对输入PCM数据的个数进行计数，当计数满一个PCM帧长度，PCM_counter置0；当PCM_counter＝1时，将权利要求5中与视频实时同步的所述PTS值锁存，此PTS值为被计数的PCM帧所对应的PTS值，PCM帧缓存在DDR内通道i(1～n)的数据区间，并与寄存的PTS值一一对应；
PCM帧经过编码后成为ES帧，PTS值与PCM帧的一一对应关系转化为PTS值与编码后的ES帧的一一对应关系；PES帧由ES帧组成，PTS值与ES帧的一一对应关系转换为PTS与PES的一一对应关系。
11.根据权利要求10所述的产生与PES帧对应的PTS值的方法，所述PCM帧经过编码后成为ES帧，PTS与PCM帧的一一对应关系转化为PTS与ES帧的一一对应关系，其特征在于：包括：
对第i(1～n)通道的PCM帧经过编码产生ES帧，并将ES帧缓存在DDR中,并将此ES帧的编码前PCM帧对应的PTS值转存至与此ES帧对应的寄存器中，此PTS信息与ES帧具有一一对应关系，PTS值表示ES第一个有效音频数据对应的显示时间戳。
12.根据权利要求10所述的产生与PES帧对应的PTS值的方法，PES帧由ES帧组成，PTS与ES帧的一一对应关系转换为PTS与PES的一一对应关系，其特征在于：包括：
将通道i(1～n)的PES帧封装的第一个ES帧对应的PTS作为通道i(1～n)的PES帧对应的PTS值，并将此PTS插入将通道i(1～n)的PES帧的帧头。