一种进行信号处理的方法及设备与流程

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种进行信号处理的方法及设备。

背景技术：

随着智能通信设备和智能操作系统的快速发展，通信设备中越来越多的功能能够通过语音信号的处理来实现，例如，通过语音将电子书中的文字朗读出来，通过语音的方式对用户的行进路线进行导航，以及通过语音的方式将查询的英文词句进行播放。

由于在车辆驾驶、骑行或者步行等应用场景下不方便进行手机等智能设备的携带和操作，常常需要两台智能设备配合完成语音信号的发送和接收，并由接收语音信号的智能设备进行相应的语音处理，例如由第一台智能设备进行导航查询，由第二台智能设备接收和播放语音信号，另外也可以由第二台智能设备播放第一台智能设备中的音乐或者铃声等其他声音信号，或者由第二台智能设备播放第一台智能设备中的语音信号和音乐或者铃声等其他声音信号。由于导航信号的发送、接收过程容易对发出的声音信号产生噪声等干扰，第二台智能设备从而无法播放高质量的语音信号和/或其他声音信号，影响语音信号和/或其他声音信号的播放等处理效果。

综上，现有技术中由智能设备发送语音信号和/或其他声音信号，并由另一台智能设备接收语音信号和/或其他声音信号的过程会对语音信号和/或其他声音信号产生干扰，影响语音信号和/或其他声音信号的播放等处理效果。

技术实现要素：

本发明提供一种进行信号处理的方法及设备，用以解决现有技术中存在的由智能设备发送语音信号和/或其他声音信号，并由另一台智能设备接收语音信号和/或其他声音信号的过程会对语音信号和/或其他声音信号产生干扰，影响语音信号和/或其他声音信号的播放等处理效果的问题。

本发明实施例提供的一种进行信号处理的方法包括：

第一用户设备根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号；

第一用户设备向第二用户设备发送目标声音信号，以使第二用户设备根据目标声音信号进行操作。

可选地，第一用户设备根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，包括：

第一用户设备调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰；或者

第一用户设备调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰；或者

第一用户设备调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰。

可选地，生成目标声音信号包括：

第一用户设备将加扰后的语音声音信号作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号和语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

第一用户设备将其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号。本发明实施例提供的一种进行信号处理的方法包括：

第二用户设备解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或语音信号，其中目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的；

第二用户设备根据确定的其他声音信号和/或语音信号进行操作。

可选地，第二用户设备确定其他声音信号和/或语音信号，包括：

第二用户设备根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号。

可选地，若第二用户设备收到的目标声音信号为根据加扰后的其他声音信号和/或加扰后的语音信号合成得到的信号，第二用户设备根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号，包括：

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，根据收到的目标声音信号、第一调制信号和确定的其他声音信号确定语音声音信号；或

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号，根据收到的目标声音信号、第二调制信号和确定的语音声音信号确定其他声音信号；或

若解扰后得到两个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号和语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征并解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，以及根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号。

可选地，语音信号为导航软件发出的包含导航信息的导航声音信号。

可选地，第二用户设备根据确定的语音信号进行操作，包括：

第二用户设备识别语音信号中的导航信息；

第二用户设备通过指示装置根据导航信息指示导航路线。

本发明实施例提供的一种进行信号处理的第一用户设备包括：

第一声音处理器，用于根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号；

收发机，用于向第二用户设备发送目标声音信号，以使第二用户设备根据目标声音信号进行操作。

可选地，第一声音处理器具体用于：

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰；或者

调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰；或者

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰。

可选地，第一声音处理器具体用于：

将加扰后的语音声音信号作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号和语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

将其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号。

本发明实施例提供的一种进行信号处理的第二用户设备包括：

第二声音处理器，用于在解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或语音信号，其中目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的；

控制处理器，用于根据确定的其他声音信号和/或语音信号进行操作。

可选地，第二声音处理器具体用于：

根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号。

可选地，若目标声音信号为根据加扰后的其他声音信号和/或加扰后的语音信号合成得到的信号，第二声音处理器具体用于：

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号，则解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，根据收到的目标声音信号、第一调制信号和确定的其他声音信号确定语音声音信号；或

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为语音信号对应的第二调制信号，则解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号，根据收到的目标声音信号、第二调制信号和确定的语音声音信号确定其他声音信号；或

若解扰后得到两个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号和语音信号对应的第二调制信号，则解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征并解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，以及根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号。

可选地，语音信号为导航软件发出的包含导航信息的导航声音信号。

可选地，第二用户设备还包括声音识别处理器、指示装置；

声音识别处理器用于识别语音信号中的导航信息；

控制处理器具体用于：

根据导航信息控制指示装置进行导航指示。

根据本发明实施例提供的行信号处理的方法，第一用户设备根据信号特征将其他声音信号和/或语音信号进行加扰，之后生成目标声音信号，第一用户设备向第二用户设备发送目标声音信号，以使所述第二用户设备根据所述目标声音信号进行操作。由于第一用户设备在根据信号特征将其他声音信号和/或语音信号加扰并生成目标声音信号后向第二用户设备发送，第二用户设备根据信号特征对目标声音信号进行滤波能够准确获取第一用户设备发送的其他声音信号和/或语音信号，能够降低获取的其他声音信号和/或语音信号中的噪声等干扰，从而提高其他声音信号和/或语音信号的播放等处理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种进行信号处理的系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种进行信号处理的第一用户设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种进行信号处理的第一用户设备的一种实施方式结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种进行信号处理的第二用户设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种进行信号处理的第二用户设备的一种实施方式结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种进行信号处理的方法的步骤示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种进行信号处理的方法的步骤示意图；

图8为本发明实施例提供的一种进行信号处理的方法的具体流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

以图1说明本发明实施例中进行信号处理的系统，该系统包括：

第一用户设备101，用于根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号，向第二用户设备发送所述目标声音信号，以使所述第二用户设备根据所述目标声音信号进行操作；

第二用户设备102，用于解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或所述语音信号，根据确定的其他声音信号和/或语音信号进行操作，其中目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的。

本发明实施例中，第一用户设备101需要获取语音信号和/或其他声音信号，根据信号特征对语音信号和/或其他声音信号进行加扰，之后生成目标声音信号，第一用户设备101向第二用户设备102发送目标声音信号，由于目标声音信号是根据信号特征加扰后生成的，第二用户设备102在解扰目标声音信号后能够更为准确地根据目标声音信号和解扰后的信号确定语音信号和/或其他声音信号，从而降低干扰对语音信号和/或其他声音信号的影响，提高语音信号和/或其他声音信号的播放等处理效果。

举例来说，在确定语音信号和/或其他声音信号的过程中，第二用户设备102根据解扰目标声音信号得到的语音信号的信号特征对目标声音信号进行滤波和/或降噪处理，并通过增益运算获得语音信号以减少获得的语音信号的噪声，以及根据解扰目标声音信号得到的其他声音信号的信号特征对目标声音信号进行滤波和/或降噪处理，并通过增益运算获得其他声音信号以减少获得的其他声音信号的噪声。其中，第二用户设备102可以通过语音信号对应的解扰方式从目标声音信号中确定出语音信号的信号特征，和/或通过其他声音信号对应的解扰方式从目标声音信号中确定出其他声音信号的信号特征。

本发明实施例中，第一用户设备101可以通过蓝牙通信等无线方式向第二用户设备102发送目标声音信号，也可以通过有线传输方式将目标声音信号发送至第二用户设备102，例如通过音频转接线缆或者usb(universalserialbus，通用串行总线)传输线缆向第二用户设备102发送目标声音信号；也可以通过扬声器播放转化为模拟信号后的目标声音信号，以使第二用户设备102的话筒等声音接收模块获取目标声音信号。

本发明实施例中，第一用户设备101可以是移动终端等能够运行语音软件的智能设备，例如移动终端、平板电脑等，第二用户设备102可以是具备蓝牙等无线接收能力的智能设备，或者支持音频转接线缆或者usb线缆进行有线传输的智能设备，或者支持通过听筒接收第一用户设备101通过播放器播放的目标声音信号的智能设备。第一用户设备101可以获取输入到声卡的语音信号和其他声音信号。

本发明实施例中，第一用户设备101通过语音软件生成语音信号，其中语音信号本身是一种信号流，例如是通过ascii(americanstandardcodeforinformationinterchange，美国信息交换标准代码)表示的信号流，语音信号经过数字-模拟信号转换后通过扬声器等播放模块能够播放为声音，例如，若语音信号为导航语音信号，则该语音信号转化为模拟信号后能够播放为“前方500米左转”的语音提示。

本发明实施例中，信号特征可以是语音信号和/或其他声音信号的信号特征，例如，语音信号和/或其他声音信号的频率特征、幅度特征和能量谱特征等。第一用户设备101通过上述信号的信号特征进行加扰后，第二用户设备102在解扰出信号特征以后能够根据信号特征更加准确的从目标声音信号中确定语音信号和/或其他声音信号。举例来说，第一用户设备101根据语音信号的频率特征对语音信号进行加扰，第二用户设备102在解扰出语音信号的频率特征后，根据语音信号的频率特征从目标声音信号中确定语音信号；第一用户设备101根据其他声音信号的频率特征对语音信号进行加扰，第二用户设备102在解扰出其他声音信号的频率特征后，根据其他声音信号的频率特征从目标声音信号中确定其他声音信号。

本发明中传输的声音信号也可以是模拟信号，当为模拟信号时，对应的信号特征以模拟信号的形式来表征，本发明对此不作限制。

可选地，语音信号为导航软件发出的包含导航信息的导航声音信号。

本发明实施例中，若语音信号为导航语音信号，则导航语音信号中包含用于引导用户行进的导航信息，例如上例中的“500米”和“左转”为导航语音信号中的导航信息。

本发明实施例中，若第一用户设备101获取的语音信号为导航软件生成的导航语音信号，第一用户设备101根据信号特征将导航语音信号和/或其他声音信号进行加扰并生成目标声音信号，之后向第二用户设备102发送，则第二用户设备102在对目标声音信号解扰后，根据解扰后的信号确定导航语音信号和/或其他声音信号，从而能够根据导航语音信号进行导航操作，以及能够根据其他声音信号进行相应操作，例如，通过播放器播放其他声音信号。

举例来说，第二用户设备102在收到第一用户设备101发送的目标声音信号后，对目标声音信号进行解扰并确定导航语音信号，之后第二用户设备102根据导航语音信号中的导航信息通过语音、灯光和振动中的至少一种方式对用户进行导航提示，或者第二用户设备102可以直接通过播放器播放导航语音信号。

本发明实施例中，第一用户设备101根据以下方法加扰语音信号和/或其他声音信号后，并生成目标声音信号：

第一用户设备在获取到语音信号和其他声音信号(例如媒体播放器发出的音乐信号)后，根据语音信号的信号特征对语音信号进行加扰，和/或根据其他声音信号的信号特征对其他声音信号进行加扰，之后通过增益运算合成目标声音信号，例如，第一用户设备在分别对加扰后的语音信号和加扰后的其他声音信号进行衰减，并将衰减后的声音信号通过加法合成为目标声音信号，其中对信号进行衰减是可选的，而非本实施例必备过程的，是因有的第一用户设备特性所致的信噪比或失真度损失。

可选地，第一用户设备101具体用于：

通过以下方法根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰：

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰；或者

调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰；或者

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰。

本发明实施例中，第一用户设备101可以调制其他声音信号的信号特征后生成第一调制信号，之后根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰；或者第一用户设备可以调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰；或者第一用户设备可以调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰。

可选地，第一用户设备101具体用于：

根据以下方法生成目标声音信号：

第一用户设备将加扰后的语音声音信号作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号和语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

第一用户设备将其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号。

本发明实施例中，第一用户设备101可以将加扰后的语音声音信号、加扰后的其他声音信号、加扰后的其他声音信号和语音信号进行合成得到的信号、其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成得到的信号或者加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成得到的信号作为目标声音信号。

本发明实施例中，第一用户设备根据信号特征加扰其他声音信号和/或语音信号并生成目标声音信号的方法有多种，下面举例几种用以说明本发明实施例中生成目标声音信号的方法：

方法一，第一用户设备根据其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，将加扰后的其他声音信号作为目标声音信号。

其中，其他声音信号的信号特征包括其他声音信号的频率、幅度和能量谱等特征，通过信号特征进行加扰后，第二用户设备在解扰出信号特征以后能够根据信号特征更加准确的从目标声音信号中确定其他声音信号。

第二用户设备在解扰目标声音信号之后能够得到其他声音信号，且获得的其他声音信号的信号质量较好，之后第二用户设备能够根据其他声音信号进行相应操作，例如播放。

方法二，第一用户设备根据语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰，将加扰后的语音信号作为目标声音信号。

第二用户设备在解扰目标声音信号之后能够得到语音信号，且获得的语音信号的信号质量较好，之后第二用户设备能够根据语音信号进行相应操作，例如播放；若语音信号为导航语音信号，第二用户设备可以识别语音信号中的导航信息并进行导航指示。

方法三，第一用户设备根据其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，将加扰后的其他声音信号和语音信号合成为目标声音信号。

本发明实施例中，第一用户设备可以在获取其他声音信号的信号特征后，根据信号特征生成第一调制信号，第一用户设备通过加扰的方法将第一调制信号加扰到其他声音信号中，第一用户设备将加扰后的其他声音信号和语音信号合成为目标声音信号。

其中，第一用户设备可以将加扰后的其他声音信号和语音信号分别进行衰减后合成为目标声音信号，其中加扰后的其他声音信号的衰减系数(即信号的衰减比例)可以与语音信号的衰减系数相同或者不同。

方法四，第一用户设备根据语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰，将其他声音信号和加扰后的语音信号合成为目标声音信号。

其中，语音信号的信号特征包括语音信号中的语音信息对应的字符信息、语音信号的频率、幅度和能量谱等特征，通过语音信号的信号特征对语音信号进行加扰后，第二用户设备在解扰出信号特征以后能够根据信号特征更加准确的从目标声音信号中确定其他声音信号，其中，语音软件在生成导航语音信号等语音信号的过程中会通过预定义的语音信息和字符信息的对应关系将字符表示的导航信息转化为语音表示的导航信息并生成语音信号，在对语音信号进行加扰时也可以根据语音信息对应的字符信息将字符信息调制到声音频段之后加扰到语音信号，在第二用户设备通过解扰得到字符信息的调制信号后，根据该调制信号确定目标声音信号中的其他声音信号和语音信号。

本发明实施例中，可以由语音软件的tts合成库对语音信号中的语音信息对应的字符信息进行调制并加扰到语音信号，其中，可以预先对现有语音软件的tts合成库进行改进，例如在其他平台(例如通过pc(personalcomputer，个人计算机)平台)将现有的tts合成库增加上述功能，使其能够根据预设的调制函数将语音信号对应的字符信息进行调制，以及将调制后的字符信息加扰到对应的语音信号上；也可以由语音软件根据语音信息对应的字符信息对语音信号进行加扰。

本发明实施例中，一种根据其他声音信号和语音信号生成目标声音信号的方法为：第一用户设备在获取语音信号的信号特征后，根据信号特征生成第二调制信号，第一用户设备通过加扰的方法将第二调制信号加扰到语音信号中，第一用户设备将加扰后的语音信号和其他声音信号合成为目标声音信号。

其中，第一用户设备可以将其他声音信号和加扰后的语音信号分别进行衰减后合成为目标声音信号，其中其他声音信号的衰减系数可以与加扰后的语音信号的衰减系数相同或者不同。

方法五，第一用户设备根据其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，并根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及根据语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰，将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号合成为目标声音信号。

本发明实施例中，一种根据其他声音信号和语音信号生成目标声音信号的方法为：第一用户设备在获取其他声音信号的信号特征后，根据信号特征生成第一调制信号，之后将第一调制信号加扰到其他声音信号中，以及第一用户设备在获取语音信号的信号特征后，根据信号特征生成第二调制信号，之后将第二调制信号加扰到语音信号中，第一用户设备将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号合成为目标声音信号。

其中，第一用户设备可以将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号分别进行衰减后合成为目标声音信号，其中加扰后的其他声音信号的衰减系数可以与加扰后的语音信号的衰减系数相同或者不同。

以上第一用户设备根据其他声音信号和语音信号生成目标声音信号的方法只是举例说明，本领域技术人员所知的其他能够根据其他声音信号和语音信号生成目标声音信号的方法也应属于本发明实施例的保护范围。

本发明实施例中，可以通过第一用户设备的解码器对其他声音信号进行调制和加扰；可以通过tts(texttospeech，文本到语言)合成库和/或解码器对语音信号进行调制和加扰。

可选地，第一用户设备根据其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，包括：第一用户设备根据第一调制函数对其他声音信号的信号特征进行调制，生成第一调制信号；

第一用户设备根据语音信号的信号特征生成第二调制信号，包括：第一用户设备根据第二调制函数对语音信号的信号特征进行调制，生成第二调制信号；

其中，第一调制函数与第二调制函数的调制频段不同或第一调制函数与第二调制函数正交。

本发明实施例中，第一用户设备根据第一调制函数对其他声音信号的信号特征进行调制，和/或根据第二调制函数对语音信号的信号特征进行调制。其中，若第一用户设备根据第一调制函数对其他声音信号的信号特征进行调制，并且根据第二调制函数对语音信号的信号特征进行调制，则第一调制函数与第二调制函数的调制频段不同或第一调制函数与第二调制函数正交。

可选地，第二用户设备具体用于：根据以下方法确定其他声音信号和/或语音信号：第二用户设备根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号。

本发明实施例中，第二用户设备在收到第一用户设备发送的目标声音信号后，首先对目标声音信号进行解扰得到至少一个调制信号，第二用户设备根据解扰得到的调制信号从接收的目标声音信号中确定语音信号和其他声音信号。例如，第二用户设备可以根据已知的加扰频率对目标声音信号进行滤波，滤出位于特定频段的调制信号。

可选地，若第二用户设备收到的目标声音信号为根据加扰后的其他声音信号和/或加扰后的语音信号合成得到的信号，第二用户设备具体用于：

通过以下方法根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号从目标声音信号中确定语音信号和其他声音信号：

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，根据收到的目标声音信号、第一调制信号和确定的其他声音信号确定语音声音信号；或

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号，根据收到的目标声音信号、第二调制信号和确定的语音声音信号确定其他声音信号；或

若解扰后得到两个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号和语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征并解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，以及根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号。

本发明实施例中，若目标声音信号为根据加扰后的其他声音信号和/或加扰后的语音信号合成得到的信号，第二用户设备根据调制信号从目标声音信号中确定语音信号和其他声音信号的方法有多种，下面分别予以说明：

方法一，若第二用户设备能够从目标声音信号中解扰出一个调制信号，且解扰出的调制信号是其他声音信号对应的第一调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，之后根据目标声音信号、第一调制信号和其他声音信号确定语音信号，其中第一调制信号是第一用户设备对其他声音信号的信号特征调制后得到的调制信号。

本发明实施例中，第二用户设备根据解扰目标声音信号得到的第一调制信号通过解调确定其他声音信号的信号特征，之后在目标声音信号的基础上根据其他声音信号的信号特征进行滤波得到其他声音信号，例如，采用构造滤波器根据其他声音信号的信号特征对目标声音信号进行滤波。

在确定其他声音信号后，第二用户设备根据目标声音信号、第一调制信号和其他声音信号通过增益运算确定语音信号，例如，在目标声音信号的基础上通过减法运算减去第一调制信号和其他声音信号得到语音信号。

另外，第二用户设备可以根据语音信号的参考衰减系数对经过语音信号对应的降噪和滤波处理后的目标声音信号除以语音信号的衰减系数，确定语音信号。其中，语音信号的参考衰减系数可以为预设值，也可以根据目标声音信号和确定的其他声音信号通过估计的方法确定。

方法二，若第二用户设备能够从目标声音信号中解扰出一个调制信号，且解扰出的调制信号为语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，之后根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号，进一步根据目标声音信号、第二调制信号和确定的语音信号确定其他声音信号，其中第二调制信号是第一用户设备对语音信号的信号特征调制后得到的调制信号。

本发明实施例中，第二用户设备根据解扰目标声音信号得到的第二调制信号通过解调确定语音信号的信号特征，之后在目标声音信号的基础上根据语音信号的信号特征进行滤波得到语音信号，例如，采用构造滤波器根据语音信号的信号特征对目标声音信号进行滤波。

在确定语音信号后，第二用户设备根据目标声音信号、第二调制信号和语音信号通过增益运算确定其他声音信号，例如，在目标声音信号的基础上通过减法运算减去第二调制信号和语音信号得到其他声音信号。

另外，第二用户设备可以根据其他声音信号的参考衰减系数对经过其他声音信号对应的降噪和滤波处理后的目标声音信号除以其他声音信号的衰减系数，确定其他声音信号。其中，其他声音信号的参考衰减系数可以为预设值，也可以根据目标声音信号和确定的语音信号通过估计的方法确定。

方法三，若第二用户设备能够从目标声音信号中解扰出两个调制信号，即解扰出其他声音信号对应的第一调制信号和语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征并解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，之后根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，并根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号。

其中，根据第一调制信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号的方法可以参见上述方法一中的相应内容，根据第二调制信号和语音信号的信号特征确定语音信号的方法可以参见上述方法二中的相应内容，在此不再赘述。

本发明实施例中，第二用户设备也可以采用深度学习方法从目标声音信号中确定目标声音信号中的其他声音信号和目标声音信号。

本发明实施例中，第二用户设备可以通过以下方法确定第一调制信号和第二调制信号：

方法一，若第一用户设备生成第一调制信号所使用的第一调制函数与生成第二调制信号所使用的第二调制函数的调制频段不同，则第二用户设备能够根据第一调制函数的调制频段确定该频段的调制信号为其他声音信号的信号特征进行调制后产生的第一调制信号，并且能够根据第二调制信号的调制频段确定该频段的调制信号为语音信号的信号特征进行调制后产生的第二调制信号。

方法二，若第一调制函数与第二调制函数正交，则第二用户设备可以根据第一调制函数确定第一调制函数调制产生的第一调制信号，以及根据第二调制函数确定第二调制函数调制产生的第二调制信号，并通过正交解调分别解调出其他声音信号的信号特征和语音信号的信号特征。

其中，第二用户设备可以根据预先的设定或者根据第一用户设备的通知确定第一用户设备对其他声音信号的信号特征加扰时使用的第一调制函数以及确定第一用户设备对语音信号的信号特征加扰时使用的第二调制函数。

可选地，语音信号为导航软件发出的包含导航信息的导航声音信号；

第二用户设备还用于：

根据以下方法根据语音信号进行操作：

第二用户设备识别语音信号中的导航信息；

第二用户设备通过指示装置根据导航信息指示导航路线。

本发明实施例中，若语音信号为导航软件发出的包含导航信息的导航声音信号，第二用户设备还用于识别语音信号中的导航信息，之后根据导航信息进行导航提示，例如，第二用户设备可以通过播放模块播放该导航语音信号，也可以通过灯光或者机械方法根据导航信息进行导航。

本发明实施例中，第二用户设备在确定语音信号之后，可以通过播放模块播放语音信号，若语音信号为导航语音信号，第二用户设备也可以在对语音信号中的导航信息进行解析之后，通过其他提醒模块进行导航，例如，第二用户设备通过点亮导航信息对应的信号灯的方式进行导航，或者第二用户设备通过预设的振动次数和振动时长表示对应的导航信息以实现导航，或者第二用户设备通过振动的方式提醒用户查看第二设备展示的导航信息。在该应用场景中，由于第一用户设备获取的是导航语音信号，而非直接的导航信息，目前的导航软件基本上都有语音导航的功能，因此不需要在第一用户设备上针对不同厂商的语音软件加载不同的接口管理插件，因此本方法降低了发送导航信息的智能设备的配置难度。

当第二用户设备解扰收到的目标声音信号确定出其他声音信号和导航语音信号后，第二用户设备可以通过指示装置来进行导航指示，同时可以通过播放装置来播放其他声音信号，使得用户可以通过听觉、视觉或触觉等不同感观互不干扰的接受各种信号带来的反馈，从而提升用户体验。

另外，若语音信号为导航语音以外的其他声音信号，例如朗读软件或者词典发出的语音信号，第二用户设备可以通过播放模块播放语音信号，也可以根据语音信号进行其他操作，例如将语音信号转换为文字并进行显示。

可选地，第二用户设备还用于：

在确定其他声音信号之后，通过播放模块播放其他声音信号。

本发明实施例中，第二用户设备在确定其他声音信号之后，可以通过自身的播放模块播放其他声音信号，例如其他声音信号为第一用户设备的多媒体播放器播放的音乐，则第二用户设备可以通过播放模块播放其他声音信号，其中播放模块可以是第二用户设备的播放器或者耳机等。

以上第二用户设备进行操作的方法只是举例说明，本发明并不限定第二用户设备在收到其他声音信号和/或语音信号后的操作方法，以上举例的方法的组合以及本领域人员能够想到的其他操作方式也应属于本发明的保护范围，例如，若语音信号为导航语音信号，第二用户设备在确定出语音信号后通过扬声器进行语音导航的方式，也应属于本发明的保护范围。

可选地，第二用户设备还用于：

在根据所述目标声音信号和所述其他声音信号的信号特征确定所述其他声音信号之前，以及根据所述目标声音信号和所述语音信号的信号特征确定所述语音信号之前，对齐目标声音信号的协议头。

本发明实施例中，由于第一用户设备在获取其他声音信号和语音信号的信号特征并进行调制之后所产生的第一调制信号和第二调制信号可能出现一定的时钟不同步，例如，调制产生的第一调制信号的协议头与第二调制信号的协议头之间存在时间差，为了提高从目标声音信号中确定的其他声音信号和语音信号的信号质量，在根据所述目标声音信号和所述其他声音信号的信号特征确定所述其他声音信号之前以及根据所述目标声音信号和所述语音信号的信号特征确定所述语音信号之前，可以对目标声音信号的协议头进行对齐处理。

下面以实施例一说明本发明提供的第二用户设备确定其他声音信号和语音信号的方法：

若第一用户设备获取到其他声音信号和语音信号后根据以下公式生成目标声音信号：

sout(t)＝a*smusic+b*ssound+c*g1+d*g2(公式一)

其中，sout(t)为目标声音信号，smusic为表示其他声音信号的函数，a为其他声音信号的衰减系数，ssound为表示语音信号的函数，b为语音信号的衰减系数，g1为表示第一调制信号的函数，c为第一调制信号加扰到其他声音信号时的加扰幅度，g2为表示第二调制信号的函数，d为第二调制信号加扰到语音信号时的加扰幅度，第一调制信号为根据其他声音信号的信号特征生成的调制函数，第二调制信号为根据语音信号的信号特征生成的调制函数。

第二用户设备在对目标声音信号解扰后得到g1和g2，解调g1得到其他声音信号的信号特征，以及解调g2得到语音信号的信号特征，通过构造滤波器根据其他声音信号的信号特征对sout(t)进行滤波即可得到其他声音信号，以及通过构造滤波器根据语音信号的信号特征对sout(t)进行滤波即可得到语音信号。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种进行信号处理的第一用户设备。由于该第一用户设备解决问题的原理与本发明实施例的系统相似，因此该第一用户设备的实施可以参见本发明系统的实施，重复之处不在赘述。

下面以图2说明本发明实施例中进行信号处理的第一用户设备，该第一用户设备包括：

第一声音处理器201，用于根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号；

收发机202，用于向第二用户设备发送目标声音信号，以使第二用户设备根据目标声音信号进行操作。

可选地，第一声音处理器201具体用于：

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰；或者

调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰；或者

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰。

可选地，第一声音处理器201具体用于：

将加扰后的语音声音信号作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号和语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

将其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号。

本发明实施例中，第一声音处理器201可以是语音识别芯片。收发机202可以是无线收发机。

根据本发明实施例提供的进行信号处理的第一用户设备，根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号，之后向第二用户设备发送目标声音信号，以使第二用户设备根据目标声音信号进行操作，由于第一用户设备在根据信号特征将其他声音信号和/或语音信号加扰并生成目标声音信号后向第二用户设备发送，第二用户设备根据信号特征对目标声音信号进行滤波能够准确获取第一用户设备发送的其他声音信号和/或语音信号，能够降低获取的其他声音信号和/或语音信号中的噪声等干扰，从而提高其他声音信号和/或语音信号的播放效果。

本发明实施例中，可以通过多个第一声音处理器201对其他声音信号和语音信号分别进行加扰处理，并根据加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号生成为目标信号。

如图3所示，在一种实施方式中，本发明实施例提供的一种进行信号处理的第一用户设备包括：

第一无线收发机301、第一声音处理器302、第一存储器303；

其中，第一声音处理器302用于根据第一存储器303中存储的程序执行以下步骤：

根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号；

第一无线收发机301用于：

向第二用户设备发送目标声音信号，以使第二用户设备根据目标声音信号进行操作。

其中，第一声音处理器302具体用于根据第一存储器303中存储的程序执行以下步骤：

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰；或者

调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰；或者

调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰。

第一声音处理器302具体用于根据第一存储器303中存储的程序执行以下步骤：

将加扰后的语音声音信号作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号和语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

将其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为所述目标声音信号。

本发明实施例中，可以通过第一用户设备中的app(application，应用)控制第一用户设备中的第一声音处理器302实现以上功能。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种进行信号处理的第二用户设备。由于该第二用户设备解决问题的原理与本发明实施例的系统相似，因此该第二用户设备的实施可以参见本发明系统的实施，重复之处不在赘述。

如图4所示，本发明实施例提供的第二用户设备包括：

第二声音处理器401，用于在解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或语音信号，其中目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的；

控制处理器402，用于根据确定的其他声音信号和/或语音信号进行操作。

根据本发明实施例提供的第二用户设备，能够在解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或语音信号，之后根据其他声音信号和/或语音信号进行操作，其中语音信号为第一用户设备目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的。由于第一用户设备在根据信号特征将其他声音信号和/或语音信号加扰并生成目标声音信号后向第二用户设备发送，第二用户设备根据信号特征对目标声音信号进行滤波能够准确获取第一用户设备发送的其他声音信号和/或语音信号，能够降低获取的其他声音信号和/或语音信号中的噪声等干扰，从而提高其他声音信号和/或语音信号的播放效果。

可选地，第二声音处理器401具体用于：

根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号。

可选地，第二声音处理器401具体用于：

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号，则解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，根据收到的目标声音信号、第一调制信号和确定的其他声音信号确定语音声音信号；或

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为语音信号对应的第二调制信号，则解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号，根据收到的目标声音信号、第二调制信号和确定的语音声音信号确定其他声音信号；或

若解扰后得到两个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号和语音信号对应的第二调制信号，则解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征并解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，以及根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号。

可选地，语音信号为导航软件发出的包含导航信息的导航声音信号。

可选地，第二用户设备还包括声音识别处理器、指示装置：

声音识别处理器用于识别语音信号中的导航信息；

控制处理器402具体用于：

根据导航信息控制指示装置进行导航指示。

如图5所示，在一种实施方式中，本发明实施例提供的一种进行信号处理的第二用户设备包括：

第二无线收发机501、第二声音处理器502、第二存储器503、控制处理器504、声音识别处理器505、指示装置506和播放装置507；

其中，第二无线收发机501用于通过无线方式接收第一用户设备发送的目标声音信号，并将目标声音信号向第二声音处理器502发送；

第二声音处理器502用于根据第二存储器503中存储的程序，在解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或语音信号，其中目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的；

控制处理器504用于根据第二存储器503中存储的程序，根据确定的其他声音信号和/或语音信号进行操作。

可选地，第二声音处理器501具体用于根据第二存储器503中存储的程序，执行以下步骤：

根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号。

可选地，第二声音处理器501具体用于根据第二存储器503中存储的程序，执行以下步骤：

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号，则解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，根据收到的目标声音信号、第一调制信号和确定的其他声音信号确定语音声音信号；或

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为语音信号对应的第二调制信号，则解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号，根据收到的目标声音信号、第二调制信号和确定的语音声音信号确定其他声音信号；或

若解扰后得到两个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号和语音信号对应的第二调制信号，则解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征并解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，以及根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号。

可选地，声音识别处理器505用于根据第二存储器503中存储的程序，识别语音信号中的导航信息；

控制处理器504具体用于根据第二存储器503中存储的程序执行以下步骤：

根据导航信息控制指示装置506进行导航指示；和/或

根据导航信息控制播放装置507进行导航指示。

可选地，播放装置507用于播放从第二声音处理器502获取的语音信号和/或其他声音信号；

可选地，播放装置507用于播放从声音识别处理器505获取的导航信息。

本发明实施例中，第一存储器和/或第二存储器可以是ram(random-accessmemory，随机存取存储器)、rom(read-onlymemory，只读存储器)等，存储器除了用于存储各种处理程序外，还可以起到缓存声音信号等作用。控制处理器可以是cpu(centralprocessingunit，中央处埋器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)或cpld(complexprogrammablelogicdevice，复杂可编程逻辑器件)。播放装置507可以是扬声器、耳机等播放器。指示装置506可以是导航指示灯、振动器等能够向用户进行导航指示的装置。

如图6所示，本发明实施例提供的一种进行信号处理的方法包括：

步骤601：第一用户设备根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号；

步骤602：第一用户设备向第二用户设备发送目标声音信号，以使第二用户设备根据目标声音信号进行操作。

根据本发明实施例提供的进行信号处理的方法，第一用户设备根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，并生成目标声音信号，之后向第二用户设备发送目标声音信号，以使第二用户设备根据目标声音信号进行操作，由于第一用户设备在根据信号特征将其他声音信号和/或语音信号加扰并生成目标声音信号后向第二用户设备发送，第二用户设备根据信号特征对目标声音信号进行滤波能够准确获取第一用户设备发送的其他声音信号和/或语音信号，能够降低获取的其他声音信号和/或语音信号中的噪声等干扰，从而提高其他声音信号和/或语音信号的播放效果。

可选地，第一用户设备根据信号特征将获取的其他声音信号和/或语音信号进行加扰，包括：

第一用户设备调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰；或者

第一用户设备调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰；或者

第一用户设备调制其他声音信号的信号特征生成第一调制信号，根据第一调制信号对其他声音信号进行加扰，以及调制语音信号的信号特征生成第二调制信号，根据第二调制信号对语音信号进行加扰。

可选地，生成目标声音信号包括：

第一用户设备将加扰后的语音声音信号作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号和语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

第一用户设备将其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号；或者

第一用户设备将加扰后的其他声音信号和加扰后的语音信号进行合成作为目标声音信号。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种进行信号处理的方法。由于该方法解决问题的原理与本发明实施例的系统相似，因此该控制单元的实施可以参见本发明系统的实施，重复之处不在赘述。

如图7所示，本发明实施例提供的一种进行信号处理的方法包括：

步骤701：第二用户设备解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或语音信号，其中目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的；

步骤702：第二用户设备根据确定的其他声音信号和/或语音信号进行操作。

根据本发明实施例提供的进行信号处理的方法，第二用户设备解扰收到的目标声音信号后，确定其他声音信号和/或语音信号，之后根据其他声音信号和/或语音信号进行操作，其中语音信号为第一用户设备目标声音信号为第一用户设备根据信号特征对其他声音信号和/或语音信号加扰得到的。由于第一用户设备在根据信号特征将其他声音信号和/或语音信号加扰并生成目标声音信号后向第二用户设备发送，第二用户设备根据信号特征对目标声音信号进行滤波能够准确获取第一用户设备发送的其他声音信号和/或语音信号，能够降低获取的其他声音信号和/或语音信号中的噪声等干扰，从而提高其他声音信号和/或语音信号的播放效果。

可选地，第二用户设备确定其他声音信号和/或语音信号，包括：

第二用户设备根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号。

可选地，若第二用户设备收到的目标声音信号为根据加扰后的其他声音信号和/或加扰后的语音信号合成得到的信号，第二用户设备根据解扰目标声音信号得到的至少一个调制信号确定语音信号和/或其他声音信号，包括：

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，根据收到的目标声音信号、第一调制信号和确定的其他声音信号确定语音声音信号；或

若解扰后得到一个调制信号，且调制信号为语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号，根据收到的目标声音信号、第二调制信号和确定的语音声音信号确定其他声音信号；或

若解扰后得到两个调制信号，且调制信号为其他声音信号对应的第一调制信号和语音信号对应的第二调制信号，则第二用户设备解调第一调制信号得到其他声音信号的信号特征并解调第二调制信号得到语音信号的信号特征，根据目标声音信号和其他声音信号的信号特征确定其他声音信号，以及根据目标声音信号和语音信号的信号特征确定语音信号。

可选地，语音信号为导航软件发出的包含导航信息的导航声音信号。

可选地，第二用户设备根据确定的语音信号进行操作，包括：

第二用户设备识别语音信号中的导航信息；

第二用户设备通过指示装置根据导航信息指示导航路线。

如图8所示，若语音信号为包含导航信息的导航语音信号，则本发明实施例提供的第一种进行信号处理的方法的具体步骤包括：

步骤801：第一用户设备获取其他声音信号和导航语音信号，其中导航语音信号包含导航信息；

步骤802：第一用户设备根据其他声音信号的信号特征对其他声音信号进行加扰，以及根据导航语音信号的信号特征对语音信号进行加扰，将加扰后的其他声音信号和加扰后的导航语音信号合成为目标声音信号；

步骤803：第一用户设备向第二用户设备发送目标声音信号；

步骤804：第二用户设备接收目标声音信号；

步骤805：第二用户设备解扰目标声音信号后确定其他声音信号和导航语音信号；

步骤806：第二用户设备识别导航语音信号中的导航信息；

步骤807：第二用户设备通过播放模块播放其他声音信号，并根据导航信息进行操作。

在步骤807中，第二用户设备可以将导航信息通过播放模块进行播放，也可以通过灯光、机械振动等方式向进行提示，其中，第二用户设备可以通过播放模块同时播放其他声音信号和/或导航语音信号。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。