车辆音频控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆音频控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.传统汽车领域中车辆本身所包含的功能一般都通过车身内部的各种不同的按钮来完成操作，在行车过程中去操作这些不同的按钮还是存在一定危险性以及不便性。为了简化手动操作但不减少功能，车载智能语音系统就起到了很重要的作用，通过车载智能语音系统，用户可以通过语音对车辆进行控制。
3.车载智能语音系统包括语音唤醒模块，语音唤醒模块预先设立一个唤醒词，当用户说出这个唤醒词时，语音唤醒模块识别到这段语音内容包括唤醒词后，唤醒词后的语音内容作为用户发出的操作命令的实际内容。但是，采用现有的方案，语音唤醒成功率较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提出了一种车辆音频控制方法、装置、车辆及存储介质。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆音频控制方法，所述方法包括：采集目标车辆的车厢内的音频信号作为目标音频信号；在所述目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果；在预设策略集中确定与所述目标分类结果对应的目标拾音策略，所述预设策略集包括多个分类结果以及所述多个分类结果各自对应的拾音策略，所述预设策略集中的各个拾音策略均用于提高所述车厢内的拾音效果；通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作。
6.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆音频控制装置，所述装置包括：采集模块，用于采集目标车辆的车厢内的音频信号作为目标音频信号；分类模块，用于在所述目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果；确定模块，用于在预设策略集中确定与所述目标分类结果对应的目标拾音策略，所述预设策略集包括多个分类结果以及所述多个分类结果各自对应的拾音策略，所述预设策略集中的各个拾音策略均用于提高所述车厢内的拾音效果；控制模块，用于通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作。
7.可选地，装置还包括分析模块，用于确定对应所述目标音频信号的静音抑制、截幅信息以及信噪比；根据所述信噪比，得到所述目标音频信号的噪声分析结果；根据所述截幅信息，得到所述目标音频信号中噪声音量分析结果；根据所述静音抑制，确定所述目标音频信号的人声分析结果；根据所述噪声分析结果、所述人声分析结果以及所述噪声音量分析结果，确定所述目标音频信号是否满足所述预设条件。
8.可选地，分类模块，还用于根据所述目标音频信号中的静音间隔，对所述目标音频信号进行分割，得到多个音频片段；通过所述声音分类模型对每个所述音频片段进行分类，得到每个所述音频片段的分类结果；根据所述多个音频片段各自的分类结果，得到所述目
标分类结果。
9.可选地，装置还包括训练模块，用于获取训练样本，所述训练样本包括所述多个分类结果各自对应的样本音频以及所述样本音频对应的标注信息；根据所述样本音频以及所述标注信息对初始模型进行训练，得到所述声音分类模型。
10.可选地，所述目标分类结果为所述目标音频信号包括噪声以及活体人声时，控制模块，还用于控制所述目标车辆的车窗进入关窗状态，并根据采集到的所述车厢内的实时音频信号，确定用于对所述实时音频信号进行降噪的降噪参数；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括背景音乐以及活体人声时，控制模块，还用于调低所述目标车辆的背景音乐的音量；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括活体人声以及非活体人声时，控制模块，还用于若所述目标车辆输出背景音乐，调低所述目标车辆的背景音乐的音量，并确定所述目标音频信号的声源位置，开启与所述声源位置匹配的音频采集装置。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行以实现上述的方法。
12.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述的方法。
13.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。车辆的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该车辆执行上述的方法。
14.本技术实施例提供的一种车辆音频控制方法、装置、车辆及存储介质，通过目标音频信号对应的目标分类结果，确定目标拾音策略，并通过目标拾音策略对车辆进行控制，提高了目标车辆的车厢内的拾音效果，使得目标车辆可以采集到清晰度较高的音频信号，从而使得目标车辆可以从清晰度较高的音频信号中准确的提取出唤醒词，提高了目标车辆的语音唤醒成功率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本技术提出的一种车辆音频控制方法的实施环境示意图；
17.图2示出了本技术提出的一种车辆音频控制方法的实施系统架构示意图；
18.图3示出了本技术一个实施例提出的一种车辆音频控制方法的流程图；
19.图4示出了图3中s120之前的一种实施方式的流程图；
20.图5示出了本技术一个实施例提出的一种车辆音频控制装置的框图；
21.图6示出了用于执行根据本技术实施例的车辆音频控制方法的车辆的结构框图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
25.目前，车辆在运行过程中，车辆周围环境和车厢内可能存在噪声以及背景音乐等杂音，使得车载智能语音系统采集到的车厢内的音频信号包括较多的杂音，导致车辆难以从包括杂音的音频信号中提取出唤醒词，车辆无法被及时唤醒，车辆唤醒成功率较低。
26.有鉴于此，发明人提供了一种车辆音频控制方法、装置、车辆及存储介质，通过目标音频信号对应的目标分类结果，确定目标拾音策略，并通过目标拾音策略对车辆进行控制，提高了目标车辆的车厢内的拾音效果，使得目标车辆可以采集到清晰度较高的音频信号，从而使得目标车辆可以从清晰度较高的音频信号中准确的提取出唤醒词，提高了目标车辆的语音唤醒成功率。
27.请参阅图1，图1示出了本技术提出的一种车辆音频控制方法的实施环境示意图，在该实施环境中，包括车辆100以及设置在该车辆100上的车载智能语音系统110，车载智能语音系统110包括车载麦克风111、处理器112和存储器113。车载显示屏111可以放置在车辆100的内部空间，车载麦克风111的放置方式包括内嵌入车辆内饰、悬浮于车辆内饰、与车辆有线连接和与车辆无线连线等，车载麦克风111可以用于驾驶者或者乘客进行语音输入。
28.进一步的，所述车辆100可以包括如图2的系统架构，系统架构中可以包括采集装置120，控制主机130以及车载显示屏111。其中，采集装置120可以包括用于采集音频信号的麦克风，控制主机130负责对采集到的音频信号进行处理，具体的，控制主机130可以根据采集装置120采集到的语音信号，控制车辆输出对应的动作，或控制车载显示屏111显示区域的显示。采集装置120，控制主机130以及车载显示屏111之间通过lvds(low-voltage differential signaling，低电压差分信号)或者gmsl(gigabit multimedia serial link，吉比特多媒体串行链路)信号进行信息传输以及控制。
29.请参阅图3，图3示出了本技术一个实施例提出的一种车辆音频控制方法的流程图，方法可以用于图1中的车辆100(也可以是用于图1中的车载智能语音系统110)，方法包括：
30.s110、采集目标车辆的车厢内的音频信号作为目标音频信号。
31.在本实施例中，目标车辆可以是任意类型的车辆，可以是轿车、suv、客车以及货车等，目标车辆可以安装有车载智能语音系统，车载智能语音系统包括语音唤醒模块和语音控制模块，其中，语音唤醒模块用于根据用户说出的唤醒词打开语音控制模块，语音控制模块用于在用户说的语音信息中提取出操作命令，并控制目标车辆执行操作命令。
32.车载智能语音系统可以包括多个麦克风，多个麦克风可以设置于车辆的不同位置，例如麦克风可以设置于车辆的驾驶座位附近(用于采集驾驶员的语音信息)、副驾驶附
近(用于采集副驾驶的语音信息)或者乘客座位附近(用于采集乘客的语音信息)。
33.目标车辆启动后，目标车辆的语音唤醒模块启动，通过车载智能语音系统的麦克风采集车厢内的音频信号作为目标音频信号，车载智能语音系统的麦克风可以实时采集音频信号，该实时采集的音频信号可以作为目标音频信号，然后对目标音频信号进行实时处理。
34.若目标音频信号包括唤醒词，控制车载智能语音系统的语音控制模块启动，若目标音频信号不包括唤醒词，控制车载智能语音系统的语音唤醒模块继续运行。若控制车载智能语音系统的语音控制模块启动之后，预设时长内未接收到任何有效操作命令，则控制车载智能语音系统的语音控制模块关闭，并控制车载智能语音系统的语音唤醒模块继续运行。
35.唤醒词可以是用户基于需求设定的词语，可以是任何类型的唤醒词，例如“小白”、“小新”等。对于同一个车辆，不同用户可以设置不同的唤醒词，不同的车辆也可以具有不同的唤醒词。
36.s120、在所述目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果。
37.在本实施例中，预设条件可以为所述目标音频信号至少包括人声。在一些可能的实现方式中，预设条件还可以为所述目标音频信号包括人声以及噪声(噪声也可以是音量达到噪声阈值的噪声)。其中，噪声阈值可以是基于实际场景和需求设定的值，本技术不做具体限定。
38.可以根据目标音频信号，确定目标音频信号中是否包括人声、是否包括噪声和噪声音量是否达到噪声阈值，然后进一步确定目标音频信号是否满足预设条件，在目标音频信号满足预设条件时，表示目标音频信号包括人声，目标音频信号可能包括唤醒词，需要进一步对目标音频信号进行分析，可以继续通过声音分类模型确定目标音频信号的分类结果。当目标音频信号不满足预设条件时，表示目标音频信号中不包括人声，目标音频信号不包括唤醒词，则不需要进一步对目标音频信号进行分析。
39.声音分类模型是指对目标音频信号进行分类的模型，通过声音分类模型可以确定目标音频信号的分类结果。声音分类模型的训练方法可以包括：获取训练样本，所述训练样本包括多个分类结果各自对应的样本音频以及所述样本音频对应的标注信息；根据所述样本音频以及所述标注信息对初始模型进行训练，得到所述声音分类模型。其中，音频信号的分类结果可以包括声音信号包括噪声、声音信号包括活体人声、声音信号包括背景音乐以及声音信号包括非活体人声中的至少一种，活体人声是指车厢内的人说话的声音，非活体人声是指其他设备(例如广播、手机等设备)播放的人声。
40.样本音频可以是指作为训练样本的音频信号，样本音频对应的标注信息可以是指样本音频人工标注的分类结果，例如，样本音频包括非活体人声时，对应的标注信息为包括非活体人声。
41.用于训练人声分类模型的初始模型可以是传统的决策树模型、attention神经网络模型以及resnet神经网络模型等。
42.将目标语音信息输入训练得到的声音分类模型，得到声音分类模型输出的分类结果作为目标分类结果。同一个目标语音信息可能的分类结果可能是包括活体人声、包括非
活体人声、包括噪声以及包括背景音乐中的至少一种，例如，一段目标语音信息包括背景音乐、活体人声以及非活体人声，再如，一段目标语音信息包括非活体人声。
43.作为一种实施方式，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果，包括：根据所述目标音频信号中的静音间隔，对所述目标音频信号进行分割，得到多个音频片段；通过所述声音分类模型对每个所述音频片段进行分类，得到每个所述音频片段的分类结果；根据所述多个音频片段各自的分类结果，得到所述目标分类结果。
44.通常情况下，背景音乐和噪声是连续片段，而人声(活体人声和非活体人声)部分是存在短时的静音间隔(静音间隔可以是指人说话时，各个字符之间的间隔，字符可以是指一个汉字、词或英语单词等)，因此，目标音频信号进行分割时，各个音频片段的时长就需要根据实际的测试情况来确定。
45.作为一种实施方式，可以将目标音频信号进行分割，得到多个音频片段，通过声音分类模型对每个音频片段进行分类，得到各个音频片段的分类结果，当某种分类结果的占比达到一半时，将该分类结果作为目标音频信号的目标分类结果。
46.例如，采集到的目标音频信息的时长为3s，并且以500ms为分割时长，将目标音频分割为6个音频片段，将6个音频片段分别输入声音分类模型，得到分类结果，其中音频片段1的分类结果为包括活体人声、背景音乐以及噪声，音频片段2的分类结果为包括活体人声以及背景音乐，音频片段3的分类结果为包括活体人声以及噪声，音频片段4的分类结果为包括活体人声、背景音乐以及噪声，音频片段5的分类结果为包括活体人声、背景音乐以及非活体人声，音频片段6的分类结果为包括活体人声以及背景音乐，其中，包括活体人声的占比为6/6，达到一半，包括背景音乐的占比为5/6，达到一半，包括噪声的占比为1/2，达到一半，包括非活体人声的占比为1/6，未达到一半，因此，目标分类结果为目标音频信号包括活体人声、背景音乐以及噪声。
47.s130、在预设策略集中确定与所述目标分类结果对应的目标拾音策略，所述预设策略集包括多个分类结果以及所述多个分类结果各自对应的拾音策略，所述预设策略集中的各个拾音策略均用于提高所述车厢内的拾音效果。
48.预设策略集的多个分类结果中的每个分类结果包括音频信号包括噪声、音频信号包括背景音乐、音频信号包括活体人声和音频信号包括非活体人声中的至少一种，此时，预设策略集中的拾音策略可以包括如下内容：
49.1.分类结果为音频信号包括噪声以及活体人声时，对应的拾音策略为控制车辆的车窗进入关窗状态，并根据实时采集到的车厢内的实时音频信号，确定用于对实时音频信号进行降噪的降噪参数，其中，降噪参数可以选择较为严格，以提高降噪效果。控制车辆进入关窗状态，减少车辆外部的环境噪音对车厢内的影响，使得车厢内的噪音较少，车厢内较安静。
50.2.分类结果为音频信号包括背景音乐以及活体人声时，对应的拾音策略为调低车辆的背景音乐的音量。
51.3.分类结果为音频信号包括活体人声以及非活体人声时，对应的拾音策略为若车辆输出背景音乐，调低车辆的背景音乐的音量，并确定音频信号的声源位置，开启与声源位置匹配的音频采集装置。其中，与声源位置匹配的音频采集装置是指与声源位置最近的音频采集装置，从而使得音频采集装置可以准确采集活体人声。音频采集装置可以是指麦克
风等装置。
52.当分类结果为音频信号包括噪声以及非活体人声时，该情况下即便包括唤醒词，也不是用户直接发送的唤醒词，而是其他设备播放的语音信息中出现的唤醒词，不存在用户想进行语音唤醒的操作，因此无特别处理行为；当分类结果为音频信号包括非活体人声，无活体人声时，该情况可能为车内播放包含人声的音频或者语音通话公放对方的语音等，不存在用户想进行语音唤醒的操作，因此无特别处理行为；当分类结果为包括背景音乐以及非活体人声时，该情况下的语音信息同样不存在用户想进行语音唤醒的操作，因此无特别处理行为。
53.可以在预设策略集中确定出与目标分类结果相同的分类结果，并将确定窗户的分类结果所对应的拾音策略确定为目标拾音策略。
54.s130、通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作。
55.可选地，所述目标分类结果为所述目标音频信号包括噪声以及活体人声时，所述通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作，包括：控制所述目标车辆的车窗进入关窗状态，并根据采集到的所述车厢内的实时音频信号，确定用于对所述实时音频信号进行降噪的降噪参数；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括背景音乐以及活体人声时，所述通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作，包括：调低所述目标车辆的背景音乐的音量；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括活体人声以及非活体人声时，所述通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作，包括：若所述目标车辆输出背景音乐，调低所述目标车辆的背景音乐的音量，并确定所述目标音频信号的声源位置，开启与所述声源位置匹配的音频采集装置。
56.当目标音频信号包括人声时，通过上述不同情况的目标分类结果对应的目标拾音策略对车辆进行控制，降低了外界噪音和背景音乐的影响，同时可以提高活体人声的采集准确率，从而提高了目标车辆的拾音效果，使得采集到的车厢内的音频信号的清晰度较高。
57.综上所述，本实施例通过目标音频信号对应的目标分类结果，确定目标拾音策略，并通过目标拾音策略对车辆进行控制，提高了目标车辆的车厢内的拾音效果，使得目标车辆可以采集到清晰度较高的音频信号，从而使得目标车辆可以从清晰度较高的音频信号中准确的提取出唤醒词，提高了目标车辆的语音唤醒成功率。
58.请参阅图4，图4示出了图3中s120之前的一种实施方式的流程图，方法可以用于图1中的车辆100(也可以是用于图1中的车载智能语音系统110)，方法包括：
59.s210、确定对应所述目标音频信号的静音抑制、截幅信息以及信噪比。
60.信噪比，英文名称叫做snr或s/n(signal-noise ratio)，又称为讯噪比，是指一个车辆或者电子系统中信号与噪声的比。这里面的信号指的是来自设备外部需要通过这台设备进行处理的电子信号，噪声是指经过该设备后产生的原信号中并不存在的无规则的额外信号(或信息)，并且该种信号并不随原信号的变化而变化。信噪比高，噪音越少，信噪比越低噪音越多。
61.因信号波形的幅度太大，而超出系统的线性范围的现象，称为截幅。截幅，就是把信号的幅值限制在某一固定的最大值的过程。有时，也称为限幅。
62.静音抑制(vad)又称语音活动侦测。静音抑制的目的是从声音信号流里识别和消除长时间的静音期，以达到在不降低业务质量的情况下节省话路资源的作用，它是ip电话
应用的重要组成部分。静音抑制可以节省宝贵的带宽资源，可以有利于减少用户感觉到的端到端的时延。
63.s220、根据所述信噪比，得到所述目标音频信号的噪声分析结果。
64.可以设置信噪比阈值，当信噪比低于信噪比阈值时，获得目标音频信号包括噪声的噪声分析结果，当信噪比不低于信噪比阈值时，获得目标音频信号不包括噪声的噪声分析结果。
65.s230、根据所述截幅信息，得到所述目标音频信号中噪声音量分析结果。
66.可以设置截幅阈值，截幅阈值与噪声阈值相对应，当截幅信息达到截幅阈值时，确定目标音频信号的噪声达到噪声阈值，获得目标音频信号中噪声达到噪声阈值的噪声音量分析结果，当截幅信息未达到截幅阈值时，确定目标音频信号的噪声未达到噪声阈值，获得目标音频信号中噪声未达到噪声阈值的噪声音量分析结果。
67.s240、根据所述静音抑制，确定所述目标音频信号的人声分析结果。
68.可以对静音抑制进行分析，确定目标音频信号中是否包括人声，从而得到目标音频信号中包括人声的人声分析结果或目标音频信号中不包括人声的人声分析结果。
69.s250、根据所述噪声分析结果、所述人声分析结果以及所述噪声音量分析结果，确定所述目标音频信号是否满足所述预设条件。
70.基于所述噪声分析结果、所述人声分析结果以及所述噪声音量分析结果，确定目标音频信号是否满足上述实施例的预设条件，若满足预设条件，则检修执行s120，若不满足预设条件，返回执行s110。
71.在本实施例中，通过静音抑制、截幅信息以及信噪比，可以获得准确率较高的噪声分析结果、人声分析结果以及噪声音量分析结果，进而可以准确的确定目标音频信号是否满足预设条件，提高了车辆音频控制的准确率。
72.请参阅图5，图5示出了本技术一个实施例提出的一种车辆音频控制装置的框图，所述装置300包括：
73.采集模块310，用于采集目标车辆的车厢内的音频信号作为目标音频信号；
74.分类模块320，用于在所述目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果；
75.确定模块330，用于在预设策略集中确定与所述目标分类结果对应的目标拾音策略，所述预设策略集包括多个分类结果以及所述多个分类结果各自对应的拾音策略，所述预设策略集中的各个拾音策略均用于提高所述车厢内的拾音效果；
76.控制模块340，用于通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作。
77.可选地，装置还包括分析模块，用于确定对应所述目标音频信号的静音抑制、截幅信息以及信噪比；根据所述信噪比，得到所述目标音频信号的噪声分析结果；根据所述截幅信息，得到所述目标音频信号中噪声音量分析结果；根据所述静音抑制，确定所述目标音频信号的人声分析结果；根据所述噪声分析结果、所述人声分析结果以及所述噪声音量分析结果，确定所述目标音频信号是否满足所述预设条件。
78.可选地，分类模块320，还用于根据所述目标音频信号中的静音间隔，对所述目标音频信号进行分割，得到多个音频片段；通过所述声音分类模型对每个所述音频片段进行分类，得到每个所述音频片段的分类结果；根据所述多个音频片段各自的分类结果，得到所
述目标分类结果。
79.可选地，装置还包括训练模块，用于获取训练样本，所述训练样本包括所述多个分类结果各自对应的样本音频以及所述样本音频对应的标注信息；根据所述样本音频以及所述标注信息对初始模型进行训练，得到所述声音分类模型。
80.可选地，所述目标分类结果为所述目标音频信号包括噪声以及活体人声时，控制模块340，还用于控制所述目标车辆的车窗进入关窗状态，并根据采集到的所述车厢内的实时音频信号，确定用于对所述实时音频信号进行降噪的降噪参数；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括背景音乐以及活体人声时，控制模块340，还用于调低所述目标车辆的背景音乐的音量；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括活体人声以及非活体人声时，控制模块340，还用于若所述目标车辆输出背景音乐，调低所述目标车辆的背景音乐的音量，并确定所述目标音频信号的声源位置，开启与所述声源位置匹配的音频采集装置。
81.需要说明的是，本技术中的装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。
82.图6示出了用于执行根据本技术实施例的车辆音频控制方法的车辆的结构框图。如图6所示，车辆1200包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1201，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu1201、rom1202以及ram 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1205也连接至总线1204。
83.以下部件连接至i/o接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至i/o接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。
84.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1201执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
85.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑
磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
86.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
87.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
88.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的车辆中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该车辆中。上述计算机可读存储介质承载计算机可读指令，当该计算机可读存储指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。
89.根据本技术实施例的一个方面，提供了计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。车辆的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该车辆执行上述任一实施例中的方法。
90.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
91.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的
方法。
92.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
93.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。