显示处理装置、显示处理方法以及记录介质与流程

本公开涉及一种显示处理装置、显示处理方法以及记录介质。

背景技术：

1、存在一种具有对行驶中的车辆的地板下进行透视显示的功能的显示处理装置。例如在专利文献1的技术中，将多个过去图像与实时图像合成来进行地板下透视显示。此时，通过图像匹配处理，对由于车辆的移动量的计算误差而在过去图像与实时图像的结合处产生的错位进行校正。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2016-53942号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在专利文献1的技术中，为了将多个图像之间进行比较来计算错位量，需要庞大的运算量，显示处理装置的成本变高。另外，在结合部分不存在目标物体的情况下，图像匹配处理变得困难。

3、本公开的目的在于提供一种能够抑制成本并且即使在图像发生了错位的情况下也能够抑制乘员的误认的显示处理装置、显示处理方法以及记录介质。

4、用于解决问题的方案

5、本公开所涉及的显示处理装置是搭载于车辆的显示处理装置，具备：图像获取部，其获取拍摄所述车辆的周边而得到的图像；俯视图像生成部，其基于所述图像来生成所述车辆的周边的俯视图像；估计部，其基于由所述车辆检测到的车轮的旋转量来估计所述车辆的移动量；过去图像生成部，其基于在过去的时间点存储的所述俯视图像即过去的俯视图像、以及所述车辆的所述移动量，来生成拍摄时刻为过去的时间点的一个或多个过去图像；以及显示图像生成部，其将所述一个或多个过去图像与所述俯视图像进行组合，来生成用于在所述车辆内的显示装置中显示的显示图像，其中，在所述估计部检测到发生了所述车轮打滑的打滑事件的情况下，所述显示图像生成部对所述一个或多个过去图像实施表示出发生了所述打滑事件的处理，来生成所述显示图像。

6、发明的效果

7、根据本公开所涉及的显示处理装置、显示处理方法以及显示处理程序，能够抑制成本，并且即使在图像发生了错位的情况下也能够抑制乘员的误认。

技术特征：

1.一种显示处理装置，搭载于车辆，所述显示处理装置具备：

2.根据权利要求1所述的显示处理装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的显示处理装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的显示处理装置，其中，

5.根据权利要求4所述的显示处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的显示处理装置，其中，

7.根据权利要求1或2所述的显示处理装置，其中，

8.根据权利要求1或2所述的显示处理装置，其中，

9.根据权利要求1所述的显示处理装置，其中，

10.根据权利要求1所述的显示处理装置，其中，

11.根据权利要求10所述的显示处理装置，其中，

12.根据权利要求1所述的显示处理装置，其中，

13.根据权利要求10～12中的任一项所述的显示处理装置，其中，

14.一种显示处理方法，

15.一种记录介质，记录有程序，所述程序用于使计算机执行以下处理：

技术总结
本发明提供一种显示处理装置、显示处理方法以及记录介质。本公开所涉及的显示处理装置具备：俯视图像生成部，其基于图像来生成车辆的周边的俯视图像；估计部，其估计车辆的移动量；过去图像生成部，其基于在过去的时间点存储的俯视图像即过去的俯视图像、以及车辆的移动量，来生成拍摄时刻为过去的时间点的一个或多个过去图像；以及显示图像生成部，其将一个或多个过去图像与俯视图像进行组合，来生成用于在车辆内的显示装置中显示的显示图像，其中，在估计部检测到发生了车轮打滑的打滑事件的情况下，显示图像生成部对一个或多个过去图像实施表示出发生了打滑事件的处理，来生成显示图像。

技术研发人员：冈部吉正,节贵宪,桥永寿彦
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22