本发明属于智能控制设备领域，具体而言是一种智能语音动作控制设备。
背景技术：
智能语音控制已经是被大众普遍接受的技术领域，并逐渐消费品化，这类消费品一般以智能音箱的形式出现，包括遥控单元和音箱发声单元，二者多为一体。一般情况下需要消费者走近进行操作指令，或提高设备的语音识别能力，而在设备的回馈方面更多的是以声/光/电的形式呈现。另外一类智能语音控制多以软件控制系统的形式出现。
专利号201410046639.3公开的是一种语音交互智能家居系统中提高语音识别的运算速度，具有自我学习的功能，节省前期各种语音使用环境的预设值的编程工作量；采用语音识别模块频谱分析方法，并提高语音识别的正确率。可见其提高的侧重点在设备的运算和识别能力上。
专利号201510246674.4公开的是一种手势语音识别的智能手环，用户须通过手势唤醒手环，然后通过语音识别将手环解锁，解锁后才能进行正常工作，其交互系统仍然是一种相对传统的手势与语音的方式。
申请号201710696616.0公开的是一种智能音箱，包括一种所谓的分体结构，其中第一分体的壳体上具有弧面结构；而其移动是设置在第二分体上，也就是说其移动是在所述弧面结构上移动，二者并没有分离。
技术实现要素：
基于上述现状，本申请提供一种智能语音动作控制设备，通过动态配合声音形成丰富更加生动的人机交互。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能语音动作控制设备，包括：上结构体和下结构体，所述上结构体底部设有上电磁圈组，该上电磁圈组与上控制器相连；所述下结构体顶部设有下电磁圈组，该下电磁圈组与下控制器相连，所述上控制器、下控制器均与cpu微处理器相连，所述cpu微处理器还与编程器、存储器、驱动器相连，所述编程器还与存储器相连，上结构体与下结构体通过电磁场排斥力可分离连接；
所述上结构体，还设有：语音接受处理模组，用于接收人类语音并进行语音搜索，该模组包括电源控制单元、语音接受与处理单元、信息输出单元；
所述下结构体，还设有：智能回馈模组，是一个接受并处理信号的音箱，该模组包括代码接受模块、偏移传感器、声音外放单元。
优选的，电源控制单元包括触控按键和传感器；
语音接受与处理单元包括数个麦克风和远场语音交互处理芯片。
信息输出单元为wifi/蓝牙模块；
优选的，代码接受模块用于接收信息输出单元的指令；
偏移传感器，用以侦测电磁场变化，并相应进行电流补偿，调整语音接受处理模组姿态。
优选的，所述上电磁圈组由多个电磁圈组成，该多个电磁圈呈环绕状排列在上结构体底部；所述下电磁圈组由多个电磁圈组成，该多个电磁圈呈环绕状排列在下结构体顶部。
优选的，cpu微处理器通过上、下控制器，进而控制上、下电磁线圈组的电流强弱。
进一步优选的，本申请的电磁场是可变化的，通过驱动器控制电路电流的强弱转换。
进一步优选的，驱动器控制电路电流的强弱转换形成电磁场变化的同时控制相应的声音效果。
进一步优选的，偏移传感器设置数个，各个偏移传感器与驱动器相连。
本申请由于采用以上技术方案，具有以下有益效果：本发明可通过语音转译机器代码促使多个点的电磁场发生变化，从而改变设备的角度与姿态，最终形成动作与声音复合更生动交互的一类分离式智能设备。
附图说明
本发明共有附图7幅：
图1是一种智能语音动作控制设备结构示意图；
图2是一种智能语音动作控制设备的部分示意图；
图3是整个控制框架结构图；
图4-5是实施例中基于电磁场强弱变化导致设备位置变动示意图；图6-7是实施例中从语音输入到动作控制的方法流程图。
图中序号说明：11.上电磁圈组、12.上控制器，21.下电磁圈组、22.下控制器、1.语音接受处理模组、2.电源控制单元、3.语音接受与处理单元、4.信息输出单元、5.上电磁圈组、6.智能回馈模组、7.下电磁圈组、8.代码接受模块、9.偏移传感器、10.声音外放单元。
具体实施方式
本实施例提供一种可以配合随机语音做出相应动作的智能语音动作控制设备，其通过数据库对人类语言进行分组确定含义归类进行相应的动作控制，具体内容如下。
根据图1所示，一种智能语音动作控制设备，包括：上结构体和下结构体，所述上结构体底部设有上电磁圈组，该上电磁圈组与上控制器相连；所述下结构体顶部设有下电磁圈组，该下电磁圈组与下控制器相连，所述上控制器、下控制器均与cpu微处理器相连，所述cpu微处理器还与编程器、存储器、驱动器相连，所述编程器还与存储器相连，上结构体与下结构体通过电磁场排斥力可分离连接；所述上结构体，还设有：语音接受处理模组，用于接收人类语音并进行语音搜索，该模组包括电源控制单元、语音接受与处理单元、信息输出单元；所述下结构体，还设有：智能回馈模组，是一个接受并处理信号的音箱，该模组包括代码接受模块、偏移传感器、声音外放单元。
根据图2所示，该设备为了实现磁悬浮技术，在上结构体的底面和下结构体的顶面，呈环绕状排列数个电磁圈，并通过上、下控制器控制强弱不等的电流，通过强弱不等的电流，以此控制电磁场的强弱，最终达到设备姿态的相应改变和调整。
根据图3所示整个控制框架结构图，通过不同的数码控制器开关连接编程器，编程器将控制指令形成机器编码语言后输出，进入即时存储器或直接进入cpu微处理器，运算输出指令给上、下控制器，进而控制每个电磁线圈组的电流，最终形成局部电磁线圈组的磁场强弱变化。
但是多个电磁场的同时运作，必然存在电磁叠加的问题，那么会促使上结构体磁悬浮不稳定，容易在磁场转换过程中掉落下来，所以在设备中还有多个偏移传感器，可以侦测电磁场变化，当上结构体悬浮偏离平衡位置时，便会马上产生补偿电流，补偿电流流到电磁悬浮系统内后就会增加电磁流的强度，可将悬浮物体拉回平衡位置，从而达到了持久性悬浮的目的。
根据图4-5所示，由于电磁场的强弱发生局部变化，并且这种变化的是可控的，最终达到如图所示的设备上半部姿态的相应改变和调整。该设备具有动态配合声音形成丰富更加生动的人机交互，形成一些拟人化的表达方式，而这种更加丰富的表达就是通过动作和声音的配合达到的。
例如图4为右侧电磁圈组电流增强，电磁场排斥力趋强，距离增大，而同时左侧的电磁圈组电流增弱，电磁场排斥力趋弱，距离减少。由于磁场的方向是矢量值,但方向相同时,磁场增强,当方向相反时磁场减弱.磁场叠加后的值是该磁场中所有磁场的矢量和,此时的设备上结构体就会向左侧倾斜，并形成预设的交互动作。
根据图6所示，本发明的语音转换为声音交互的流程如下：
(1)使用者发出声音，由语音接受与处理单元接收并进行处理；
(2)语音导入到数据库以及声学库里筛选关键词，关键信息；
(3)将筛选出来的关键词导入cpu微处理器，并转换成机器代码，通过wifi/蓝牙输出到设备的智能回馈模组；
(4)代码接受模块接受机器代码，通过代码在网络服务器检索相关声音文件，并通过声音外放单元(扬声器单元)外放出去。
最终在使用者和设备之间形成了一个声音与声音之间交互的闭环。
根据图7所示，本发明的语音转换为动作交互的流程如下：
(1)使用者发出声音，由语音接受与处理单元接收并进行处理；
(2)语音导入到数据库以及声学库里筛选关键词，关键信息。
(3)将筛选出来的关键词导入cpu微处理器，并转换成机器代码，通过wifi/蓝牙输出到设备的智能回馈模组；
(4)代码接受模块接受机器代码，通过驱动器产生强弱不等的电流，通过强弱不等的电流控制电磁场的强弱，多个点的电磁场力的综合促使设备形成某种姿态。
最终在使用者和设备之间形成了一个声音与动作之间交互的闭环。
通过上面的说明，可以看出：本发明可通过语音转译机器代码促使多个点的电磁场发生变化，从而改变设备的角度与姿态，最终形成动作与声音复合更生动交互的一类分离式智能设备。本领域的技术人员应该知道：在本发明的构思范围内，可对本发明的上述实施例作出多种修改。应该理解：本发明并非限定于所述的特定实施例，其范围涵盖所有落入由所附权利要求书限定的本发明之保护范围内的修改。