一种塔机智能语音控制方法及塔机智能语音控制模块与流程

一种塔机智能语音控制方法及塔机智能语音控制模块
1.方法领域本发明涉及塔机智能语音控制方法领域，具体是指一种塔机智能语音控制方法及塔机智能语音控制模块。
2.背景方法现有塔机配备的智能控制系统中，语音交互方面仅有语音报警功能，目的是对塔机的各种异常工况进行报警提醒，这种语音报警使用的是语音播放，也就是预先录制好相应的语音音频文件存储在存储卡中，然后控制器根据现场工况，发送相应的控制码去播放预先录制好的语音文件，这种方法对于变量的播放就无法实现，因为它无法对语音中的变量适时进行编辑。
3.同时目前行业内对塔机的操控主要是通过联动台进行主要控制，显示屏进行辅助控制，无法做到语音控制和语音互动。控制模式单一，塔机司机在开塔机时，既要关注显示屏各项数据，还要关注吊钩实时工况，长时间工作可能出现无法同时兼顾的情况，有一定的危险性。
4.因此，亟待提供一种塔机智能语音控制方法，用于解决现有方法中的问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的方法问题是克服上述方法的缺陷，提供一种塔机智能语音控制方法。
6.为解决上述方法问题，本发明提供的方法方案为一种塔机智能语音控制方法：包括以下步骤：s01.对各种寄存器进行初始化；s02.设置串口通讯参数；s03.在关键词列表中编辑待识别的语音唤醒指令和待识别的语音指令；s04.识别列表的写入动作；s05.确定输出寄存器中的值。
7.优选的，还包括以下步骤，s21.设置中断指令；s22.设置判别标准。
8.优选的，所述s03.在关键词列表中编辑待识别的语音唤醒指令和待识别的语音指令，还包括：s31.对特殊词条进行识别；s32.接受确认指令；s33.指令确认。
9.优选的，所述s05.确定输出寄存器中的值，还包括：s51.查询并确定是否存在辨认结果；s52.读取寄存器的值；
s53.识别结果。
10.一方面，提供一种塔机智能语音控制模块，包括麦克风、语音采集芯片，所述麦克风与所述语音采集芯片电性连接。
11.优选的，包括可编程控制器及语音合成模块，所述可编程控制器与所述语音合成模块电性连接。
12.优选的，所述语音采集芯片与所述语音合成模块电性连接。
13.优选的，包括显示屏，所述显示屏与所述可编程控制器电性连接。
14.优选的，所述麦克风采用ad引脚连接。
15.优选的，所述显示屏为触摸屏。
16.本发明的优点在于：1.采用语音采集模块，使系统可以对操作者发出的语音进行识别，并与相应的动作进行配对，实现语音控制；2.增加语音唤醒功能，防止语音控制误触发；3.采用语音合成模块，实现语音互动，增加操作安全性，可靠性，增加客户体验感；4.增加语音复检功能，针对特殊操作命令，进行语音复检，增加识别准确率和控制的安全性；5.采用总线通讯，稳定可靠，实时性好。
附图说明
17.图1是本发明一种塔机智能语音控制方法的流程图；图2是本发明一种塔机智能语音控制方法的设置判断标准的流程图；图3是本发明一种塔机智能语音控制方法的指令识别的流程图；图4是本发明一种塔机智能语音控制模块的示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明一种塔机智能语音控制方法做进一步的详细说明。
19.结合附图1，一种塔机智能语音控制方法，本实施例给出整个申请的具体结构，包括以下步骤：s01.对各种寄存器进行初始化；s02.设置串口通讯参数；s03.在关键词列表中编辑待识别的语音唤醒指令和待识别的语音指令；s04.识别列表的写入动作；s05.确定输出寄存器中的值。
20.结合附图2，进一步的，还包括以下步骤，s21.设置中断指令；s22.设置判别标准。
21.进一步的，所述s03.在关键词列表中编辑待识别的语音唤醒指令和待识别的语音指令，还包括：s31.对特殊词条进行识别；
s32.接受确认指令；s33.指令确认。
22.在本实施例中，针对操控塔机的“向上起升10米”、“向内变幅10米”等特殊词条增加控制语音复检流程，当操作员发出“向上起升10米”的指令时，语音控制系统识别后，进行语音复检，语音合成后发出询问“是否进行向上起升10米”，得到操作员“是”的回答后，控制器才会下达控制指令。
23.结合附图3，进一步的，所述s05.确定输出寄存器中的值，还包括：s51.查询并确定是否存在辨认结果；s52.读取寄存器的值；s53.识别结果。
24.本实施例中，采用此种方式，即模块化设计，就是控制词条是可编辑的，对于不同机型的塔机，控制的词条也可以根据功能设计进行重复编辑，针对语音识别的识别准确率，对设置的词条指令进行重复训练，在实际应用时，结合实际应用场景进行相关参数的调节。
25.同时，本技术主要是由语音唤醒功能、语音识别流程、字符串值处理、控制词条及协议的设计、语音合成流程以及控制语音复检流程组成。系统上电后，先对各种寄存器进行初始化的操作，并且设置串口通讯参数，初始化配置后，在关键词列表中编辑待识别的语音唤醒指令和待识别的语音指令，进行识别列表的写入动作，开始识别，设置中断指令，可随时修改识别内容，相应中断，麦克风在拾音时，系统会发出一个中断指令，可设置判别标准，确定输出寄存器的值，最后识别结果。
26.结合附图4，一方面，提供一种塔机智能语音控制模块，包括麦克风、语音采集芯片，所述麦克风与所述语音采集芯片电性连接。
27.进一步的，包括可编程控制器及语音合成模块，所述可编程控制器与所述语音合成模块电性连接。
28.进一步的，所述语音采集芯片与所述语音合成模块电性连接。
29.进一步的，包括显示屏，所述显示屏与所述可编程控制器电性连接。
30.进一步的，所述麦克风采用ad引脚连接。
31.进一步的，所述显示屏为触摸屏。
32.本实施例中，塔机智能语音控制模块由麦克风、语音采集芯片、可编程控制器、语音合成模块和显示屏，本技术语音识别器的外部连接有控制器，麦克风连接有ad引脚，通过ad引脚连接麦克风的方式，可以实现灵活使用的目的。
33.同时，本技术需要采集语音指令信息，然后与库指令进行比较输出识别结果，然后识别结果与相应的字符串词条相对应，将返回值发送到显示屏，显示屏根据所定义的协议与输出配对，然后作出相应的动作。
34.本发明的优点在于，1.采用语音采集模块，使系统可以对操作者发出的语音进行识别，并与相应的动作进行配对，实现语音控制。
35.2.增加语音唤醒功能，防止语音控制误触发。
36.3.采用语音合成模块，实现语音互动，增加操作安全性，可靠性，增加客户体验感。
37.4.增加语音复检功能，针对特殊操作命令，进行语音复检，增加识别准确率和控制的安全性。
38.5.采用总线通讯，稳定可靠，实时性好。
39.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通方法人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该方法方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。