一种纯电动乘用车低速声品质评价参数识别方法与装置与流程

本技术涉及汽车噪声，具体涉及一种纯电动乘用车低速声品质评价参数识别方法与装置。

背景技术：

1、伴随着新能源汽车未来广阔的发展前景，在没有传统系统和发动机情况下，车身结构简化和铝合金、高强度钢的使用使得车身轻量化成为趋势；随着电驱动普及，各零部件设计难度降低，自动操控的安全性得到提高，智能化成为新能源汽车的另一发展趋势。

2、随着新能源汽车的普及，顾客对车内噪声声品质的关注度随之提高，相对于传统车，新能源汽车的中高频电磁噪声非常明显，利用传统的客观评价参数已不能满足新能源汽车声品质开发的需求，因此完善新能源汽车声品质评价参数具有重要的现实意义。目前通过对专利文献数据库进行相关内容的检索，多数是对中高匀速工况声品质评价方法和传统车声品质进行研究，未对纯电动乘用车低速行驶产生的噪声声品质从烦恼度的评价维度进行研究。

技术实现思路

1、本技术提供一种纯电动乘用车低速声品质评价参数识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以筛选出纯电动乘用车低速行驶噪声声品质有效评价参数，依据评价结果与客观参数相关性，对纯电动乘用车声品质开发具有重要意义，为纯电动乘用车声品质改进设计提供符合客户感知的量化指标。

2、第一方面，本技术实施例提供一种纯电动乘用车低速声品质评价参数识别方法，所述方法包括：

3、采集纯电动乘用车低速车内噪声信号，并对所述噪声信号进行统一化处理；

4、将处理后的噪声信号使用成对比较法进行配对，将配对后的噪声信号进行烦恼度评价，得出各噪声信号的评价结果；

5、对噪声信号进行声品质参数标准化处理，得到噪声信号的声品质参数；

6、将所述评价结果与所述声品质参数进行相关性分析，确定纯电动乘用车噪声声品质评价参数。

7、一些实施例中，所述噪声信号包括噪声相位、幅值和频率，车速信号包括车速相位和幅值。

8、一些实施例中所述对所述噪声信号进行统一化处理，包括：

9、去除各噪声信号的干扰异响；

10、统一各噪声信号的均衡模式；

11、统一各噪声信号的信号时长。

12、一些实施例中，所述将处理后的噪声信号使用成对比较法进行配对，将配对后的噪声信号进行烦恼度评价，得出各噪声信号的评价结果，包括：

13、评价对象对信号样本对的烦恼度进行打分评价，将烦恼度分为响度、尖锐度、音调度和波动度四个维度：

14、当样本j的响度值高出样本i的响度值1.45sone时，样本i计0.5分，样本j计0分；

15、当样本i的响度值高出样本j的响度值1.45sone时，样本i计0分，样本j计0.5分；

16、当样本j响度值与样本i响度值差值的绝对值不超过1.45sone时，样本i计0.5分，样本j计0.5分；

17、当样本j的尖锐度高出样本i的尖锐度0.04acum时，样本i计0.5分，样本j计0分；

18、当样本i的尖锐度高出样本j的尖锐度0.04acum时，样本i计0分，样本j计0.5分；

19、当样本j尖锐度与样本i尖锐度差值的绝对值不超过0.04acum时，样本i计0.5分，样本j计0.5分；

20、当样本j的音调度高出样本i的音调度0.04tu时，样本i计0.5分，样本j计0分；

21、当样本i的音调度高出样本j的音调度0.04tu时，样本i计0分，样本j计0.5分；

22、当样本j音调度与样本i音调度差值的绝对值不超过0.04tu时，样本i计0.5分，样本j计0.5分；

23、当样本j的波动度高出样本i的波动度0.1asper时，样本i计0.5分，样本j计0分；

24、当样本i的波动度高出样本j的波动度0.1asper时，样本i计0分，样本j计0.5分；

25、当样本j波动度与样本i波动度差值的绝对值不超过0.1asper时，样本i计0.5分，样本j计0.5分；

26、针对每个样本对，统计每个样本在四个维度中的得分总和，如果样本i总分高于样本j，则pij＝1；反之pij＝-1；如果样本i总分等于样本j，则pij＝0；

27、最终统计每个声音样本的平均评价分值。

28、一些实施例中，所述将处理后的噪声信号使用成对比较法进行配对，将配对后的噪声信号进行烦恼度评价，得出各噪声信号的评价结果，还包括：

29、根据公式：

30、pii≠0

31、判断相同信号样本对是否存在误判；

32、根据公式：

33、pij×pji＜0

34、判断不同回放顺序的信号样本对是否存在误判；

35、根据公式：

36、

37、判断三个信号样本对之间循环对比是否存在误判；

38、根据公式：

39、

40、得到计权误判率cw，其中et为第t种误判可能产生的次数，ct为第t中误判实际产生的误判率，判断评价过程中是否误判，误判率等于各种误判次数之和与可能产生误判次数的比值，其中高于0.135的评价结果将被剔除。

41、一些实施例中，所述对噪声信号进行声品质参数标准化处理，得到噪声信号的声品质参数，其中声品质参数包括：声压级、响度、尖锐度、音调度、粗糙度。

42、一些实施例中，将所述评价结果与所述声品质参数进行相关性分析，包括：

43、根据公式：

44、

45、得到相关系数r，其中cov(x，y)为两变量协方差，σx，σy分别为两变量标准差。

46、第二方面，本技术实施例提供一种纯电动乘用车低速声品质评价参数识别装置，包括：

47、采集单元，其用于采集纯电动乘用车低速车内噪声信号，并对所述噪声信号进行统一化处理；

48、评价单元，其用于将处理后的噪声信号使用成对比较法进行配对，将配对后的噪声信号进行烦恼度评价，得出各噪声信号的评价结果；

49、处理单元，其用于对噪声信号进行声品质参数标准化处理，得到噪声信号的声品质参数；

50、分析单元，其用于将所述评价结果与所述声品质参数进行相关性分析，确定纯电动乘用车噪声声品质评价参数。

51、第三方面，提供一种计算机设备包括：处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面任意一项所述的方法。

52、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面任意一项所述的方法。

53、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

54、通过采集纯电动乘用车低速车内噪声信号，并对所述噪声信号进行统一化处理；将处理后的噪声信号使用成对比较法进行配对，将配对后的噪声信号进行烦恼度评价，得出各噪声信号的评价结果；对噪声信号进行声品质参数标准化处理，得到噪声信号的声品质参数；将所述评价结果与所述声品质参数进行相关性分析，确定纯电动乘用车噪声声品质评价参数，筛选出纯电动乘用车低速行驶噪声声品质有效评价参数，依据评价结果与客观参数相关性，对纯电动乘用车声品质开发具有重要意义，为纯电动乘用车声品质改进设计提供符合客户感知的量化指标。