本发明涉及钢琴加工机械，具体的说，涉及黑键油印机和采用该黑键油印机实现的油印方法。
背景技术：
钢琴琴键的黑键键杆上需进行油黑上色，使钢琴黑键与键杆粘合的键杆部位颜色统一，在弹奏钢琴白键时，由于白键下压，与白键相邻的黑键会露出黑键实木键杆的一部分，油了黑色的黑键杆跟黑键颜色统一，键子整体美观。
现有的油黑键工艺是：采用人工用铅笔对键杆需要油黑的部位划线，再用毛刷沾上普通黑色涂料——逐个对黑键进行油黑。该工艺的生产效率比较低，而且人工涂色时，会产生涂色不均匀，涂色区域的线条出现锯齿状，线条不平直，使得黑键键子黑色部分整体不美观，工人的劳动强度比较大。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种机器自动印油从而提高油印质量和效率的黑键油印机及其油印方法。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
黑键油印机，包括机架、油腔、喷油刮油机构、油印机构、黑键油槽模具、黑键放置模具；黑键放置模具和油腔前后排列的设置在机架上，黑键油槽模具位于油腔的内前部；喷油刮油机构包括位于前方的刮油刀和位于后方的喷油嘴，喷油刮油机构在油腔上方前后平移；油印机构包括升降的油印头，油印机构在黑键油槽模具和黑键放置模具之间平移。
作为一种优选，黑键油槽模具的上端平面设有矩形的下凹的油槽，油槽的外部轮廓大于待油印部位的外部轮廓；油印头的下端为凸起的弧面，且油印头采用弹性材质。
作为一种优选，油印头的材质为硅胶，硬度为25度。
作为一种优选，黑键放置模具包括底板、顶块、两侧板；两侧板固定在底板的左右两侧，顶块固定在底板的上端面且位于底板的后侧，顶块位于两侧板之间；顶块的前端面包括左右对称设置的左斜面和右斜面，左斜面和右斜面之间形成向后凹的钝角；黑键卡在左斜面和侧板之间或右斜面和侧板之间，待油印面朝上。
作为一种优选，黑键放置模具通过模具安装架安装在机架的前方。
作为一种优选，通过调整模具安装架的左右位置，确定黑键放置模具的左右位置；当左斜面正对油印头时，待油印位置位于黑键放置模具的左半边，当右斜面正对油印头时，待油印位置位于黑键放置模具的右半边。
作为一种优选，喷油刮油机构中，刮油刀和喷油嘴通过前后平移机构同时前后平移；刮油刀为平板状；油印头通过升降机构和另一前后平移机构实现升降和前后平移。
作为一种优选，喷油嘴和油腔之间装有油液循环机构。
黑键油印机的油印方法，采用黑键油印机，喷油刮油机构为黑键油槽模具的油槽定量上油，油印头沾取油槽内的油，并将油印在卡在黑键放置模具的黑键上。
作为一种优选，先对黑键的一面油印，需要对黑键的另一面油印时，调整黑键放置模具在左右方向上的位置，将黑键反面放置。
本发明的原理是：改变原来的油黑键工艺，并根据钢琴黑键键杆需要油黑的部位画图并根据图形和所需油墨量制作黑键油槽模具，按涂油区域形状选择长形油印头，设计一套黑键放置模具，通过喷油刮油机构对油槽上油，通过油印头定量沾取油墨印在黑键上，实现了油黑键工艺方法及技术。
总的说来，本发明具有如下优点：
1.采用机器油印替代人工涂油，大大减轻工人劳动强度，提高了油黑键的生产效率。
2.设计黑键油槽模具，控制油印的大小和墨水的多少，可以使得每个黑键油黑的位置大小一致，油黑上色均匀，涂色位置线条平直美观。
3.设计黑键放置模具，可以解决黑键两面油印时不用更换放置模具，只需调整黑键放置模具和黑键的位置即可，实现每台机只需配套一个黑键放置模具。
4.因钢琴的每个黑键都具有弯折部位，且转角不同，属于不规则物体，本发明能够黑键的指定的区域表面上油印，通用性强。
5.油印头采用软硬合适的硅胶材质，具有良好的吸墨性、脱墨性、回弹性和耐溶剂性，设计合适弧度及长度尺寸，可以将黑键键杆转角部位油黑，油黑区域线条平直，不会有人工刷油产生的锯齿状、油墨不均匀，涂黑效果理想。
6.结构简单，操作方便。
附图说明
图1是黑键油印机的原理图。
图2是黑键油槽模具的俯视图。
图3是黑键油槽模具的剖视图。
图4是黑键放置模具的俯视图。
图5是黑键放置模具的剖视图。
图6是黑键的结构示意图。
图7是图6的俯视图。
图8是图6的左视图。
图9是油印头的结构示意图。
其中，1是机架，2是油腔，3是喷油刮油机构，4是油印机构，5是黑键油槽模具，6是黑键放置模具，7是黑键，3-1是刮油刀，3-2是喷油嘴，4-1是油印头，4-2是胶座，5-1是油槽，6-1是底板，6-2是顶块，6-3是侧板，6-4为模具安装架，7-1是涂黑区域，7-2为键杆。
具体实施方式
下面来对本发明做进一步详细的说明。
黑键油印机，包括机架、油腔、喷油刮油机构、油印机构、黑键油槽模具、黑键放置模具。
油腔为容纳油墨的腔体，喷油嘴和油腔之间装有油液循环机构，从而油墨可以循环利用。
喷油刮油机构包括位于前方的刮油刀和位于后方的喷油嘴。喷油刮油机构中，刮油刀和喷油嘴通过前后平移机构同时前后平移。刮油刀为平板状。
油印机构包括升降的油印头，油印头的材质为硅胶，硬度为25度，油印头的下端为凸起的弧面，油印头设置在胶座上，胶座被前后平移机构带动前后平移，并被升降机构带动升降。
黑键油槽模具的上端平面设有矩形的下凹的油槽，油槽的外部轮廓大于待油印部位的外部轮廓。
黑键放置模具包括底板、顶块、两侧板；两侧板固定在底板的左右两侧，顶块固定在底板的上端面且位于底板的后侧，顶块位于两侧板之间；顶块的前端面包括左右对称设置的左斜面和右斜面，左斜面和右斜面之间形成向后凹的钝角；黑键卡在左斜面和侧板之间或右斜面和侧板之间，待油印面朝上。黑键放置模具通过模具安装架安装在机架的前方。通过调整模具安装架的左右位置，确定黑键放置模具的左右位置；当左斜面正对油印头时，待油印位置位于黑键放置模具的左半边，当右斜面正对油印头时，待油印位置位于黑键放置模具的右半边。
安装位置如下：黑键放置模具通过模具安装架安装在机架的前方，油腔位于黑键放置模具的后方，黑键油槽模具位于油腔的内前部。喷油刮油机构通过前后平移机构在油腔上方前后平移，油印机构通过另一前后平移机构在黑键油槽模具和黑键放置模具之间平移。
黑键油印机的油印方法如下：采用黑键油印机，喷油刮油机构为黑键油槽模具的油槽定量上油，前移时，喷油嘴往油槽喷油，后移时，刮油刀刮去多余的油墨，仅在油槽内上油。油印头沾取油槽内的油，油印机构前移，并将油印在卡在黑键放置模具的黑键上。先对黑键的一面油印，需要对黑键的另一面油印时，调整黑键放置模具在左右方向上的位置，将黑键反面放置。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。