自动演奏系统的制作方法

本申请涉及一种自动演奏系统，具体地，涉及一种具有制音器自动演奏功能的自动演奏系统。

背景技术：

自动演奏钢琴可以在自动模式下提供自动演奏功能用以自动演奏音乐。当自动演奏钢琴不处于自动模式(例如，“声学”模式)时，自动演奏钢琴可以由钢琴演奏者演奏。制音踏板是一种常用的钢琴踏板，可以维持演奏音符。用于在自动演奏钢琴中实现制音踏板的传统结构可以包括在自动模式和声学模式下使用相同的驱动杆，并使用附加杠杆驱动制音器。然而，这些传统结构复杂且不稳定。

简述

在本申请的一个方面，提供了一种自动演奏系统。所述自动演奏系统可以包括用于改变由所述自动演奏系统产生的声音的制音模块。在一些实施例中，所述制音模块可以包括制音板、运动驱动器和支撑物。所述制音板可以被配置为控制所述自动演奏系统的至少一个制音器。所述运动驱动器可以被配置为驱动所述制音板并且工作以执行至少一个自动演奏功能。所述支撑物可以被配置为当所述运动驱动器工作时将所述制音板与所述运动驱动器连在一起。

在一些实施例中，所述运动驱动器可以包括螺线管和铁芯。

在一些实施例中，所述制音器可以被配置为控制所述自动演奏系统的至少一个琴弦的运动。

在一些实施例中，当所述运动驱动器工作以执行自动演奏功能时，所述铁芯可以向上运动并且所述制音板可以被所述铁芯通过所述支撑物抬起向上。

在一些实施例中，当所述制音板被抬起向上时，所述制音板可以使所述制音器远离所述自动演奏系统的琴弦。

在一些实施例中，所述铁芯的第二部分的直径可以大于所述铁芯的第一部分的直径或所述铁芯的第三部分的直径中的至少一个。

在一些实施例中，当所述运动驱动器工作时，所述铁芯的所述第一部分可以与所述支撑物接触。

在一些实施例中，当所述运动驱动器不工作时，所述铁芯的所述第一部分可以与所述支撑物间隔开。

在一些实施例中，所述螺线管可以进一步包括线圈和安装在所述线圈下面的空腔。所述线圈可以被配置为在所述运动驱动器工作时产生磁场。

在一些实施例中，所述铁芯的所述第二部分可以被所述螺纹管的所述线圈包围。

在一些实施例中，所述螺线管的所述空腔可以包括出口，被配置为引导所述铁芯的所述第三部分通过所述螺线管的所述空腔。

在一些实施例中，所述制音模块可以包括安装在所述支撑物的某一部分上的弹性套。

在一些实施例中，所述弹性套件可以由橡胶制成。

在一些实施例中，所述制音模块可以包括安装在所述空腔的所述出口中的轴套。

在一些实施例中，所述轴套可以由聚甲醛制成。

在一些实施例中，所述制音模块可以包括安装在所述空腔底部的第一消音器。

在一些实施例中，所述铁芯的所述第二部分可以包括在所述铁芯的所述第二部分和所述第三部分的连接处附近的凸缘。

在一些实施例中，所述制音模块可以包括安装在所述铁芯的所述第二部分的所述凸缘上的第二消音器。

在一些实施例中，所述第一或第二消音器可以由羊毛毡制成。

在一些实施例中，所述自动演奏系统可以进一步包括中盘。所述中盘可以被配置与所述运动驱动器固定在一起。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明，通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各个方面的方法、手段及组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

本申请将结合示例性实施例进一步进行描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，在图示多种视图下，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性自动演奏系统的框图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性自动演奏设备的框图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性自动演奏装置的框图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的示例性制音模块的框图；

图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性制音组件的剖面图；以及

图6是根据本申请的一些实施例所示的示例性制音组件的剖面图。

具体描述

在下面的详细描述中，通过示例阐述了许多具体细节，以便提供对相关披露的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来讲，本申请显而易见的可以在没有这些细节的情况下实施。在其他情况下，本申请中的公知的方法、过程、系统、组件和/或电路已经在别处以相对高的级别进行了描述，本申请中对此没有详细地描述，以避免不必要的模糊本申请的各方面。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与权利要求一致的最广泛范围。

应当理解的是，本申请中使用的术语“系统”、“设备”、“装置”和/或“模块”，是用于区分在顺序排列中不同级别的不同组件、元件、部件、部分或组件的一种方法。然而，如果其他表达式可以实现相同的目的，这些术语可以被其他表达式替换。

应当理解的是，当设备、装置、模块、组件或部件被称为“在……上”、“连接到”或“耦合到”另一设备、装置、模块、组件或部件时，它可以直接在另一设备、装置、模块、组件或部件上，连接或耦合到或与另一设备、装置、模块、组件或部件通信，或者可以存在中间设备、装置、模块、组件或部件，除非上下文明确提示例外情形。在本申请中所使用的术语“和/或”包括任何一个或多个相关所列条目的任何一个和所有的组合。

本申请中所用术语仅为了描述特定示例和实施例，并不限制本申请的范围。在本申请中所使用的“一”、“一个”、“所述”等词语并非特指单数，也可包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解的是，本申请中的术语“包括”和/或“包含”仅提示包括整体、设备、行为、已明确标识的特征、步骤、元件、操作和/或部件，但是不排除一个或多个其他整体、设备、行为、特征、步骤、元件、操作、部件和/或其组合的存在或添加。

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性自动演奏系统的框图。自动演奏系统100可用于各种领域包括，例如个人使用、音乐节目、音乐会表演、音乐交流、家庭音乐会、音乐教育、音乐节等中的一种或多种的组合。如图1所示，自动演奏系统100可以包括自动演奏设备110、处理器120、网络130和数据库140。

自动演奏设备110可以是被配置为演奏音乐的乐器。例如，自动演奏设备110可以包括钢琴(例如，立式钢琴、三角钢琴、电钢琴、钢琴手风琴、风琴、电子键盘等)、竖琴、大提琴、中提琴、吉他、尤克里里琴、大键琴、古筝等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，自动演奏设备110可以工作在一个或多个工作模式下，例如第一模式、第二模式、第三模式等。所述工作模式可以包括，例如自动演奏模式、半自动演奏模式、人工演奏模式等。在所述自动演奏模式中，自动演奏设备110可以在没有用户参与的情况下自己演奏音乐。在所述半自动演奏模式中，用户可以在所述自动演奏设备110的配合下演奏音乐。在所述人工演奏模式中，用户可以演奏所述自动演奏设备110。

为了更好地理解本申请，可以将自动演奏钢琴描述为所述自动演奏设备110的示例。应当注意的是，下面描述的自动演奏钢琴仅用于说明目的，并不旨在限制本申请的范围。在一些实施例中，自动演奏设备110可以包括键盘111、中盘112、柔音踏板113、选择性延音踏板114和制音踏板115。

键盘111可以包括一个或多个琴键(例如，88个琴键)。自动演奏设备110可以包括一个或多个琴槌、琴弦和制音器(图1中未示出)。在一些实施例中，键盘111的一个琴键可以对应于一个琴槌、一根琴弦和一个制音器。按下所述琴键时，响应于所述琴键的运动，所述琴槌可以击打所述琴弦。同时，最初与所述琴弦接触的所述制音器可以远离所述琴弦。然后，可以产生声音。松开所述琴键时，所述琴槌可以远离所述琴弦。所述制音器可以回到原来的位置并停止所述琴弦的振动，结束声音。中盘112可以被配置为支撑键盘111以及自动演奏设备110的其他组件。

柔音踏板113可以被配置为弱化或削弱自动演奏设备110产生的声音。在一些实施例中，当操纵柔音踏板113时，对应于键盘111的琴键的琴槌可以略微偏离其原始位置。按下所述琴键时，所述琴槌不能完全击打相应的琴弦。然后，相应琴弦产生的声音可以弱化或削弱。在一些实施例中，当操纵柔音踏板113时，对应于键盘111的琴键的琴槌可以移动得更接近其对应的琴弦。按下所述琴键时，所述琴槌可能以较小的距离或较小的力量击打相应的琴弦。然后，相应琴弦产生的声音可以削弱。

选择性延音踏板114可以被配置为选择性地削弱或延长由自动演奏设备110产生的声音。在一些实施例中，所述选择性延音踏板114也可称为消声器踏板。在一些实施例中，自动演奏设备110可以包括一片静音材料(例如，法兰绒布)。当操纵选择性延音踏板114时，所述静音材料可以位于琴槌和其相应的琴弦之间。然后，相应琴弦产生的声音可以削弱。在一些实施例中，当操纵选择性延音踏板114时，所述制音器可以远离其对应的琴弦。然后，相应琴弦产生的声音可以延长。

制音踏板115可以被配置为延长自动演奏设备110产生的声音。在一些实施例中，制音踏板115还可以被称为“延音踏板”、“维持踏板”、“强音踏板”或“开启踏板”。当操纵制音踏板115时，自动演奏设备110的所有制音器可以远离其相应的琴弦。由相应琴弦产生的声音可以持续直到振动自然停止和/或直到制音踏板115被释放。

应当注意的是，以上关于自动演奏设备110的描述仅用于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变形和修改。在一些实施例中，自动演奏设备110可以包括一些其他组件，例如显示器、输入装置、通信接口、电源等。在一些实施例中，可以添加或省略自动演奏设备110中的踏板。例如，在某些情况下可以省略柔音踏板113和/或所述选择性延音踏板114。然而，这些变形和修改不会背离本申请的范围。

处理器120可以被配置为处理与自动演奏系统100有关的信息。在一些实施例中，处理器120可以执行操作包括，例如处理数据、编辑乐器数字接口(midi)文件、设置参数、选择演奏模式、控制系统100的一个或多个其他组件(例如，制音模块)的运行等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，由处理器120处理和/或生成的数据可以被发送到自动演奏系统100的一个或多个其他组件，例如自动演奏设备110和/或数据库140。在一些实施例中，由处理器120处理和/或生成的数据可以被发送到存储设备进行存储(未示出)。在一些实施例中，由处理器120处理和/或生成的数据可以被发送到自动演奏设备110的一个或多个其他组件并由其显示。在一些实施例中，由处理器120处理和/或生成的数据可以通过网络130发送到外部设备(例如，远程终端)。

在一些实施例中，处理器120可以生成用于控制自动演奏系统100的一个或多个组件的控制信号。例如，处理器120可以控制自动演奏设备110的音乐音调、琴键按压强度、踏板运动驱动器、演奏速度、和/或琴键的开/关状态。又例如，处理器120可以通过例如自动演奏设备110的输入/输出设备(如图2所示)，接收由用户提供的命令。在一些实施例中，处理器120可以控制自动演奏系统100的组件之间的通信。例如，处理器120可以控制从自动演奏设备110到数据库140的信息传输，反之亦然。

在一些实施例中，处理器120可以包括基于处理器和/或基于微处理器的单元。仅作为示例，处理器120可以包括一个或多个硬件处理器，例如微控制器、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、专用指令集处理器(asip)、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、物理处理单元(ppu)、微控制器单元、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、高阶risc机器(arm)，或能够执行本申请描述的一个或多个功能的任何其他电路或处理器。在一些实施例中，处理器120还可以包括存储器(例如，随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom))。

应当注意的是，以上关于处理器120的描述仅用于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变形和修改。仅作为示例，处理器120可以以各种方式实现。在一些实施例中，处理器120可以合并到自动演奏设备110中。在一些实施例中，处理器120可以由硬件、软件和/或硬件和软件的组合(例如，固件)来实现。所述硬件可以包括硬件电路、可编程逻辑设备、超大规模集成电路、门阵列芯片、半导体器件(例如，晶体管)或现场可编程门阵列(fpga)。

网络130可以被配置为促进智能仪器系统100的组件之间的通信。例如，网络130可以将数据从自动演奏设备110发送到处理器120。网络130还可以将由处理器120处理和/或生成的数据发送到自动演奏设备110。在一些实施例中，网络130可以包括允许传输和接收数据的有线网络、无线网络、以太网等。在一些实施例中，网络130可以包括纳米级网络、近场通信(nfc)、体域网(ban)、个人区域网(pan，例如，蓝牙、z-wave、紫蜂、无线usb)、近我区域网络(nan)、本地无线网络、骨干网、城域网(man)、广域网(wan)、互联网区域网(ian或云)等中的一种或多种的组合。

数据库140可以被配置为获取和/或存储自动演奏系统100的组件的信息。例如，数据库140可以获取用户演奏乐器110的信息。在一些实施例中，所获取和/或存储的信息可以包括程序、软件、算法、函数、文件、参数、数据、文本、数字、图像等中的一种或多种的组合。仅作为示例，数据库140可以存储具有不同格式的歌曲包括，例如cd、wave、aiff、au、mpeg、mp3、mpeg-4、midi、wma、realaudio、vqf、oggvorbis、amr等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，数据库140还可以存储歌曲格式交换器，其可以将非midi格式歌曲交换成midi格式以控制自动演奏系统100的自动演奏。

在一些实施例中，自动演奏系统100的两个或更多组件可以集成在一起。例如，自动演奏设备110和处理器120可以集成到一个设备中。在一些实施例中，一个或多个组件可以彼此远程安装。仅作为示例，处理器120可以在云平台(例如，云计算平台或云存储平台)上实现。又例如，自动演奏设备110可以由远程系统(例如，远程演奏系统或远程集成系统)控制。

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性自动演奏设备的框图。如图2所示，自动演奏设备110可以包括自动演奏装置210、人工演奏装置220、输入/输出装置230、控制器240和存储器250。

自动演奏装置210可以被配置为自动演奏音乐。在一些实施例中，自动演奏装置210可以包括键盘、一个或多个踏板、琴槌、制音器、驱动键盘和/或踏板的运动驱动器等。所述运动驱动器的功能将结合图4进行更详细地讨论。人工演奏装置220可以被配置为由用户演奏以用于音乐表演。在一些实施例中，人工演奏装置220可以与自动演奏装置210共享一些组件(例如，键盘、一个或多个踏板、琴槌、制音器等)。在一些实施例中，人工演奏装置220可以完全独立于自动演奏装置210。

输入/输出装置230可以被配置为从自动演奏系统100的用户或组件输入和/或输出信息。在一些实施例中，所述输入/输出装置230可以包括琴键、琴弦、开关、按钮、键盘、显示器等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，所述显示器可以包括液晶显示器(lcd)、发光二极管显示器(led)、有机发光二极管显示器(oled)、量子led显示器(qled)、平板显示器或曲面屏幕、阴极射线管(crt)、3d显示器、等离子体显示板等中的一种或多种的组合。

控制器240可以被配置为控制自动演奏设备110的表现。在一些实施例中，控制器240可以控制工作模式的选择包括，例如，自动演奏模式、半自动演奏模式和/或人工演奏模式。在一些实施例中，控制器240可以控制自动演奏装置220的工作。例如，控制器240可以控制琴键、琴槌、制音器、踏板和/或运动驱动器的运动。在一些实施例中，控制器240可以合并到处理器120中。

存储器250可以被配置为存储由输入/输出装置230收集或生成的信息和/或数据。所述信息和/或数据可以包括，例如程序、软件、算法、函数、文件、参数、文本、数字、图像等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，存储器250可以合并到图1中的处理器120或数据库140中。

应当注意的是，以上关于自动演奏设备110的描述仅用于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变形和修改。在一些实施例中，自动演奏设备110可以包括一些其他组件，例如通信接口、电源等。在一些实施例中，控制器240可以合并到处理器120中。在一些实施例中，存储器250可以从自动演奏设备110中省略和/或并入图1中的数据库140中。然而，这些变形和修改不会背离本申请的范围。

图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性自动演奏装置的框图。如图所示，自动演奏装置210可以包括琴键模块310、制音模块320、控制模块330和存储模块340。

琴键模块310可以被配置为执行键盘(例如，图1的键盘111)的功能。例如，琴键模块310可以包括驱动键盘111的琴键的运动驱动器。所述运动驱动器可以驱动对应于所述琴键的琴槌击打对应于所述琴键的琴弦。然后，声音可以生成。

制音模块320可以被配置为执行一个或多个踏板的功能，例如柔音踏板113、选择性延音踏板114和/或制音踏板115。例如，制音模块320可以包括驱动一个或多个制音器的运动驱动器。所述一个或多个制音器可以远离相应的琴弦以改变由自动演奏系统100产生的声音(例如，通过产生一个或多个声音效果，例如维持效果、柔和效果等)。在一些实施例中，制音模块320可以是和/或包括如图4所示的一个或多个制音模块和/或如图5和6所示的制音组件。

控制模块330可以被配置为控制琴键模块310和/或制音模块320的运行。例如，控制模块330可以在所述自动演奏模式中调节琴键模块310和制音模块320的协作。控制模块330可以控制琴键、琴槌、制音器和/或运动驱动器的运动。在一些实施例中，控制模块330可以从自动演奏装置220中省略和/或并入图2中的控制器240和/或图1中的处理器120中。

存储模块340可以被配置为存储可以由自动演奏装置210的一个或多个组件使用的信息和/或数据。所述信息和/或数据可以包括，例如程序、软件、算法、功能、文件、参数、文本、数字、图像等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，存储模块340可以从自动演奏装置220中省略和/或并入图2中的存储器250和/或图1中的数据库140中。

应当注意的是，以上关于所述自动演奏装置210的描述仅用于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变形和修改。在一些实施例中，所述自动演奏装置210可以包括一些其他组件，例如通信接口、电源等。在一些实施例中，控制模块330和/或存储模块340可以被省略和/或合并到一个模块中。然而，这些变形和修改不会背离本申请的范围。

图4是根据本申请的一些实施例所示的示例性制音模块的框图。如图4所示，制音模块320可以包括制音板410、支撑物420、运动驱动器430和辅助物440。

制音板410可以被配置为控制自动演奏设备110中的琴弦的一个或多个制音器。例如，制音板410可以与一个或多个制音器相连接，并且制音板410可以通过控制所述一个或多个制音器的运动来控制琴弦。

运动驱动器430可以驱动制音板410和/或控制所述一个或多个制音器的运动以控制琴弦的振动。在一些实施例中，运动驱动器430可以包括螺线管、铁芯和/或用于控制制音板410和/或所述一个或多个制音器的运动的任何其他组件。在一些实施例中，当被运动驱动器430驱动时，制音板410可以附接到一个或多个制音器。所述一个或多个制音器可以远离琴弦。然后，琴弦产生的声音可以延长。所述制动板410的功能将结合图5和图6更详细地讨论。

支撑物420可以被配置为支撑制音板410。在一些实施例中，人工演奏装置220和自动演奏装置210可以使用各自的支撑物(例如，分别对应于人工演奏装置220和自动演奏装置210的两个单独的支撑物)。支撑物420可以直接或间接地与制音板410连接。例如，支撑物420可以通过胶合、铆接、压制、铸造、打孔、扣合、粘贴、扣紧、堵塞等中的一种或多种的组合的方式与制音板410固定在一起。又例如，支撑物420可以包括三角形支架和顶杆(图4中未示出)。所述三角形支架可以将制音板420与支撑物420的所述顶杆连接在一起。在一些实施例中，所述三角形支架可以通过螺钉与所述顶杆连接，以使所述三角形支架在一个或多个方向上自由旋转。

运动驱动器430可以被配置为驱动制音板410。在一些实施例中，运动驱动器430可以由控制模块330控制以执行自动演奏功能(例如，当自动演奏设备110实现自动演奏模式、半自动演奏模式等时)。控制模块330可以分析存储模块340、存储器250或数据库140中的演奏信息，并生成控制信号以控制运动驱动器430的运动。例如，控制模块330可以控制向运动驱动器430供电的电流的状态(例如，电流的幅度、频率、持续时间等)。所述运动驱动器430的功能将结合图5和图6更详细地讨论。

辅助物440可以被配置为促进制音板410、支撑物420和/或运动驱动器430的运行。在一些实施例中，辅助物440可以包括螺钉、轴套、弹性套、消音器等中的一种或多种的组合。在一些实施例中，所述螺钉可用于将运动驱动器430和中盘112固定在一起。在一些实施例中，所述轴套可以由聚甲醛或尼龙制成。在一些实施例中，所述弹性套可以安装在支撑物420的底部。在一些实施例中，所述消音器可以由羊毛毡或棉布制成。

图5和6所示为根据本申请的一些实施例的示例性制音组件的剖面图。所述制音组件可以包括制音板501(对应于图4中的制音板410)、支撑物502(对应于图4中的支撑物420)、弹性套503、轴套504a和504b、螺线管505、铁芯506、消音器507a和507b、以及中盘508(对应于图1中的中盘112)。在一些实施例中，所述制音组件可以操作以实现用于自动演奏系统的一个或多个工作模式，例如人工演奏模式、自动演奏模式、半自动演奏模式等。

制音板501可以被配置为控制所述自动演奏设备110的琴弦。例如，制音板501可以与所述一个或多个制音器相连接，并且制音板501可以通过控制所述一个或多个制音器的运动来控制琴弦。支撑物502可以被配置为支撑制音板501。在一些实施例中，所述自动演奏装置210可以与所述人工演奏装置220共享制音板501。因此，自动演奏设备110可以包括分别用于所述自动演奏装置210和人工演奏装置220的两个支撑物。弹性套503可以围绕在支撑物502的底部。弹性套503的顶部可以有一个开口。在一些实施例中，弹性套503可以由橡胶制成。

图4中的运动驱动器430可以包括螺线管505和铁芯506。运动驱动器430可以通过不同的连接方式与中盘508固定在一起，包括，例如胶合、焊接、铆接、压制、铸造、钉扎、扣合、捆扎、粘贴、扣紧、堵塞、螺钉连接等中的一种或多种的组合。当运动驱动器430工作时，螺线管505可以产生引导铁芯506向上运动的磁场。当运动驱动器430不工作时，铁芯506可保持静止状态。铁芯506可以从顶部到底部分成三个部分：第一部分、第二部分和第三部分。所述铁芯的第一部分可以通过出口穿过运动驱动器430上方的板。所述铁芯506的第二部分的直径可以大于所述铁芯506的第一部分和/或第三部分的直径。所述铁芯506的第二部分可以包括在第二部分和第三部分的连接处附近的凸缘。所述铁芯506的第一部分的顶部可以插入弹性套503的底部的开口中，并且可以与弹性套503的所述底部连接。螺线管505可以包括线圈和空腔。所述线圈可以被配置为在运动驱动器430工作时产生磁场。所述空腔可以安装在所述线圈下面。所述铁芯的第二部分可以被所述螺线管的所述线圈包围。所述空腔可以包括在底部的出口。所述出口可以被配置为引导所述铁芯506的第三部分通过。

消音器507可以包括第一消音器507a和第二消音器507b。所述第一消音器507a可以安装在所述空腔的底部，所述第二消音器507b可以安装在铁芯506的所述第二部分的所述凸缘上。在一些实施例中，消音器507可以由羊毛毡制成。在一些实施例中，所述制音组件还可包括轴套504a和504b，其可配置为减小摩擦。轴套504a可以安装在运动驱动器430上方的板的出口处。轴套504b可以安装在螺线管505下面的所述空腔的出口处。

在一些实施例中，可以操纵运动驱动器430以执行所述自动演奏系统100的一个或多个自动演奏功能和/或实现用于自动演奏系统100的第一模式(例如，自动演奏模式、半自动演奏模式等)。当运动驱动器430不工作时，可以实现第二模式(例如，人工演奏模式、半自动演奏模式等)以使用户能够演奏所述自动演奏系统100。在所述第二种模式中，不执行一个或多个自动演奏功能。例如，如图5所示，运动驱动器430不工作。铁芯506的所述第一部分连同弹性套503可以与支撑物502间隔开。在一些实施例中，制音板501的运动可以由另一个支撑物控制，例如，第二支撑物(图5中未示出)。例如，在人工演奏模式中，制音板501可以与所述第二支撑物连接，所述第二支撑物可以通过制音踏板连杆，例如杠杆(图5中未示出)与制音踏板115连接。当踩下制音踏板115时，制音板501可以使一个或多个制音器远离自动演奏设备110的琴弦。然后，由琴弦产生的声音可以持续直到琴弦的振动自然停止和/或直到制音踏板115被释放。

如图6所示，运动驱动器430工作。例如，在自动演奏模式中，螺线管505的所述线圈可以产生引起铁芯506运动(例如，线性运动)的磁场。铁芯506的所述第一部分连同弹性套503可以与支撑物502接触。当铁芯506向上运动时，制音板501可以被所述支撑物502抬起向上。制音板501可以使一个或多个制音器远离自动演奏设备110的琴弦。

应当注意的是，以上关于制音模块320的描述仅用于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请的教导可以做出多种变形和修改。制音模块320的位置、结构和/或组件可以变化。例如，所述线圈下面的所述空腔可以是可选的。又例如，可以存在与所述铁芯506的所述第三部分连接的制音踏板联动装置。然而，这些变形和修改不会背离本申请的范围。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定术语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特性可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可以呈现为位于一个或多个计算机可读媒体中的计算机产品，该产品具有计算机可读程序编码。