技术特征：
1.一种车辆音频控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标车辆的车厢内的音频信号作为目标音频信号；在所述目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果；在预设策略集中确定与所述目标分类结果对应的目标拾音策略，所述预设策略集包括多个分类结果以及所述多个分类结果各自对应的拾音策略，所述预设策略集中的各个拾音策略均用于提高所述车厢内的拾音效果；通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果之前，所述方法还包括：确定对应所述目标音频信号的静音抑制、截幅信息以及信噪比；根据所述信噪比，得到所述目标音频信号的噪声分析结果；根据所述截幅信息，得到所述目标音频信号中噪声音量分析结果；根据所述静音抑制，确定所述目标音频信号的人声分析结果；根据所述噪声分析结果、所述人声分析结果以及所述噪声音量分析结果，确定所述目标音频信号是否满足所述预设条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果，包括：根据所述目标音频信号中的静音间隔，对所述目标音频信号进行分割，得到多个音频片段；通过所述声音分类模型对每个所述音频片段进行分类，得到每个所述音频片段的分类结果；根据所述多个音频片段各自的分类结果，得到所述目标分类结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音分类模型的训练方法包括：获取训练样本，所述训练样本包括所述多个分类结果各自对应的样本音频以及所述样本音频对应的标注信息；根据所述样本音频以及所述标注信息对初始模型进行训练，得到所述声音分类模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标分类结果为所述目标音频信号包括噪声以及活体人声时，所述通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作，包括：控制所述目标车辆的车窗进入关窗状态，并根据采集到的所述车厢内的实时音频信号，确定用于对所述实时音频信号进行降噪的降噪参数；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括背景音乐以及活体人声时，所述通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作，包括：调低所述目标车辆的背景音乐的音量；所述目标分类结果为所述目标音频信号包括活体人声以及非活体人声时，所述通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作，包括：若所述目标车辆输出背景音乐，调低所述目标车辆的背景音乐的音量，并确定所述目
标音频信号的声源位置，开启与所述声源位置匹配的音频采集装置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述目标音频信号至少包括人声。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个分类结果中的每个分类结果包括音频信号包括噪声、音频信号包括背景音乐、音频信号包括活体人声和音频信号包括非活体人声中的至少一种。8.一种车辆音频控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于采集目标车辆的车厢内的音频信号作为目标音频信号；分类模块，用于在所述目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定所述目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果；确定模块，用于在预设策略集中确定与所述目标分类结果对应的目标拾音策略，所述预设策略集包括多个分类结果以及所述多个分类结果各自对应的拾音策略，所述预设策略集中的各个拾音策略均用于提高所述车厢内的拾音效果；控制模块，用于通过所述目标拾音策略，控制所述目标车辆输出对应的动作。9.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种车辆音频控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括采集目标车辆的车厢内的音频信号作为目标音频信号；在目标音频信号满足预设条件的情况下，通过声音分类模型确定目标音频信号的分类结果，作为目标分类结果；在预设策略集中确定与目标分类结果对应的目标拾音策略；通过目标拾音策略，控制目标车辆输出对应的动作。本申请中，通过目标拾音策略对车辆进行控制，提高了目标车辆的车厢内的拾音效果，使得目标车辆可以采集到清晰度较高的音频信号，从而使得目标车辆可以从清晰度较高的音频信号中准确的提取出唤醒词，提高了目标车辆的语音唤醒成功率。目标车辆的语音唤醒成功率。目标车辆的语音唤醒成功率。
技术研发人员：彭子娇 张伟彬
受保护的技术使用者：深圳市声扬科技有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/25