技术特征：
1.一种语音唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前语音段；对所述当前语音段进行唤醒识别处理，得到当前唤醒识别结果；在所述当前唤醒识别结果满足高门限唤醒条件时，触发唤醒指令；在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果时，触发唤醒指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个历史唤醒识别结果包括前一次唤醒识别结果；其中，所述前一次唤醒识别结果是对所述当前语音段的前一个语音段进行唤醒识别处理得到的；所述前一个语音段的采集时间早于所述当前语音段的采集时间；所述在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果时，触发唤醒指令，包括：在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且所述前一次唤醒识别结果满足低门限唤醒条件时，触发唤醒指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果时，触发唤醒指令，包括：在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，所述至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果，且所述目标唤醒识别结果与所述当前唤醒识别结果之间的时间差表征数据满足第一时间差条件时，触发唤醒指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个历史唤醒识别结果是对至少一个历史语音段进行唤醒识别处理得到的；所述方法还包括：在所述当前唤醒识别结果不满足低门限唤醒条件，所述至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果，且所述当前语音段不满足预设消息重复条件时，根据所述当前语音段，更新所述至少一个历史语音段；在所述当前唤醒识别结果表示所述当前语音段不满足低门限唤醒条件，所述至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果，且所述当前语音段满足预设消息重复条件时，舍弃所述当前语音段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前语音段的消息识别结果与待参考语音段的消息识别结果相同，则确定所述当前语音段满足预设消息重复条件；其中，所述待参考语音段与所述当前语音段之间的采集时间差满足第二时间差条件；若所述当前语音段的消息识别结果与待参考语音段的消息识别结果不相同，则确定所述当前语音段不满足预设消息重复条件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前唤醒识别结果是利用唤醒识别模型确定的；所述方法还包括：在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果时，根据唤醒音频段，确定待使用训练数据；其
中，所述唤醒音频段包括所述当前语音段和具有所述目标唤醒识别结果的历史语音段；所述待使用训练数据用于更新所述唤醒识别模型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前唤醒识别结果是利用唤醒识别模型确定的；所述方法还包括：在所述当前唤醒识别结果满足高门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果时，根据唤醒音频段，确定待使用训练数据；其中，所述唤醒音频段包括所述当前语音段和具有所述目标唤醒识别结果的历史语音段；所述待使用训练数据用于更新所述唤醒识别模型。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前唤醒识别结果是利用唤醒识别模型确定的；所述方法还包括：在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且所述当前语音段的云端唤醒识别结果满足正常唤醒条件时，根据所述唤醒音频段，确定待使用训练数据；其中，所述云端唤醒识别结果是由云端唤醒模型针对所述当前语音段进行唤醒识别处理得到的；所述唤醒音频段包括所述当前语音段；所述待使用训练数据用于更新所述唤醒识别模型和所述云端唤醒模型。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前唤醒识别结果是利用唤醒识别模型确定的；所述方法还包括：在所述当前唤醒识别结果满足不唤醒条件，且所述当前语音段的云端唤醒识别结果满足正常唤醒条件时，根据所述唤醒音频段，确定待使用训练数据；其中，所述云端唤醒识别结果是由云端唤醒模型针对所述当前语音段进行唤醒识别处理得到的；所述唤醒音频段包括所述当前语音段；所述待使用训练数据用于更新所述唤醒识别模型和所述云端唤醒模型。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前唤醒识别结果是利用唤醒识别模型确定的；所述方法还包括：在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且所述当前语音段的云端唤醒识别结果不满足正常唤醒条件时，根据唤醒音频段，确定待使用训练数据；其中，所述云端唤醒识别结果是由云端唤醒模型针对所述当前语音段进行唤醒识别处理得到的；所述唤醒音频段包括所述当前语音段；所述待使用训练数据用于更新所述唤醒识别模型和所述云端唤醒模型。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前语音段进行唤醒识别处理，得到当前唤醒识别结果，包括：若处于未唤醒状态，则利用唤醒识别模型，对所述当前语音段进行唤醒识别处理，得到当前唤醒识别结果；所述方法还包括：若处于唤醒状态，则在确定所述当前语音段满足预设信息异常条件时，根据所述唤醒
状态的触发音频段，确定待使用训练数据；其中，所述待使用训练数据用于更新所述唤醒识别模型。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备；所述当前唤醒识别结果是利用唤醒识别模型确定的；所述方法还包括：在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果时，将唤醒音频段和所述唤醒音频段的属性信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器根据所述唤醒音频段和所述唤醒音频段的属性信息，确定待使用训练数据；其中，所述唤醒音频段包括所述当前语音段；所述待使用训练数据用于更新所述唤醒识别模型。13.一种语音唤醒装置，其特征在于，包括：语音获取单元，用于获取当前语音段；唤醒识别单元，用于对所述当前语音段进行唤醒识别处理，得到当前唤醒识别结果；第一触发单元，用于在所述当前唤醒识别结果满足高门限唤醒条件时，触发唤醒指令；第二触发单元，用于在所述当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果时，触发唤醒指令。14.一种设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1至12任一项所述的方法。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1至12任一项所述的方法。16.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1至12任一项所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种语音唤醒方法及其相关设备，该方法包括：对于终端设备来说，在从语音流中实时地获取到当前语音段之后，对该当前语音段进行唤醒识别处理，得到当前唤醒识别结果；若该当前唤醒识别结果满足高门限唤醒条件，则触发唤醒指令，以唤醒该终端设备中某项服务项目；若该当前唤醒识别结果满足低门限唤醒条件，且至少一个历史唤醒识别结果中存在满足低门限唤醒条件的目标唤醒识别结果，则触发唤醒指令，以唤醒该终端设备中某项服务项目。如此能够有效地降低那些不易唤醒音频数据的唤醒难度，从而能够有效地提高唤醒率，进而有利于提高语音唤醒效果。利于提高语音唤醒效果。利于提高语音唤醒效果。
技术研发人员：张磊 吴国兵 朱成志 张滔
受保护的技术使用者：科大讯飞股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/4