一种通过移动终端语音助手控制家居设备的方法、系统与流程

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种通过移动终端语音助手控制家居设备的方法、系统和机器人。

背景技术：

智能家居是利用物联网技术将于家居生活相关的智能家居设备有机整合，融合个性化的需求，实现综合智能控制和管理。随着技术的快速发展，智能家居越来越多地应用在普通大众的实际生活中。

传统控制方式需要腾出手来进行操作，导致使用起来不方便，越来越不能满足用户的需求。基于语音识别技术的产品，伴随着语音技术的不断创新发展，实用性的不断提高，越来越受到消费者的青睐。但是，目前的基于语音识别的智能家居产品依然存在着使用不便、识别不准确、系统设计不人性化、成本偏高、需要通过云端进行识别等问题，影响语音识别产品的进一步推广。

另外现在有一件迫在眉睫的事正在干扰消费者为智能家居买单，那就是大数据导致个人隐私泄露。大家都知道智能家居有很大一部份是靠互联网运行的，而在这个互联网盛行的时代，很多人都觉得网络不安全，很害怕自己的隐私泄露，故此不想使用智能家居。

因此急需一种既方便快捷又安全保密性好的智能家居设备控制技术。

技术实现要素：

鉴于此，本发明实施例提供了一种通过移动终端语音助手控制家居设备的方法、系统和机器人，以解决现有技术不能方便快捷同时安全的控制家居设备的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种通过移动终端语音助手控制家居设备的方法，包括：移动终端语音助手接收用户语音操作指令，并在移动终端进行语音识别和信息处理，然后将处理后的操作指令发送给可移动的机器人，机器人接收操作指令后根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种通过移动终端语音助手控制家居设备的系统，包括：

移动终端，用于通过移动终端的语音助手接收用户语音操作指令，并进行语音识别和信息处理；

机器人，用于接收所述移动终端处理后的操作指令，根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备。

第三方面，本发明实施例提供了一种机器人，包括：用于接收移动终端语音助手处理后的用户操作指令，根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过移动终端语音助手接收用户语音操作指令，并在移动终端进行语音识别和信息处理，然后将处理后的操作指令发送给可移动的机器人，机器人接收操作指令后根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备，用户可以很方便的随时随地使用移动终端进行语音控制，而且进一步通过可以移动的机器人通过可见光通信或者语音或者无线通信控制家居设备，控制方式灵活多样，不受距离限制，且非常安全，避免信息泄露，使我们的生活更方便、更舒适、快捷、智能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种通过移动终端语音助手控制家居设备的方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种通过移动终端语音助手控制家居设备的方法的实现流程，该方法流程包括步骤s101至s102。各步骤的具体实现原理如下：

s101，移动终端语音助手接收用户语音操作指令，并在移动终端进行语音识别和信息处理，然后将处理后的操作指令发送给可移动的机器人；

s102，机器人接收操作指令后根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备。

作为本发明的一个实施例，在步骤s101中，移动终端语音助手可以是各手机商家主推的语音助手或者语音助手软件，例如苹果的siri，三星的bixby，华为的小e，oppo的小欧，vivo的vivoice，小米的小爱同学，联想的乐语音，谷歌的googleassistant，微软的cortana，亚马逊的alexa等等。

作为本发明的一个实施例，在步骤s102中，机器人在合适的位置和角度通过短距离无线通信方式，例如语音、zigbee、蓝牙或者wi-fi技术或者2.4g无线技术等控制家居设备，具体的当家居设备位置超过了可见光或语音的最大接收距离，或者家居设备位置与机器人的光发射器超过预定的角度范围，则机器人调整至合适的位置或/和角度。

在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种通过移动终端语音助手控制家居设备的方法，在步骤s101中提供了更具体的在移动终端进行语音识别和信息处理的步骤，步骤s102中提供了更具体的可见光编码/解码的步骤。该实施例与上述实施例相同之处不再赘述，各步骤的具体实现原理如下：

步骤s201，移动终端语音助手接收用户语音操作指令，并在移动终端进行语音识别和信息处理，然后将处理后的操作指令发送给可移动的机器人，具体为：

在第一时间段内，仅接收特定用户的操作指令；或者，

当特定用户开启锁定功能后，不再接收其他用户的操作指令。

第一时间段可以是家居设备使用的高峰时间段，例如是晚上6点至11点，或者是其他用户自定义的时间段。在此时间段内，仅接收特定用户的操作指令。或者，当特定用户开启锁定功能时，不接收其他用户的操作指令。

此处特定用户并不限于一个人，只要是预先在移动终端语音助手预存了该用户的语音信息后续供语音助手识别其身份即可。

本发明实施例中的第一时间段是指某一时间段，“第一”在此仅为表述和指代的方便，并不意味着在本发明的具体实现方式中一定会有与之对应的第一时间段。在本发明实施例中，第一时间段可以是家居设备使用的高峰时间段，或者是其他用户自定义的时间段，在此不作限定。

本实施例提供的控制家居设备的方法可以有效提高家居控制的可靠性和家居设备的寿命。例如避免有些儿童在洗衣机洗涤过程中随意发出一些语音指令，这样很有可能破坏或终止洗涤程序，甚至有可能引发危险；或者儿童觉得开灯与关灯很有趣，但却没有意识到频繁的开关会影响家庭的正常用电，以及降低灯的使用寿命。

步骤s202，机器人接收操作指令后根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备。

机器人可以通过各种短距离无线通信方式控制家居设备，例如通过可见光通信、语音、zigbee、蓝牙或者wi-fi技术或者2.4g无线技术等。

当通信方式为可见光通信时，可采用基于超奈奎斯特技术的ofdm预编码技术。具体的，首先对原始信号进行ofdm编码，然后对分离得到的i路与q路分别进行差分预编码得到预编码信号，对预编码信号进行延迟相加操作，得到超奈奎斯特信号，再进行成型滤波，得到基于超奈奎斯特技术预编码的ofdm调制信号。

通过预编码与ofdm相结合，克服ofdm宽带利用率低，计算度复杂、速度慢、支持的用户数目少的缺点；同时可见光技术的采用，使得家居设备控制信号的传输限定在特定的场合，因此不易被监听和窃取，安全保密性高。

另外，以家居设备为led灯、通信方式为2.4g无线技术(也可以为其他短距离无线通信方式)为例，当led灯的2.4g模块接收到机器人发出的指令，根据机器人发出的不同指令，进行解析，从而根据不同的指令控制家用led灯的开/关、亮度调节、灯光冷暖色调节或灯的颜色变换。

优选的，在晚上入睡前的时间段采用准自然光照明，消除蓝光危害，促进睡眠，或者根据不同的时间点进行不同的照明，通过特殊定制不同色温或强度的照明环境，改善人体作息时间规律。例如从下午6点～10点持续2900k～3700k色温的led光源。通过智能控制房间led光源的色温、强度，从而促进睡眠，同时达到保护视力的效果。

对应于上文实施例所述的控制方法，图2示出了本发明实施例提供的一种通过移动终端语音助手控制家居设备的系统结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参照图2，该控制系统包括：

移动终端10，用于通过移动终端的语音助手接收用户语音操作指令，并进行语音识别和信息处理；

机器人20，用于接收移动终端10处理后的操作指令，根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备30。

在优选的实施例中，在第一时间段内，移动终端10的语音助手仅接收特定用户的操作指令；或者，当特定用户开启锁定功能后，不再接收其他用户的操作指令。

第一时间段可以是家居设备30使用的高峰时间段，例如是晚上6点至11点，或者是其他用户自定义的时间段。在此时间段内，仅接收特定用户的操作指令。或者，当特定用户开启锁定功能时，不接收其他用户的操作指令。

此处特定用户并不限于一个人，只要是预先在移动终端10语音助手预存了该用户的语音信息后续供语音助手识别其身份即可。

优选的，机器人20在合适的位置和角度通过各种短距离无线通信方式控制家居设备30，例如通过可见光通信、语音、zigbee、蓝牙或者wi-fi技术或者2.4g无线技术控制家居设备30。如果家居设备位置超过了可见光或语音的最大接收距离，或者家居设备30位置与机器人20的光发射器超过预定的角度范围，则机器人调整至合适的位置或/和角度。

当通信方式为可见光通信时，可采用基于超奈奎斯特技术的ofdm预编码技术。具体的，首先对原始信号进行ofdm编码，然后对分离得到的i路与q路分别进行差分预编码得到预编码信号，对预编码信号进行延迟相加操作，得到超奈奎斯特信号，再进行成型滤波，得到基于超奈奎斯特技术预编码的ofdm调制信号。

优选的，在晚上入睡前的时间段采用准自然光照明，消除蓝光危害，促进睡眠，或者根据不同的时间点进行不同的照明，通过特殊定制不同色温或强度的照明环境，改善人体作息时间规律。例如从下午6点～10点持续2900k～3700k色温的led光源。通过智能控制房间led光源的色温、强度，从而促进睡眠，同时达到保护视力的效果。

本发明实施例还提供了一种机器人，用于接收移动终端语音助手处理后的用户操作指令，根据需要控制的家居设备位置，在合适的位置和角度控制家居设备。

优选的，机器人在合适的位置和角度通过各种短距离无线通信方式控制家居设备，例如通过可见光通信、语音、zigbee、蓝牙或者wi-fi技术或者2.4g无线技术。

通过本发明实施例，用户可以很方便的随时随地使用移动终端进行语音控制，而且进一步通过可以移动的机器人通过可见光通信或者语音或者无线通信控制家居设备，控制方式灵活多样，不受距离限制，且非常安全，避免信息泄露，使我们的生活更方便、更舒适、快捷、智能。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。