控制装置、车辆、控制方法、以及存储了控制程序的计算机可读存储介质与流程

本公开涉及一种对设备的工作进行控制的控制装置、车辆、控制方法、以及存储了控制程序的计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在日本特开2010-52483号公报(专利文献1)中，公开了一种控制装置，所述控制装置参照被存储在存储器中的声音信号，并根据将来从扬声器被输出的音量的变化，从而对车载用冷却风扇的旋转速度进行控制。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、近年来，伴随着自动驾驶系统的迅速发展，被搭载于车辆上的adas(advanceddriver assistance system：先进驾驶辅助系统)-ecu(electronic control unit：电子控制单元)的计算量呈指数函数性增大。伴随着由adas-ecu产生的计算量的增大，从而使adas-ecu中的筐体的大型化、以及从筐体产生的热的处理成为一个课题，作为其对应措施，有时会将筐体配置在车厢内(例如，座位下)。

3、但是，即使在从扬声器输出了比从设备产生的噪声还大的音量的情况下，有时也能够察觉从设备产生的噪声。因此，从被配置在车厢内的adas-ecu的冷却风扇等设备产生的噪声有可能会被正搭乘在车辆中的用户所察觉。

4、本公开的目的在于，提供一种能够抑制从被搭载在车辆上的设备产生的噪声被正搭乘在车辆中的用户察觉的情况的控制装置、车辆、控制方法、以及控制程序。

5、用于解决问题的方法

6、第一方式所涉及的控制装置，具备控制部，所述控制部以使被搭载在车辆上的设备的工作声音所涉及的第一频率与所述车辆中的环境声音所涉及的第二频率相对应的方式使所述设备工作并对所述第一频率进行控制。

7、第一方式所涉及的控制装置实施如下控制，即，以使被搭载在车辆上的设备的工作声音的频率与该车辆中的环境声音的频率相对应的方式使该设备进行工作的控制。由此，能够抑制从设备产生的噪声被正搭乘在车辆上的用户察觉的情况。

8、第二方式所涉及的控制装置为，在第一方式所涉及的控制装置中，所述设备具备旋转机构，所述控制部通过对所述旋转机构的旋转数进行控制，从而对所述第一频率进行控制。

9、根据第二方式所涉及的控制装置，能够更容易地使由设备产生的频率与环境声音所涉及的频率相对应。

10、第三方式所涉及的控制装置为，在第二方式所涉及的控制装置中，所述设备为，对发热体进行冷却的冷却风扇。

11、根据第三方式所涉及的控制装置，能够抑制由冷却风扇产生的工作声音被察觉的情况。

12、第四方式所涉及的控制装置为，在第三方式所涉及的控制装置中，所述第二频率被预先规定了两个以上的频率，所述控制部在具有对所述发热体进行冷却的冷却请求的情况下，以使其成为与所述第二频率中的较高的频率相对应的旋转数的方式来对所述旋转机构进行控制。

13、根据第四方式所涉及的控制装置，能够根据发热体的状态，从而以对该发热体进行进一步冷却的方式来进行控制。

14、第五方式所涉及的控制装置为，在第一方式至第四方式中的任意一个方式所涉及的控制装置中，所述环境声音为，向所述车辆的周围通知所述车辆的接近的接近通知声音、所述车辆所具备的轮胎中的空腔共鸣声音、以及通过吻合效应而透过了将所述车辆的内部和外部隔开的玻璃的外部声音中的至少一个。

15、根据第五方式所涉及的控制装置，能够以使之与各种环境声音相对应的方式来对设备的工作进行控制。

16、第六方式所涉及的车辆具备第一方式至第五方式中的任意一个方式所涉及的控制装置、和所述设备。

17、根据第六方式所涉及的车辆，能够抑制从被搭载在本车辆上的设备产生的噪声被正搭乘在本车辆上的用户察觉的情况。

18、第七方式所涉及的控制方法为，以使被搭载在车辆上的设备的工作声音所涉及的第一频率与所述车辆中的环境声音所涉及的第二频率相对应的方式使所述设备工作并对所述第一频率进行控制。

19、第七方式所涉及的控制方法实施如下控制，即，以使被搭载在车辆上的设备的工作声音的频率与该车辆中的环境声音的频率相对应的方式使该设备工作的控制。也就是说，根据该控制方法，能够抑制从设备发出的噪声被正搭乘在车辆上的用户察觉的情况。

20、第八方式所涉及的计算机可读存储介质所存储的信息处理程序使计算机执行如下处理，即，以使被搭载在车辆上的设备的工作声音所涉及的第一频率与所述车辆中的环境声音所涉及的第二频率相对应的方式使所述设备工作并对所述第一频率进行控制的处理。

21、执行第八方式所涉及的控制程序的计算机实施以使被搭载在车辆上的设备的工作声音的频率与该车辆中的环境声音的频率相对应的方式使该设备工作的控制。根据该控制程序，能够抑制从设备产生的噪声被正搭乘在车辆上的用户察觉的情况。

22、发明效果

23、根据本公开，能够抑制从设备产生的噪声被正搭乘在车辆中的用户察觉的情况。

技术特征：

1.一种控制装置，其具备控制部，

2.如权利请求1所述的控制装置，其中，

3.如权利请求2所述的控制装置，其中，

4.如权利请求3所述的控制装置，其中，

5.如权利请求1所述的控制装置，其中，

6.一种车辆，其具备：

7.一种控制方法，在该方法中，计算机执行如下处理，即，

8.一种存储了控制程序的计算机可读存储介质，其中，所述控制程序使计算机执行如下处理，即，

技术总结
本公开涉及一种控制装置、车辆、控制方法、以及存储了控制程序的计算机可读存储介质。该控制装置具备控制部，所述控制部以使被搭载在车辆上的设备的工作声音所涉及的第一频率与所述车辆中的环境声音所涉及的第二频率相对应的方式使所述设备工作并对所述第一频率进行控制。

技术研发人员：玉尾淳一郎,山梨広海
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22