一种反馈方式调整方法、装置及设备与流程

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种反馈方式调整方法、装置及设备。

背景技术：

语音识别技术用来基于用户输入的语音等将语音信号识别为与预定语言相对应的信号，并可以应用于多个领域。

目前的基于语音识别技术的语音交互系统，普遍支持单轮或者多轮的语音交互能力，但其交互节奏是固定的，严格遵照代码逻辑一步步执行。这里的对话节奏指两个部分：第一部分是用户发出指令后，系统答复；第二部分是系统给出答复后，用户继续给出指令。目前的语音交互系统中的第一部分，通常是在系统完成识别理解和必要的服务请求后，返回结果并立刻向用户播报并展示结果；目前的语音交互系统中的第二部分，一般是需要系统播报结束后，再开启录音器，等待用户说话，或者允许用户在系统完成播报前就开始说话给出反馈，但系统播报结束等待用户反馈时，如果用户迟迟不说话，超出预设时间后，系统就会报错并停止对用户反馈信息的监听。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有的语音交互系统存在如下缺陷：语音交互系统向用户反馈识别结果的时机以及语音交互系统等待用户反馈的时机，都是用户不可控的或者说无法动态根据用户需求进行实时调节。尤其在驾驶场景下，因为在驾驶过程中随时可能会遇到或者预见到突发状况，这时用户的注意力需要全神贯注在驾驶本身，而现有的语音交互系统的反馈方式会给驾驶安全性和交互完成率带来影响，亟需改进。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种反馈方式调整方法、装置及设备，以提高用户驾驶过程中语音交互系统与用户间交互的完成率以及用户使用设备的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种反馈方式调整方法，包括：

监测所述设备与障碍物间的位置信息或所述设备的速度信息；

当根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种反馈方式调整装置，包括：

设备信息监测模块，用于在用户驾驶设备的过程中，监测所述设备与障碍物间的位置信息或所述设备的速度信息；

反馈方式调整模块，用于当根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括语音交互系统、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的反馈方式调整方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的反馈方式调整方法。

本发明实施例提供的反馈方式调整方案，监测设备与障碍物间的位置信息或设备的速度信息，当根据位置信息确定设备即将发生突发状况时，调整设备中语音交互系统的反馈方式或者调整设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据速度信息确定设备已经发生突发状况时，调整设备中语音交互系统的反馈方式或者调整设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。通过采用上述技术手段，优化了现有的设备中语音交互系统的反馈方式，不仅提高了当设备即将发生突发状况或者确定已经发生突发状况时，语音交互系统与用户间交互的完成率，而且有效提高了用户使用设备的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种反馈方式调整方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的判断车辆即将发生突发状况的流程示意图；

图3是本发明实施例一提供的判断车辆已经发生突发状况的流程示意图；

图4是本发明实施例一提供的用户在等待语音交互系统给出反馈时反馈方式调整的流程示意图；

图5为本发明实施例一提供的语音交互系统在等待用户给出反馈时反馈方式调整的流程示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种反馈方式调整方法的流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种反馈方式调整方法的流程图；

图8是本发明实施例四提供的一种反馈方式调整装置的示意图；

图9为本发明实施例六提供的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种反馈方式调整方法的流程图，本实施例可适用于对设备中语音交互系统的反馈方式进行调整的情况，该方法可以由反馈方式调整装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在设备中。相应的，如图1所示，该方法包括如下操作：

步骤101、监测设备与障碍物间的位置信息或所述设备的速度信息。

可选的，所述设备与障碍物间的位置信息，包括：所述设备与正前方障碍物间的第一距离、所述设备与前侧方障碍物间的第二距离和/或所述设备与前侧方障碍物间的方位角；所述车辆的速度信息包括：所述车辆的速度和/或加速度。可选的，当所述设备为车辆时，所述前侧方障碍物包括前侧方机动车辆、前侧方非机动车辆和/或前侧方行人。

示例性的，设备可以包括车辆，还可包括手机、平台电脑等电子设备。在本发明实施例中，当设备为车辆时，可以通过本发明实施例提供的技术方案对车辆中的语音交互系统的反馈方式进行调整；当设备为其他电子设备时，可以通过对用户在静止状态或移动状态使用电子设备时的相关信息进行分析，来调整设备中语音交互系统的反馈方式。下面以设备为车辆对本发明实施例提供的反馈方式调整方案进行解释说明。

在本发明实施例中，在用户驾驶车辆的过程中，每隔预设时间δτ或者实时监测车辆与障碍物间的位置信息或车辆的速度信息。示例性的，通过车辆内的adas(advanceddriverassistancesystem,高级驾驶员辅助系统)中的摄像头监测车辆与障碍物间的位置信息，通过车辆内的加速度传感器和gps(globalpositionsystem，全球定位系统)监测车辆的速度信息。可以理解的是，正前方障碍物包括正前方机动车辆、正前方非机动车辆和正前方行人，根据实际行车场景通常正前方障碍物指正前方机动车辆；前侧方障碍物包括前侧方机动车、前侧方非机动车和前侧方行人，因此，监测车辆与障碍物间的位置信息包括：监测车辆与正前方车辆间的距离、车辆与前侧方车辆间的距离、车辆与前侧方车辆间的方位角、车辆与前侧方行人(非机动车辆)间的距离以及车辆与前侧方行人(非机动车辆)间的方位角。

步骤102、当根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。

在本发明实施例中，车辆中的语音交系统在与用户进行交互的过程中，包括语音交互系统向用户提供反馈信息(也即用户等待语音交互系统给出反馈)和用户向语音交互系统输入控制指令(也即语音交互系统等待用户反馈)两个过程。示例性的，对位置信息进行分析以判断车辆是否即将发生突发状况，若是，则当用户在等待车辆中语音交互系统给出反馈信息时，调整语音交互系统的反馈方式，或者当车辆中的语音交互系统在等待用户输入控制指令时，调整语音交互系统等待用户反馈的方式。对速度信息进行分析以判断车辆是否已经发生突发状况，若是，则当用户在等待车辆中语音交互系统给出反馈信息时，调整语音交互系统的反馈方式，或者当车辆中的语音交互系统在等待用户输入控制指令时，调整语音交互系统等待用户反馈的方式。

可选的，根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况，包括：计算最小安全反应时间后所述设备与正前方障碍物间的第一安全反应距离；计算最小安全反应时间后所述设备与前侧方障碍物间的第二安全反应距离；当所述第一距离小于所述第一安全反应距离或者所述第二距离小于所述第二安全反应距离时，确定所述设备即将发生突发状况。

示例性的，获取最近时间段内(如一个月内)车辆行驶过程中各个时刻的历史位置信息，其中，历史位置信息包括车辆与正前方障碍物间的历史距离、车辆与前侧方障碍物间的历史距离以及车辆与前侧方障碍物间的方位角。基于车辆与正前方障碍物间的历史距离进行二次曲线拟合，生成第一位置预测函数其中，df表示车辆与正前方障碍物间的距离，t表示时间，所述第一位置预测函数为车辆与正前方障碍物间的距离与时间的函数关系；基于车辆与前侧方障碍物间的历史距离以及车辆与前侧方障碍物间的方位角进行二次曲线拟合，生成第二位置预测函数其中，ds表示车辆与前侧方障碍物间的距离，αs表示车辆与前侧方障碍物间的方位角，t表示时间，所述第二位置预测函数为车辆与前侧方障碍物间的距离、方位角以及时间的函数关系。

在本发明实施例中，根据第一位置预测函数计算最小安全反应时间tmin后车辆与正前方障碍物间的第一安全反应距离d1。可选的，根据所述第一位置预测函数计算最小安全反应时间后所述车辆与正前方障碍物间的第一安全反应距离，包括：根据所述第一位置预测函数计算最小安全反应时间后所述车辆的第一目标速度；将所述第一目标速度与所述最小安全反应时间的乘积作为所述第一安全反应距离。示例性的，根据公式计算车辆行驶方向上和正前方障碍物的相对速度，使中t＝tmin可计算出最小安全反应时间tmin后车辆的第一目标速度，也即第一目标速度为其中，第一目标速度υf1为最小安全反应时间tmin后车辆与正前方障碍物间的相对速度。根据公式d1＝υf1*min可计算出第一安全反应距离。

在本发明实施例中，根据第二位置预测函数计算最小安全反应时间tmin后车辆与前侧方障碍物间的第二安全反应距离d2。可选的，根据所述第二位置预测函数计算最小安全反应时间后所述车辆与前侧方障碍物间的第二安全反应距离，包括：根据所述第二位置预测函数计算最小安全反应时间后所述车辆的第二目标速度；将所述第二目标速度与所述最小安全反应时间的乘积作为所述第二安全反应距离。可选的，根据所述第二位置预测函数计算最小安全反应时间后所述车辆的第二目标速度，包括：计算所述第二位置预测函数中所述车辆与前侧方障碍物间的方位角为0时，最小安全反应时间后所述车辆的第二目标速度。示例性的，根据公式计算车辆行驶方向上和前侧方障碍物的相对速度，使中t＝tmin，αs＝0可计算出车辆和前侧方障碍物行驶路线在行进方向上相交时，最小安全反应时间tmin后车辆的第二目标速度，也即第二目标速度为αs＝0，其中，第二目标速度υs1为最小安全反应时间tmin后车辆与前侧方障碍物间的相对速度。根据公式d2＝υs1*tmin可计算出第二安全反应距离。

在本发明实施例中，判断第一距离是否小于第一安全反应距离，当第一距离小于第一安全反应距离时，意味着车辆距离正前方车辆过近，即将可能发生突发状况。判断第二距离是否小于第二安全反应距离，当第二距离小于第二安全反应距离时，意味着车辆和前侧方的障碍物(机动车辆、非机动车辆或行人)在未来某个时间点距离会过近，即将可能发生突发状况。因此，当第一距离小于第一安全反应距离或者第二距离小于第二安全反应距离时，确定车辆即将发生突发状况。可选的，当第一距离大于第一安全反应距离并且第二距离大于第二安全反应距离的持续时长大于预设时间阈值，则可预测出车辆即将解除突发状况，也即车辆不存在突发状况。

图2为本发明实施例提供的判断车辆即将发生突发状况的流程示意图。如图2所示，为了便于理解，将前侧方障碍物分为前侧方车辆和前侧方行人进行解释说明。

可选的，根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况，包括：计算预设时间段内所述设备的速度范围；计算预设时间段内所述设备的加速度范围；当所述设备的速度超出所述速度范围或者所述设备的加速度超出所述加速度范围时，确定所述设备已经发生突发状况。

根据所述速度信息确定所述车辆已经发生突发状况，包括：获取预先生成的速度预测函数，其中，所述速度预测函数包括第一速度预测函数和第二速度预测函数；所述第一速度预测函数为所述车辆行驶过程中速度与时间的对应关系；所述第二速度预测函数为所述车辆行驶过程中加速度与时间的对应关系；根据所述第一速度预测函数计算预设时间段内所述车辆的速度范围；根据所述第二速度预测函数计算预设时间段内所述车辆的加速度范围；当所述车辆的速度超出所述速度范围或者所述车辆的加速度超出所述加速度范围时，确定所述车辆已经发生突发状况。

示例性的，获取最近时间段内(如一个月内)车辆行驶过程中各个时刻的历史速度信息，其中，历史速度信息包括车辆的加速度和速度。基于车辆在最近时间段内的历史速度进行二次曲线拟合，生成第一速度预测函数v(t，其中，所述第一速度预测函数为所述车辆行驶过程中速度与时间的对应关系；基于车辆在最近时间段内的历史加速度进行二次曲线拟合，生成第二速度预测函数a(t，其中，所述第二速度预测函数为所述车辆行驶过程中加速度与时间的对应关系。根据第一速度预测函数v(t计算预设时间段τ1内车辆的速度范围[vlow,vhigh]；根据第二速度预测函数a(t计算预设时间段τ1内车辆的加速度范围[alow,ahigh]。在监测车辆的速度信息的过程中，检测每一个时刻的速度是否处于速度范围[vlow,vhigh]内，同时检测每一时刻的加速度是否处于加速度范围[alow,ahigh]内。当车辆的速度超出速度范围或者车辆的加速度超出加速度范围时，确定车辆已经发生突发状况；而当车辆的速度处于速度范围且车辆的加速度处于加速度范围时，确定车辆不会发生突发状况，也即车辆脱离突发状况。

图3为本发明实施例提供的判断车辆已经发生突发状况的流程示意图。

可选的，当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式，包括：当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，增加所述设备中语音交互系统的第一反馈信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况；其中，所述第一反馈信息包括提示用户专心使用所述设备的提示信息。示例性的，当确定车辆即将发生突发状况时，若用户在等待车辆中语音交互系统给出反馈时，则增加语音交互系统的第一反馈信息，例如：“请留心前方车辆/行人”，以告知用户危险情况，提示用户专心驾驶，直至预见不会发生突发状况或突发状况解除后，语音交互系统再针对用户输入的控制指令继续给出相应的反馈信息。

可选的，当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式，包括：当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，暂存所述设备中的语音交互系统与所述用户间的交互信息，并增加所述语音交互系统的第二反馈信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况；其中，所述第二反馈信息包括提示所述语音交互系统等待用户输入控制指令的提示信息。示例性的，当确定车辆即将发生突发状况时，若车辆中语音交互系统在等待用户给出反馈时，增加语音交互系统的第二反馈信息，例如“请请留心前方车辆/行人，系统会耐心等待”，以提示用户专心驾驶，不要急于向语音交互系统输入控制指令；同时暂存语音交互系统与用户间的交互信息，直至用户后续继续输入控制指令时，语音交互系统与用户间的交互无需从头开始。

可选的，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式，包括：当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，控制所述设备中的语音交互系统暂停向所述用户提供反馈信息，直至根据所述速度信息确定所述设备脱离突发状况。示例性的，当确定车辆已经发生突发状况，如果用户在等待语音交互系统给出反馈，则控制语音交互系统暂停向用户提供任何反馈信息，等突发状况解除后，语音交互系统再继续针对用户输入的控制指令提供相应的反馈信息。

可选的，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式，包括：当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，暂存所述设备中的语音交互系统与所述用户间的交互信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况时，控制所述语音交互系统提示用户输入控制指令。示例性的，当确定车辆经发生突发状况时，如果语音交互系统在等待用户给出反馈，则系统会暂存系统与用户的交互进度，等突发状况解除后，通过对话引导用户继续输入。比如“你可以继续告诉我你的选择是哪个”，此时用户可以不用唤醒语音交互系统，直接向系统输入控制指令。

图4为本发明实施例提供的用户在等待语音交互系统给出反馈时反馈方式调整的流程示意图。图5为本发明实施例提供的语音交互系统在等待用户给出反馈时反馈方式调整的流程示意图。

实施例二

图6是本发明实施例二提供的一种反馈方式调整方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，给出了确定车辆即将发生突发状况时对语音交互系统的反馈方式进行调整的具体实施方式。相应的，如图6所示，本实施例的方法可以包括：

步骤601、在用户驾驶车辆的过程中，监测车辆与正前方障碍物间的第一距离、车辆与前侧方障碍物间的第二距离以及车辆与前侧方障碍物间的方位角。

步骤602、获取预先生成的第一位置预测函数和第二位置预测函数。

所述第一位置预测函数为车辆与正前方障碍物间的距离与时间的函数关系；所述第二位置预测函数为车辆与前侧方障碍物间的距离、方位角以及时间的函数关系。

步骤603、根据第一位置预测函数计算最小安全反应时间后车辆的第一目标速度。

步骤604、将第一目标速度与最小安全反应时间的乘积作为第一安全反应距离。

步骤605、计算第二位置预测函数中车辆与前侧方障碍物间的方位角为0时，最小安全反应时间后车辆的第二目标速度。

步骤606、将第二目标速度与最小安全反应时间的乘积作为第二安全反应距离。

步骤607、判断第一距离是否小于第一安全反应距离，若是，则执行步骤609，否则，执行步骤611。

步骤608、判断第二距离是否小于第二安全反应距离，若是，则执行步骤609，否则，执行步骤611。

步骤609、确定车辆即将发生突发状况。

步骤610、调整车辆中语音交互系统的反馈方式或者调整车辆中语音交互系统等待用户反馈的方式。

步骤611、保持车辆中语音交互系统的反馈方式或者车辆中语音交互系统等待用户反馈的方式不变。

本发明实施例提供的反馈方式调整方式，在车辆行驶的过程中，监测车辆与正前方障碍物间的第一距离、车辆与前侧方障碍物间的第二距离以及车辆与前侧方障碍物间的方位角，并对上述位置信息进行分析，可准确预测出车辆是否即将发生突发状况，当确定车辆即将发生突发状况时，对车辆中语音交互系统的反馈方式或者车辆中语音交互系统等待用户反馈的方式进行调整，不仅提高了用户驾驶过程中当即将发生突发状况时，语音交互系统与用户间交互的完成率，而且有效提高了用户驾驶的安全性。

实施例三

图7是本发明实施例三提供的一种反馈方式调整方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，给出了确定车辆已经发生突发状况时对语音交互系统的反馈方式进行调整的具体实施方式。相应的，如图7所示，本实施例的方法可以包括：

步骤701、在用户驾驶车辆的过程中，监测车辆速度和加速度。

步骤702、获取预先生成的第一速度预测函数和第二速度预测函数。

所述第一速度预测函数为所述车辆行驶过程中速度与时间的对应关系；所述第二速度预测函数为所述车辆行驶过程中加速度与时间的对应关系。

步骤703、根据所述第一速度预测函数计算预设时间段内所述车辆的速度范围。

步骤704、根据所述第二速度预测函数计算预设时间段内所述车辆的加速度范围。

步骤705、判断车辆的速度是否超出速度范围，若是，则执行步骤707，否则，执行步骤709。

步骤706、判断车辆的加速度是否超出加速度范围，若是707，则执行步骤，否则，执行步骤709。

步骤707、确定车辆已经发生突发状况。

步骤708、调整车辆中语音交互系统的反馈方式或者调整车辆中语音交互系统等待用户反馈的方式。

步骤709、保持车辆中语音交互系统的反馈方式或者车辆中语音交互系统等待用户反馈的方式不变。

本发明实施例提供的反馈方式调整方式，在车辆行驶的过程中，监测车辆的速度和加速度，并对上述速度信息进行分析，可准确预测出车辆是否已经发生突发状况，当确定车辆已经发生突发状况时，对车辆中语音交互系统的反馈方式或者车辆中语音交互系统等待用户反馈的方式进行调整，不仅提高了用户驾驶过程中已经将发生突发状况时，语音交互系统与用户间交互的完成率，而且有效提高了用户驾驶的安全性。

实施例四

图8是本发明实施例四提供的一种反馈方式调整装置的示意图，如图8所示，所述装置包括：设备信息监测模块801以及反馈方式调整模块802，其中：

设备信息监测模块801，用于在用户驾驶设备的过程中，监测所述设备与障碍物间的位置信息或所述设备的速度信息；

反馈方式调整模块802，用于当根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。

本发明实施例提供的反馈方式调整装置，监测设备与障碍物间的位置信息或设备的速度信息，当根据位置信息确定设备即将发生突发状况时，调整设备中语音交互系统的反馈方式或者调整设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据速度信息确定设备已经发生突发状况时，调整设备中语音交互系统的反馈方式或者调整设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。通过采用上述技术手段，优化了现有的设备中语音交互系统的反馈方式，不仅提高了当设备即将发生突发状况或者确定已经发生突发状况时，语音交互系统与用户间交互的完成率，而且有效提高了用户使用设备的安全性。

可选的，所述设备与障碍物间的位置信息，包括：所述设备与正前方障碍物间的第一距离、所述设备与前侧方障碍物间的第二距离以及所述设备与前侧方障碍物间的方位角；

所述车辆的速度信息包括：所述车辆的速度和/或加速度。

可选的，所述反馈方式调整模块，包括：

第一安全反应距离计算单元，用于计算最小安全反应时间后所述车辆与正前方障碍物间的第一安全反应距离；

第二安全反应距离计算单元，用于计算最小安全反应时间后所述车辆与前侧方障碍物间的第二安全反应距离；

突发状况预测单元，用于当所述第一距离小于所述第一安全反应距离或者所述第二距离小于所述第二安全反应距离时，确定所述车辆即将发生突发状况。

可选的，所述第一安全反应距离计算单元，用于：

计算最小安全反应时间后所述车辆的第一目标速度；

将所述第一目标速度与所述最小安全反应时间的乘积作为所述第一安全反应距离；

所述第二安全反应距离计算单元，用于：

计算最小安全反应时间后所述车辆的第二目标速度；

将所述第二目标速度与所述最小安全反应时间的乘积作为所述第二安全反应距离。

可选的，所述反馈方式调整模块，包括：

速度范围计算单元，用于计算预设时间段内所述设备的速度范围；

加速度范围计算单元，用于计算预设时间段内所述设备的加速度范围；

突发状况确定单元，用于当所述设备的速度超出所述速度范围或者所述设备的加速度超出所述加速度范围时，确定所述设备已经发生突发状况。

可选的，当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式，包括：

当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，增加所述设备中语音交互系统的第一反馈信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况；其中，所述第一反馈信息包括提示用户专心使用所述设备的提示信息。

可选的，当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式，包括：

当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，暂存所述设备中的语音交互系统与所述用户间的交互信息，并增加所述语音交互系统的第二反馈信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况；其中，所述第二反馈信息包括提示所述语音交互系统等待用户输入控制指令的提示信息。

可选的，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式，包括：

当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，控制所述设备中的语音交互系统暂停向所述用户提供反馈信息，直至根据所述速度信息确定所述设备脱离突发状况。

可选的，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式，包括：

当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，暂存所述设备中的语音交互系统与所述用户间的交互信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况时，控制所述语音交互系统提示用户输入控制指令。

实施例五

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行反馈方式调整方法，该方法包括：

监测所述设备与障碍物间的位置信息或所述设备的速度信息；

当根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的反馈方式调整操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的反馈方式调整方法中的相关操作。

实施例六

本发明实施例提供了一种设备，该终端中可集成本发明实施例提供的反馈方式调整装置。图9为本发明实施例提供的一种设备的结构框图。设备900可以包括：语音交互系统901、存储器902，处理器903及存储在存储器902上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器903执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的反馈方式调整方法。

本发明实施例中提供的设备，监测设备与障碍物间的位置信息或设备的速度信息，当根据位置信息确定设备即将发生突发状况时，调整设备中语音交互系统的反馈方式或者调整设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据速度信息确定设备已经发生突发状况时，调整设备中语音交互系统的反馈方式或者调整设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。通过采用上述技术手段，优化了现有的设备中语音交互系统的反馈方式，不仅提高了当设备即将发生突发状况或者确定已经发生突发状况时，语音交互系统与用户间交互的完成率，而且有效提高了用户使用设备的安全性。

上述实施例中提供的反馈方式调整装置、存储介质及设备可执行本发明任意实施例所提供的反馈方式调整方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的反馈方式调整方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。