本发明属于钢琴演奏领域，具体地说是一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置。
背景技术：
钢琴自动演奏的奥妙之处是钢琴的键子在无人弹的情况下键子自动动起来，由单片机构成的控制电路驱动电磁铁铁芯向上运动，顶起琴键尾端，琴键的前端向下运动，模拟了手指弹奏时的动作琴键，但这种方式将钢琴变成了一种摆设乐器，且需要对琴键进行加工，如开孔或开槽用以与驱动机构连接，对于临时或低频率需要钢琴自动演奏的使用场景来说，代价太大。
技术实现要素：
本发明提供一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，包括l型板，l型板内设有两块相互平行的隔板，隔板上分别开设两个前后通透的第一滑槽，两隔板之间设有两根转轴，转轴的端部分别从对应的第一滑槽内穿过，转轴的端部外周均开设外螺纹且螺纹安装螺帽，螺帽均与对应的隔板紧密接触配合，其中一根转轴上活动安装数个第一拨杆，另一根转轴上活动安装数个第二拨杆，l型板内固定安装数个第一套筒，第一套筒的内端均固定安装第一电磁铁，第一套筒内设有与之滑动配合的第一推杆，第一套筒的上端连接第一弹簧的一端，第一推杆分别从对应的第一弹簧内穿过，第一弹簧的另一端分别与对应的第一推杆的外周连接，第一推杆的上端能够分别与对应的第一拨杆的一端接触，l型板内固定安装数个第二套筒，第二套筒的内端均固定安装第二电磁铁，第二套筒内设有与之滑动配合的第二推杆，第二套筒的下端连接第二弹簧的一端，第二推杆分别从对应的第二弹簧内穿过，第二弹簧的另一端分别与对应的第二推杆的外周连接，第二推杆的下端均固定安装第三套筒，第三套筒的内端均固定连接第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端均固定安装插块，插块能沿对应的第三套筒滑动，第二拨杆的两端分别开设第二滑槽，插块外端均位于对应的第二滑槽内且能沿之滑动，第三套筒的外周均开设l型孔，l型孔分别与对应的第三套筒内部相通，插块的内端分别固定连接第一线绳的一端，第一线绳分别从对应的l型孔内穿过，l型板内纵向设置第二线绳，第一线绳的另一端均固定连接第二线绳，第一拨杆和第二拨杆的一端均活动安装抛光蜡。
如上所述的一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，所述的第一拨杆和第二拨杆的一端均开设插槽，抛光蜡分别位于对应的插槽内且能沿之滑动。
如上所述的一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，所述的插槽的前后两侧均设有防滑条纹。
如上所述的一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，其中一个所述的隔板的前面开设通透的线孔，第二线绳从线孔内穿过。
如上所述的一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，所述的第一推杆的外周均开设外螺纹且螺纹安装螺环，螺环的底面均与对应的第一弹簧的另一端固定连接。
如上所述的一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，所述的隔板之间设有两个相互平行的条形板，条形板分别位于螺环的两侧上方，条形板的内侧均固定安装数个弹性凸起，弹性凸起均能与对应的螺环的外周接触配合。
如上所述的一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，所述的隔板之间设有两支撑板，支撑板的前后两端均固定连接对应的隔板，第一套筒和第二套筒均与对应的支撑板固定连接。
如上所述的一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，所述的l型板固定安装于平板车上，平板车上设有配重块。
本发明的优点是：第一电磁铁和第二电磁铁均电路连接主控盒，均采用现有结构，主控盒解码琴谱后控制第一电磁铁和第二电磁铁通断电来敲击琴键，具体方式不再赘述，当第一电磁铁断电时，第一弹簧带动第一推杆向上运动，第一推杆带动第一拨杆的右端向上摆动，即第一拨杆的左端向下摆动，从而敲击键盘，第一拨杆和第二拨杆均为s型结构，外周圆滑，减少与琴键的接触面，第一拨杆对应白键，第二拨杆对应黑键，第一电磁铁的对第一推杆的吸力大于第一弹簧和扭簧的弹力和，因此，当第一电磁铁通电后，第一推杆缩回第一套筒内，第一弹簧进入压缩状态，当第二电磁铁通电时，第二电磁铁对第二推杆的吸力同样大于第二弹簧与扭簧的弹力和，因此，第二推杆向上运动，插块位于第二滑槽的右端，能够带动第二拨杆逆时针摆动敲击键盘，当第二电磁铁断电后，第二推杆在第二弹簧的作用下复位，第二滑槽的目的是为了适应第二拨杆摆动过程中与插块产生的水平位移。使用一段时间后，用户拧松螺帽，然后拉扯第二线绳，第二线绳通过第一线绳将插块拉回第三套筒内部，插块从第二滑槽内脱离，然后用手控制转轴沿第一滑槽滑动至另一端后并转动１８０°，然后在使转轴沿第一滑槽移回，松开第二线绳使插块插入至另一个第二滑槽内，拧紧螺帽，此时，与键盘接触的是第一拨杆和第二拨杆一端的抛光蜡，此后再进行自动弹奏时，既能够敲击键盘演奏乐曲，同时抛光蜡与键盘接触对其进行养护，可消除键盘上的微小划痕及使用痕迹。本发明采用外置结构来自动弹奏钢琴，不会影响钢琴的人为演奏属性，同时l型板和隔板覆盖键盘上、前、后方，也能够减少灰尘的附着；本发明也可作为键盘养护设备使用，相对于人力养护来说，效率更高，且在养护过程中可弹奏乐曲，不管是对于养护人员还是钢琴所有者来说，都是一场听觉和心理上的极大享受。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图的放大图；图3是图1的b向视图的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，如图所示，包括l型板1，l型板1内设有两块相互平行的隔板2，隔板2的外周均与l型板1的内壁固定连接，且l型板1的前后两面分别与对应的隔板2平齐，隔板2上分别开设两个前后通透的第一滑槽3，两隔板2之间设有两根转轴4，两根转轴4均垂直于隔板2，左侧的转轴4略高于右侧，转轴4的端部分别从对应的第一滑槽3内穿过，转轴4的端部外周均开设外螺纹且螺纹安装螺帽5，其直径大于第一滑槽3的宽度，螺帽5均与对应的隔板2紧密接触配合，其中一根转轴4上活动安装数个第一拨杆6，另一根转轴4上活动安装数个第二拨杆7，第一拨杆6和第二拨杆7的前面均开设有供转轴4穿过的轴孔，且轴孔均位于第一拨杆6和第二拨杆7的中部，轴孔与转轴4之间通过扭簧连接，扭簧用以抑制第一拨杆6和第二拨杆7转动，l型板1内固定安装数个第一套筒8，开口朝上，第一套筒8的内端均固定安装第一电磁铁，第一套筒8内设有与之滑动配合的第一推杆9，第一推杆9的下端能够被吸附在第一电磁铁上，第一套筒8的上端连接第一弹簧10的一端，具体连接方式为接触配合，第一弹簧10完全伸展时，第一推杆9的下端位于第一套筒8内，第一推杆9分别从对应的第一弹簧10内穿过，第一弹簧10、第二弹簧13的弹力均大于扭簧，第一弹簧10的另一端分别与对应的第一推杆9的外周连接，第一推杆9的上端能够分别与对应的第一拨杆6的一端接触，l型板1内固定安装数个第二套筒11，开口朝下，第二套筒11的内端均固定安装第二电磁铁，第二套筒11内设有与之滑动配合的第二推杆12，第二推杆12的上端能够被吸附在第二电磁铁上，第二套筒11的下端连接第二弹簧13的一端，具体连接方式为上端设螺环23，并在第二套筒11的外周开设外螺纹，螺环23螺纹安装在第二套筒11上，当第二弹簧13完全伸展时，第二推杆12的上端位于第二套筒11内，第二推杆12分别从对应的第二弹簧13内穿过，第二弹簧13的另一端分别与对应的第二推杆12的外周连接，第二推杆12的下端均固定安装第三套筒14，开口均朝向对应的第二拨杆7，第二弹簧13的另一端搭在第二套筒14上，第三套筒14的内端均固定连接第三弹簧15的一端，第三弹簧15的另一端均固定安装插块16，插块16能沿对应的第三套筒14滑动，当第三弹簧15完全伸展时，插块16的内端位于第三套筒14内，第二拨杆7的两端分别开设第二滑槽17，第二滑槽17均朝向对应的第二推杆12，插块16外端均位于对应的第二滑槽17内且能沿之滑动，第三套筒14的外周均开设l型孔18，l型孔18分别与对应的第三套筒14内部相通，l型孔18均位于远离第三套筒14开口的一端，插块16的内端分别固定连接第一线绳19的一端，第一线绳19分别从对应的l型孔18内穿过，l型板1内纵向设置第二线绳20，第一线绳19的另一端均固定连接第二线绳20，第一线绳19和第二线绳20均处于紧绷状态，第一拨杆6和第二拨杆7的一端均活动安装抛光蜡。第一电磁铁和第二电磁铁均电路连接主控盒，均采用现有结构，主控盒解码琴谱后控制第一电磁铁和第二电磁铁通断电来敲击琴键，具体方式不再赘述，当第一电磁铁断电时，第一弹簧10带动第一推杆9向上运动，第一推杆9带动第一拨杆6的右端向上摆动，即第一拨杆6的左端向下摆动，从而敲击键盘，第一拨杆6和第二拨杆7均为s型结构，外周圆滑，减少与琴键的接触面，第一拨杆6对应白键，第二拨杆7对应黑键，第一电磁铁的对第一推杆9的吸力大于第一弹簧10和扭簧的弹力和，因此，当第一电磁铁通电后，第一推杆9缩回第一套筒8内，第一弹簧10进入压缩状态，当第二电磁铁通电时，第二电磁铁对第二推杆12的吸力同样大于第二弹簧13与扭簧的弹力和，因此，第二推杆12向上运动，插块16位于第二滑槽17的右端，能够带动第二拨杆7逆时针摆动敲击键盘，当第二电磁铁断电后，第二推杆12在第二弹簧13的作用下复位，第二滑槽17的目的是为了适应第二拨杆7摆动过程中与插块16产生的水平位移。使用一段时间后，用户拧松螺帽5，然后拉扯第二线绳20，第二线绳20通过第一线绳19将插块16拉回第三套筒14内部，插块16从第二滑槽17内脱离，然后用手控制转轴4沿第一滑槽3滑动至另一端后并转动１８０°，然后在使转轴4沿第一滑槽3移回，松开第二线绳20使插块16插入至另一个第二滑槽17内，拧紧螺帽5，此时，与键盘接触的是第一拨杆6和第二拨杆7一端的抛光蜡，此后再进行自动弹奏时，既能够敲击键盘演奏乐曲，同时抛光蜡与键盘接触对其进行养护，可消除键盘上的微小划痕及使用痕迹。本发明采用外置结构来自动弹奏钢琴，不会影响钢琴的人为演奏属性，同时l型板1和隔板2覆盖键盘上、前、后方，也能够减少灰尘的附着；本发明也可作为键盘养护设备使用，相对于人力养护来说，效率更高，且在养护过程中可弹奏乐曲，不管是对于养护人员还是钢琴所有者来说，都是一场听觉和心理上的极大享受。
具体而言，如图3所示，本实施例所述的第一拨杆6和第二拨杆7的一端均开设插槽21，抛光蜡分别位于对应的插槽21内且能沿之滑动。插槽21的结构为燕尾型，与市面上的抛光蜡的形状相似，便于插入抛光蜡。
具体的，如图3所示，本实施例所述的插槽21的前后两侧均设有防滑条纹。能够增加与抛光蜡的摩擦力，以免在使用过程中抛光蜡从插槽21内掉落。
进一步的，如图1所示，本实施例其中一个所述的隔板2的前面开设通透的线孔22，第二线绳20从线孔22内穿过，第二线绳20的外端连接拉环，图中未示出，用以增加与用户手部的接触面积，且拉环在重力作用下自然垂落，拉环的重力施加于第二线绳20上，也有利于使第二线绳20保持紧绷。该结构更便于用户拉扯第二线绳20，从而使插块16移出第二滑槽17外。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第一推杆9的外周均开设外螺纹且螺纹安装螺环23，螺环23的底面均与对应的第一弹簧10的另一端固定连接。该结构可对第一弹簧10进行更换，将螺环23拧下即可，非常方便。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述的隔板2之间设有两个相互平行的条形板24，前后两端均固定连接对应的隔板2，条形板24分别位于螺环23的两侧上方，条形板24的内侧均固定安装数个弹性凸起25，弹性凸起25均能与对应的螺环23的外周接触配合，对应两弹性凸起25之间的距离略小于螺环23的直径，弹性凸起25与螺环23的摩擦力及扭簧的弹力之和小于第一弹簧10的弹力。该结构能够阻碍螺环23的上移，起到缓释效果，以防第一弹簧10积聚的能量瞬间释放导致第一拨杆6猛烈敲击琴键造成损伤，当螺环23越过弹性凸起25时，弹性凸起25也能够防止螺环23回弹导致第一拨杆6反复摆动。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述的隔板2之间设有两支撑板26，支撑板26的前后两端均固定连接对应的隔板2，第一套筒8和第二套筒11均与对应的支撑板26固定连接。该结构能给予第一套筒8和第二套筒11稳定支撑。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述的l型板1固定安装于平板车27上，平板车27的底部的轮子均为带有锁止件的万向轮，通过带有加强肋的l型连接板连接平板车27和l型板1，平板车27上设有配重块。能够使本装置便于移动，且配重块能够增强底部结构的稳定性，以免发生侧翻事故。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。