信息处理设备、信息处理方法和计算机程序与流程

本公开涉及信息处理设备、信息处理方法和计算机程序。

背景技术：

例如，专利文献1公开了一种用于机器人设备的技术，该机器人设备获得来自用户的消息，与由用户期望的第三方进行交互，并且通知该消息。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开第2004-90109号

技术实现要素：

本发明要解决的问题

然而，为了将消息传递给由用户期望的第三方，机器人需要识别第三方是谁，并且如果机器人无法识别用户想要向其给出消息的伙伴，机器人将不知道将消息传递给谁。

因此，本公开提出了新颖的和改进的信息处理设备、信息处理方法和计算机程序，其能够可靠地将消息传递给由用户期望的第三方。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理设备，包括：获取单元，所述获取单元被配置为获取包括声音消息的信息；以及控制单元，所述控制单元被配置为根据由所述获取单元获取的信息来识别所述声音消息的发送者、包括在所述声音消息中的消息的目的地以及消息的内容，其中，在所述控制单元不能唯一地指定目的地的情况下，所述控制单元生成用于输入消息的目的地的信息。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，用于使处理器执行：获取包括声音消息的信息；根据所获取的信息来识别所述声音消息的发送者、包括在所述声音消息中的消息的目的地以及消息的内容；以及在不能唯一地指定目的地的情况下，生成用于输入消息的目的地的信息。

此外，根据本公开，提供了一种计算机程序，用于使计算机执行：获取包括声音消息的信息；根据所获取的信息来识别所述声音消息的发送者、包括在所述声音消息中的消息的目的地以及消息的内容；以及在不能唯一地指定目的地的情况下，生成用于输入消息的目的地的信息。

发明的效果

如上所述，根据本公开，可以提供新颖的和改进的信息处理设备、信息处理方法和计算机程序，其能够可靠地将消息传递给由用户期望的第三方。

注意，上述效果不必是限制性的，并且除了上述效果之外或代替上述效果，还可以产生本说明书中描述的任何效果或者可以从本说明书理解的其他效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的代理设备100的外形示例的说明图。

图2是示出根据实施例的代理设备100的功能配置示例的说明图。

图3是用于描述根据实施例的代理设备100的操作的说明图。

图4是用于描述根据实施例的代理设备100的操作的说明图。

图5是示出根据实施例的代理设备100的操作示例的说明图。

图6是示出根据实施例的代理设备100的操作示例的流程图。

图7是示出由代理设备100在显示器110上显示的用户界面的示例的说明图。

图8是示出在代理设备100周围只有一个用户正在说话的情况的示例的说明图。

图9是示出代理设备100根据正在说话的用户面对代理设备100的情况和正在说话的用户没有面对代理设备100的情况来改变操作的示例的说明图。

图10是示出使代理设备100识别空调并且使代理设备100远程地操作空调的状态的说明图。

图11是示出当IC卡被呈现给代理设备100时代理设备100将读取器/写入器指向用户的状态的说明图。

图12是示出用户正在触摸显示器110的状态的示例的说明图。

图13是示出由代理设备100呈现的表达的示例的说明图。

图14是示出由代理设备100呈现的表达的示例的说明图。

图15是示出由代理设备100呈现的表达的示例的说明图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，通过给予相同的附图标记来省略具有基本相同的功能配置的组成元件的冗余描述。

注意，将按以下顺序给出描述。

1.本公开的实施例

1.1.外形示例

1.2.功能配置示例

1.3.操作示例

2.结论

<1.本公开的实施例>

[1.1.外形示例]

首先，将参考附图描述根据本公开的实施例的具有对话功能的信息处理设备(在下文中被称为代理设备)的外形示例。假设将该代理设备安装在房间中，例如，安装在桌子上。

图1是示出根据本公开的实施例的代理设备100的外形示例的说明图。在下文中，将参考图1描述根据本公开的实施例的代理设备100的外形示例。

根据本公开的实施例的代理设备100包括基座单元102、躯干单元104和头部单元106。当将代理设备100安装在桌子等上时，基座单元102使代理设备100稳定。

躯干单元104包括显示器110。显示器110例如由液晶显示器或有机EL显示器构成。显示器110还可以包括触摸面板。躯干单元104可以在水平方向上旋转预定角度，例如大约360度，并且此时，代理设备100可以仅旋转躯干单元104而不移动基座单元102。

头部单元106设置在躯干单元104的上部部分。头部单元106包括发光单元108a和108b。发光单元108a和108b的发光区域和发光颜色可以根据代理设备100的状态而改变。例如，发光单元108a和108b的发光区域在短时间内改变，这使得能够进行好像代理设备100正在闪烁的操作。此外，头部单元106可以上下左右旋转预定角度，并且此时，代理设备100可以仅旋转头部单元106而不移动基座单元102和躯干单元104。

躯干单元104在与头部单元106的边界处通过发光二极管(LED)具有指示器111。指示器111可以根据代理设备100的状态改变发光模式或发光颜色。

例如，当用户与代理设备100说话时，代理设备100可以在识别话语的同时保持指示器111点亮，并且代理设备100可以在从代理设备100输出声音的同时使指示器111根据所输出的声音而闪烁。

虽然在图1中未示出，但是如下所述，根据本公开的实施例的代理设备100包括用于捕获周围环境的相机、用于采集人类语音、周围环境声音等的麦克风、用于输出声音的扬声器以及用于感测代理设备100的状态和周围环境的传感器。代理设备100包括多个波束成形的麦克风，以便容易地采集人类语音、周围环境声音等。

此外，尽管图1中未示出，但是根据本公开的实施例的代理设备100包括在显示器110的相对侧上执行接近非接触式通信的读取器/写入器。当IC卡被带到接近读取器/写入器时，代理设备100可以根据接近度执行处理。

根据本公开的实施例的代理设备100被配置为能够分析用户的话语内容并且根据话语内容执行处理。例如，代理设备100分析用户的话语内容并且根据话语内容输出声音，从而执行用户的交互处理。具体地，当用户向代理设备100说出“告诉我明天的东京的天气预报”时，代理设备100分析话语内容并且从因特网获取第二天的东京的天气预报。然后，代理设备100将例如“明天的东京将有时多云”等输出为声音、文本、图像等。

此外，在特定用户(用户X)想要将包括声音消息的消息留给另一个用户(用户Y)的情况下，根据本公开的实施例的代理设备100分析由用户X说出的词语并且存储关于消息的内容和消息的目的地(用户Y)的信息。然后，当检测到用户Y的存在时，代理设备100向用户Y输出由用户X留下的消息。

如上所述，已参考图1描述了根据本公开的实施例的代理设备100的外形示例。接下来，描述根据本公开的实施例的代理设备100的功能配置示例。

[1.2.功能配置示例]

图2是示出根据本公开的实施例的代理设备100的功能配置示例的说明图。在下文中，将参考图2描述根据本公开的实施例的代理设备100的功能配置示例。

如图2中所示，根据本公开的实施例的代理设备100包括发光单元108a和108b、显示器110、指示器111、传感器112、控制单元114、存储单元116、扬声器118、麦克风120、电机122、相机124、通信单元126和读取器/写入器128。这里，将描述图1中未示出的传感器112、控制单元114、存储单元116、扬声器118、麦克风120、电机122、相机124、通信单元126和读取器/写入器128。

传感器112感测代理设备100的状态和周围环境，并且将通过感测获得的感测数据输出到控制单元114。传感器112由各种传感器中的至少一个传感器构成，诸如例如人体传感器、定位传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、照度传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器和心率传感器。注意，上述定位传感器可以具体包括例如全球导航卫星系统(GNSS)接收器和/或通信装置。GNSS可以包括例如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗导航卫星系统(BDS)、准天顶卫星系统(QZSS)、伽利略等。此外，定位传感器可以包括例如用于使用诸如无线LAN、多输入多输出(MIMO)、蜂窝通信(例如，使用移动基站或毫微微蜂窝(femtocell)的位置检测)或近场通信(例如，蓝牙低功耗(BLE)或蓝牙(注册商标))的技术来检测位置的传感器。

控制单元114例如由中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)构成，并且控制代理设备100的操作。控制单元114可以在控制代理设备100的操作时使用由传感器112输出的感测数据、由麦克风120采集的声音数据、由相机124捕获的图像数据、由通信单元126接收到的通信数据、存储单元116中存储的数据等。

在本实施例中，控制单元114执行以下详细描述的操作。通过控制单元114执行如下所述的操作，代理设备100可以执行与人的交互处理、对于人的消息处理等。

存储单元116例如由非易失性或易失性存储器构成，以及存储代理设备100的操作所需的程序和数据，并且存储代理设备100的操作的日志。

扬声器118在控制单元114的控制下输出声音。麦克风120采集代理设备100周围的人的语音、周围环境声音等。由麦克风120采集的声音被发送到控制单元114。电机122是用于在控制单元114的控制下驱动躯干单元104和头部单元106的电机。相机124捕获代理设备100周围的环境作为静止图像或运动图像。相机124设置在例如头部单元106上，并且捕获代理设备100的前部(其上设置有发光单元108a和108b的表面)的方向。通信单元126通过例如连接到无线LAN等或使用诸如红外通信或蓝牙(注册商标)之类的无线通信标准来执行与另一个装置的通信处理。读取器/写入器128通过接近非接触式通信来执行与IC卡等的通信。

根据本公开的实施例的代理设备100可以通过具有这样的配置来执行如下所述的操作。

如上所述，已经参考图2描述了根据本公开的实施例的代理设备100的功能配置示例。接下来，将描述根据本公开的实施例的代理设备100的操作示例。

[1.3.操作实例]

根据本公开的实施例的代理设备100分析由特定用户说出的内容，并且基于分析结果输出作为声音或图像的信息输出。例如，当特定用户向代理设备100说出“告诉我明天的天气”时，代理设备100通过控制单元114分析用户的话语内容，并且确定说话者想要知道天气预报。因此，代理设备100从通信单元126连接到因特网，获取第二天的天气预报数据，并且输出天气预报作为声音或图像。

此外，在特定用户(用户X)想要将包括声音消息的消息留给另一个用户(用户Y)的情况下，根据本公开的实施例的代理设备100分析由用户X说出的词语，并且当检测到用户Y的存在时将由用户X留下的消息输出给用户Y。

图3是用于描述根据本公开的实施例的代理设备100的操作的说明图，并且示出了用户X向代理设备100说出关于对于用户Y的消息的状态。在图3中，用户X向代理设备100说出“请将消息告诉Y”，然后向代理设备100说出关于用户X想要留给用户Y的消息。代理设备100通过控制单元114来执行使用由相机124捕获的数据的脸部识别处理和使用由麦克风120采集的声音数据的声纹识别处理，以识别说出该消息的人是用户X。注意，假设代理设备100通过脸部识别处理和声纹识别处理预先掌握用户X看起来像什么以及声音听起来像什么。例如，代理设备100可以基于由相机124获取的图像数据和由麦克风120获取的声音数据，预先将用户X的脸部、语音等存储在存储单元116中。此外，代理设备100可以在存储单元116中存储由用户使用设置在显示器110上的触摸面板输入(或选择)的名称、年龄等信息。

此时，控制单元114首先使用由相机124捕获的数据来执行脸部识别处理以尝试指定用户，并且在无法通过脸部识别处理来指定用户的情况下，控制单元114可以使用由麦克风120采集的声音数据来执行声纹识别处理以指定用户。

然后，代理设备100利用麦克风120采集由用户X说出的词语，并且控制单元114使用预定的语言分析处理来分析由麦克风120采集的声音数据。作为控制单元114中的分析的结果，代理设备100确定用户X的消息的目标是用户Y，并且在存储单元116中存储由用户X说出的对于用户Y的消息的内容和关于消息的目的地(用户Y)的信息(例如，名称、ID等)。代理设备100可以将关于消息的发送者(用户X)的信息存储在存储单元116中。此外，代理设备100可以按原样存储来自用户X的所记录的消息，或者可以在记录所记录的消息的情况下将该消息与由相机124捕获的图像数据一起存储。此外，代理设备100可以将来自用户X的消息转换为文本数据并且存储文本数据。

图4是用于描述根据本公开的实施例的代理设备100的操作的说明图，并且示出了用户Y正在接近代理设备100的状态。在用户X已经在代理设备100上留下消息之后，当用户Y进入代理设备100所在的房间并且面对代理设备100时，代理设备100通过控制单元114执行使用由相机124捕获的数据的脸部识别处理以及使用由麦克风120采集的声音数据的声纹识别处理，以识别谁在该设备前方。

作为执行脸部识别处理和声纹识别处理的结果，当代理设备100识别出用户Y在该设备前方时，代理设备100向用户Y通知由用户X留给用户Y的消息。此时，作为通知消息的方法，代理设备100可以记录由用户X说出的词语并且从扬声器118输出所记录的数据。此外，作为通知消息的方法，代理设备100可以通过声音合成处理从扬声器118输出消息的内容。此外，作为通知消息的方法，代理设备100可以将由用户X说出的词语转换为文本并且在显示器110上显示文本。

注意，当作为执行脸部识别处理和声纹识别处理的结果，代理设备100识别出用户Y在该设备前方时，代理设备100可以执行用于通知在显示器110上有消息存在的消息的显示、指示器111的发光、躯干单元104的摆动等，以便表明存在对于用户Y的消息。图5是示出根据本公开的实施例的代理设备100的操作示例的说明图，并且示出了代理设备100正在执行指示器111的发光、躯干单元104的摆动等的状态。注意，当人体传感器检测到时附近存在人时，即使没有执行脸部识别处理和声纹识别处理，代理设备100也可以使指示器111发光并且使躯干单元104摆动，以便表明存在消息。此外，在尽管用户没有说出任何声音，但是已经能够执行使用由相机124捕获的数据的脸部识别或者由包括在传感器112中的人体传感器进行的检测的情况下，控制单元114可以执行指示器111的发光和躯干单元104的摆动。

顺便提及，当用户X向代理设备100说出“请将消息告诉Y”时，存在代理设备100无法识别“Y”是谁的情况。例如，在儿童想要将消息留给其父亲的情况下，他将说出“请将消息告诉爸爸”，以及在父亲的父母想要将消息留给该父亲的情况下，父母可能说出他的名字并且说话。在这种情况下，尽管消息目标在两种情况下是相同的，但是代理设备100可能无法识别代词“爸爸”和专有名词“名称”是否相同。因此，在代理设备100无法唯一地确定消息的目标的情况下，代理设备100可以输出用于明确地设置消息的目标的信息。

图6是示出根据本公开的实施例的代理设备100的操作示例的流程图。在下文中，将参照图6描述根据本公开的实施例的代理设备100的操作示例。

当特定用户向代理设备100说出消息时，代理设备100通过控制单元114分析消息内容(步骤S101)。作为控制单元114中的对消息内容的分析的结果，代理设备100确定消息的目标是否可由控制单元114指定(步骤S102)。

作为步骤S102中的确定的结果，在无法指定消息的目标的情况下(步骤S102中的否)，代理设备100通过控制单元114的操作输出用于提示用户输入消息目标的信息(步骤S103)。用于提示用户输入消息目标的信息可以显示在显示器110上，或者可以从扬声器118输出为声音。

示出了在显示器110上显示用于提示用户输入消息目标的信息的示例。图7是示出由代理设备100在显示器110上显示的用户界面的示例的说明图。在用户X说出“请将消息告诉Y”的情况下，当代理设备100无法唯一地指定谁是“Y”时，在显示器110上显示用于提示用户X输入谁是“Y”的用户界面，如图7中所示。例如，这里显示的是作为消息的目的地的候选者的用户的信息，诸如预先在代理设备100中登记的用户的脸部图片、名称等。此时，期望从脸部图片和名称的显示目标中排除已说出消息的用户(这里是用户X)。已说出消息的用户可以通过操作显示器110上显示的用户界面来指示代理设备100谁是“Y”。

当在上面的步骤S103中提示用户输入消息目标时，或者在作为步骤S102中的确定的结果可以指定消息的目标的情况下(步骤S102中的是)，代理设备100通过控制单元114执行消息登记处理(步骤S104)。

根据本公开的实施例的代理设备100执行这样的一系列操作，以输出用于明确地设置消息的目标的信息，并且在无法唯一地确定消息的目标的情况下提示用户输入消息的目标。

即使在用户没有直接对设备说话的状态下，代理设备100也可以接收消息。例如，用户可以使用诸如移动电话、视频电话或经由网络连接的游戏机之类的装置向代理设备100输出消息。已经通过通信单元126从以上装置接收到消息的代理设备100可以通过控制单元114分析消息的内容，并且指定消息的来源和通知目的地。

此外，在作为消息的目标的用户已经收听或查看了消息的情况下，代理设备100可以向在消息的来源处的用户的装置通知在消息的目的地处的用户已经收听或查看了该消息。因此，除了使用代理设备100的用户的信息之外，代理设备100还可以存储每个用户的装置的信息。例如，在显示器110上显示消息的内容的情况下，如果通过注视检测处理或脸部方向检测处理，明显的是用户已经查看了该消息，则代理设备100可以向在消息的来源处的用户的装置通知在消息的目的地处的用户已经收听或查看了消息。此外，在消息的目标的用户已经收听或查看(已读取)了消息的情况下，代理设备100可以在存储单元116中存储用户已经收听或查看了该消息的事实，并且当识别出在消息的来源处的用户此后出现在该设备前方时，可以使用显示器110或扬声器118通知消息的目标的用户已经读取了该消息。

当接收到用户的话语时，代理设备100使得用户说出预定的触发词语。通过检测触发词语，代理设备100开始由麦克风120对用户的话语内容进行的声音采集处理。注意，当代理设备100通过使用由相机124捕获的图像数据进行的注视检测处理或者脸部方向检测处理来继续确定用户正面对代理设备100时，即使没有说出预定的触发词语，代理设备100也可以执行由麦克风120对用户的话语内容进行的声音采集处理。然后，当用户停止面对代理设备100时，代理设备100可以停止由麦克风120对用户的话语内容进行的声音采集处理。通过以这种方式操作，即使用户没有说出触发词语，代理设备100也可以接收来自用户的消息，例如，对于另一个用户的消息。

此外，当代理设备100检测到正在说话的用户的存在时，操作躯干单元104和头部单元106并且通过相机124捕获周围环境，以及发现除了该用户之外没有其他人，代理设备100可以确定该用户正在对代理设备100说话。图8是示出在代理设备100周围只有一个用户说话的情况的示例的说明图。即使用户没有说出触发词语，代理设备100也可以执行由麦克风120对用户的话语内容进行的声音采集处理。

在用户正在说话的情况下，代理设备100需要确定用户是正在对代理设备100说话还是用户正在对他/她自己说话。代理设备100可以根据由人体传感器等检测到的与用户的距离或者由麦克风120采集的声级来确定用户是正在对代理设备100说话还是用户正在对他/她自己说话。例如，在代理设备100确定与用户的距离小于预定距离或者所采集的声级大于预定级别的情况下，代理设备100可以确定用户正在对代理设备100说话。此外，代理设备100可以仅在由人体传感器检测到附近存在人等的情况下执行由麦克风120采集的声级的确定处理。

代理设备100可以根据正在说话的用户面对代理设备100的情况和正在说话的用户没有面对代理设备100的情况来改变操作。图9是示出代理设备100根据正在说话的用户面对代理设备100的情况和正在说话的用户没有面对代理设备100的情况来改变操作的示例的说明图。例如，在正在说话的用户面对代理设备100的情况下，除了从扬声器118输出声音之外，代理设备100还在显示器110上执行显示。在正在说话的用户没有面对代理设备100的情况下，代理设备100仅从扬声器118输出声音。在正在说话的用户没有面对代理设备100的情况下，代理设备100可以增加将要输出为声音的信息量。注意，代理设备100仅从扬声器118输出声音可以限于代理设备100由电池驱动的状态。

通过使代理设备100捕获房间内部并且识别房间中的家用电器，代理设备100可以执行对家用电器的远程控制。图10是示出使代理设备100识别空调并且使代理设备100远程操作空调的状态的说明图。如果由相机124捕获的图像数据包括家用电器和家用电器的代码，则代理设备100可以从因特网下载与该代码对应的远程控制代码。然后，代理设备100可以使用所下载的远程控制代码远程操作家用电器。

当用户将能够进行非接触式通信的IC卡呈现给代理设备100时，代理设备100可以旋转躯干单元104以将读取器/写入器128指向用户。图11是示出当IC卡200被呈现给代理设备100时代理设备100将读取器/写入器128指向用户的状态的说明图。当使代理设备100执行该操作时，图像数据中是否包括整个IC卡200可以由控制单元114使用由相机124捕获的图像数据来识别，并且图像数据中是否包括指示具有接近非接触式通信功能的卡的预定标记可以由控制单元114来识别。此外，当使代理设备100执行该操作时，在代理设备100中预先登记关于哪个卡是具有接近非接触式通信功能的卡或具有哪个标记的卡是具有接近非接触式通信功能的卡的信息。

代理设备100可以将年龄限制添加到信息输出。例如，在代理设备100中预先登记小学用户的存在，并且当通过脸部识别处理、声纹识别处理等识别出代理设备100周围的小学用户的存在时，如果存在小学生不应该知道的信息，则代理设备100限制信息的输出。

代理设备100从由相机124捕获的图像来识别脸部，并且输出与根据用户的脸部相对应的信息。例如，由于由父亲和母亲通常使用的火车线路不同，因此代理设备100可以在识别出父亲的情况下从因特网获取由父亲使用的火车线路的信息，以及在识别出母亲的情况下从因特网获取由母亲使用的火车线路的信息，并且将信息提供为声音等。

在多个代理设备100彼此面对的情况下，一个代理设备100可以跟随在该设备前方的代理设备100的移动而移动。此时，代理设备100可以通过相机124捕获在该设备前方的代理设备100的移动，并且通过分析图像数据来跟随在该设备前方的代理设备100的移动而移动。此外，代理设备100通过相机124捕获在该设备前方的代理设备100的显示器110上显示的诸如二维条形码之类的代码，并且从因特网或从存储单元116获取与该代码相对应的运动数据，从而假装好像代理设备100跟随在该设备前方的代理设备100的移动而移动。

在代理设备100跟随在该设备前方的代理设备100的移动而移动的情况下，以及在代理设备100执行第一次移动的情况下，代理设备100可能笨拙地执行移动。然后，随着代理设备100多次执行移动，代理设备100可以逐渐且平稳地移动。随着移动逐渐平滑，代理设备100可以使它自己看起来好像代理设备100正在学习移动。

代理设备100可以使相机124捕获电视的视频或者使麦克风120采集电视的声音，并且可以学习所显示的视频或所输出的声音的内容。然后，当用户在晚上回到家时，代理设备100可以将所学习的内容输出为声音、图像等。例如，代理设备100从视频和声音的内容测量专有名词的出现次数，并且确定具有大量出现次数的专有名词是当天在电视上的热门话题。然后，代理设备100向已经回到家的用户通知具有大量出现次数的专有名词是热门话题。此时，代理设备100可以通过将关键词与电子节目指南(EPG)的数据相链接来向已经回到家的用户通知哪个关键词是哪个节目中的热门话题。

由于代理设备100包括相机124和显示器110，例如，如果在由相机124捕获的图像数据中包括脸部，则代理设备100可以应用预定的效果，诸如将动物的耳朵或鼻子添加到脸部的效果，并且在显示器110上显示图像。当从由相机124捕获的图像数据识别脸部时，代理设备100可以输出诸如“我将把你变成动物”的声音并且将效果给予脸部以及显示图像。此时，当用户说出动物的名称，诸如“我想要变成兔子”时，代理设备100可以给予添加动物的耳朵、鼻子等的效果。另外，此时，代理设备100可以优先地向同一用户给予相同的效果。另外，此时，代理设备100可以根据所识别的脸部是成人还是儿童来改变效果的动物。

代理设备100可以如上所述地旋转躯干单元104，但是如果代理设备100在用户正在触摸显示器110的状态下旋转躯干单元104，则旋转干扰用户的操作。因此，代理设备100可以在用户正在触摸显示器110的状态下防止躯干单元104旋转。图12是示出用户正在触摸显示器110的状态的示例的说明图。在用户正在触摸显示器110的状态下，代理设备100可以操作头部单元106并且可以停止头部单元106的操作。

此外，当代理设备100在用户正在查看显示器110的状态下旋转躯干单元104时，旋转阻碍了用户对信息的确认。因此，当代理设备100通过使用由相机124捕获的图像数据进行的注视检测处理检测到用户正在注视显示器110时，代理设备100可以防止躯干单元104旋转。在用户正在查看显示器110的状态下，代理设备100可以操作头部单元106并且可以停止头部单元106的操作。

然后，当没有执行对显示器110的操作和注视达预定时间时，代理设备100可以解除对躯干单元104的操作的限制。

代理设备100可以保持外出时间和回到家时间的日志，并且在用户在某一天比通常晚回到家的情况下，代理设备100可以将头部单元106保持向下以表达悲伤。然后，当用户比通常晚回到家时，代理设备100可以从扬声器118输出对用户的赞许之词。

如上所述，代理设备100可以包括各种传感器。例如，由于人们在冬天温度和湿度降低时变得易受感冒和流感的影响，因此代理设备100可以通过温度传感器或湿度传感器感测室内状态，并且当满足预定条件时从扬声器118输出诸如打喷嚏或咳嗽的声音。此外，代理设备100可以通过温度传感器或湿度传感器感测室内状态，并且当满足预定条件时，因为室温高，所以从扬声器118输出提示空调的操作的词语，或者远程操作空调。

代理设备100可以通过移动躯干单元104或头部单元106、或者改变发光单元108a和108b的发光区域或发光颜色来呈现各种表达。

例如，当代理设备100被告知令人厌恶的词语或被用户叫喊时，代理设备100可以具有沮丧表达。图13是示出由代理设备100呈现的表达的示例的说明图，并且是示出代理设备100保持头部单元106向下以具有沮丧表达的状态的说明图。当代理设备100在代理设备100被告知令人厌恶的话语或被用户叫喊之后的预定时间段(例如，24小时)内识别出用户的脸部时，代理设备100可以增加执行保持头部单元106向下的沮丧表达的频率。然后，当用户说出道歉时，代理设备100可以停止这样的沮丧表达。

由于代理设备100可以通过通信单元126连接到因特网，因此代理设备100可以从因特网获得天气预报和雨云雷达信息。因此，当检测到天气可能显著改变时，代理设备100可以通过朝向窗户看或向上看呈现用于传达天气可能改变的表达。此时，代理设备100不仅可以看向窗外，而且可以作为声音、文本、图像等输出天气可能改变。图14是示出由代理设备100呈现的表达的示例的说明图，并且是示出代理设备100保持头部单元106向上以具有用于传达天气可能改变的表达的状态的说明图。

此外，当发生不同的天文事件时，例如满月日、超级月日或可以观察到流星雨的日子，代理设备100可以通过朝向窗户看或向上看来做出与通常不同的用于传达天文事件的发生的表达。此时，代理设备100不仅朝向窗户看或向上看，而且还可以在显示器110上显示诸如“你想看天空吗？”之类的消息，或者从扬声器118输出消息。

代理设备100可以在预定时间到来时呈现困倦的表达。例如，当午餐后的时间、儿童入睡的时间等到来时，代理设备100可以呈现困倦的表达。此时，代理设备100可以改变发光单元108a和108b的发光区域以呈现睡眼惺忪的表达，或者可以使头部单元106摆动以呈现困倦的表达。图15是示出由代理设备100呈现的表达的示例的说明图，并且是示出代理设备100表达出好像代理设备100变得困倦的状态的说明图。

另外，当在设备周围检测到响亮声音时，代理设备100可以抬起头部单元106以环顾四周并且呈现惊讶的表达。此外，当检测到室温的下降时，代理设备100可以轻微地移动躯干单元104以表达摇晃。此外，在花粉病的季节，代理设备100可以急剧地改变发光单元108a和108b的发光区域以表达闪烁，或者使发光单元108a和108b发出红光以表达红眼。

此外，代理设备100可以根据说出的语言来改变发光单元108a和108b的颜色。例如，在代理设备100说出日语的情况下，发光单元108a和108b的颜色可以变为白色，而在代理设备100说出英语的情况下，发光单元108a和108b的颜色可以变为蓝色。

此外，代理设备100可以根据从墙壁插座供电的情况和代理设备100由电池驱动的情况来改变发光单元108a和108b以及指示器111的发光颜色和发光模式。此外，代理设备100可以在代理设备100由电池驱动的情况下停止传感器112的操作。

<2.结论>

如上所述，根据本公开的实施例，提供了能够将消息可靠地传递给用户想要向其给出消息的一方的代理设备100。

由本说明书中的每个装置执行的处理中的步骤不一定需要按照如顺序图或流程图描述的顺序按时间顺序处理。例如，由每个装置执行的处理中的步骤可以按照与如流程图描述的顺序不同的顺序来处理，或者可以并行处理。

此外，提供用于使诸如内置在每个装置中的CPU、ROM和RAM之类的硬件具有与每个装置的上述配置类似的级别的功能的计算机程序。此外，可以提供存储有计算机程序的存储介质。此外，通过用硬件来配置功能框图中所示的每个功能块，可以通过硬件来实现一系列处理。

尽管已经参考附图详细描述了本公开的优选实施例，但是本公开的技术范围不限于这样的示例。显然，在本公开的技术领域中的普通技术人员可以在权利要求书中描述的技术构思的范围内想到各种修改或变型，并且当然理解这些修改和变型属于本公开的技术范围。

此外，本说明书中描述的效果仅是说明性的或示例性的，而不是限制性的。也就是说，除了上述效果之外或代替上述效果，根据本公开的技术还可以从本说明书的描述产生对本领域技术人员来说明显的其他效果。

注意，以下配置也属于本公开的技术范围。

(1)一种信息处理设备，包括：

获取单元，所述获取单元被配置为获取包括声音消息的信息；以及

控制单元，所述控制单元被配置为根据由所述获取单元获取的信息来识别所述声音消息的发送者、包括在所述声音消息中的消息的目的地以及消息的内容，

其中，在所述控制单元不能唯一地指定目的地的情况下，所述控制单元生成用于输入消息的目的地的信息。

(2)根据(1)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元包括用于从消息的目的地的候选者中选择消息的目的地的图像，作为用于输入消息的目的地的信息。

(3)根据(1)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元输出用于通过声音从消息的目的地的候选者中选择消息的目的地的信息，作为用于输入消息的目的地的信息。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元在识别出作为消息的目的地的人时输出对于目的地的消息。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理设备，还包括：

躯干单元，所述躯干单元设置有显示信息的显示单元，

其中，在登记消息的状态下，所述控制单元在检测到人的接近时控制所述躯干单元摆动。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理设备，还包括：

躯干单元，所述躯干单元设置有显示信息的显示单元，

其中，所述控制单元在检测到正在执行对所述显示单元的操作时进行控制以使所述躯干单元的操作停止。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元执行控制以向所述发送者的装置通知作为消息的目的地的人已经接收到消息。

(8)根据(7)所述的信息处理设备，还包括：

躯干单元，所述躯干单元设置有显示信息的显示单元，

其中，在作为消息的目的地的人已经查看了显示在所述显示单元上的消息的情况下，所述控制单元执行控制以向所述发送者的装置通知作为消息的目的地的人已经接收到消息。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的信息处理设备，还包括：

成像单元，所述成像单元被配置为捕获图像，

其中，当脸部被包括在由所述成像单元捕获的图像中时，所述控制单元开始信息的获取。

(10)一种信息处理方法，用于使处理器执行：

获取包括声音消息的信息；

根据所获取的信息来识别所述声音消息的发送者、包括在所述声音消息中的消息的目的地以及消息的内容；以及

在不能唯一地指定目的地的情况下，生成用于输入消息的目的地的信息。

(11)一种计算机程序，用于使计算机执行：

获取包括声音消息的信息；

根据所获取的信息来识别所述声音消息的发送者、包括在所述声音消息中的消息的目的地以及消息的内容；以及

在不能唯一地指定目的地的情况下，生成用于输入消息的目的地的信息。

参考符号列表

100 代理设备

102 基座单元

104 躯干单元

106 头部单元

108a、108b 发光单元

110 显示器