1.一种提取音乐律动信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提取音乐律动信息的方法，其特征在于，步骤s2中，fft的计算长度为len个采样点，将时域数据以len个采样点为一个计算周期，时域数据平移k个采样点作为下一计算周期，每次计算获得长度为len的频域数据fs_cur[len]。
3.根据权利要求1所述的一种提取音乐律动信息的方法，其特征在于，步骤s3中，将当前周期的频域值fs_cur[len]与上一个周期的频域值fs_last[len]作差，获得长度为len的频域变化量f_diff[len]，如果当前周期的频域值fs_cur[len]大于前一周期的频域值fs_last[len]，取其差值，否则值为0，公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种提取音乐律动信息的方法，其特征在于，步骤s4中，通过标记频域点的方式筛选出频域变化量波动大的区域，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种提取音乐律动信息的方法，其特征在于，步骤s5中，利用筛选出的能体现节拍的区域计算节拍，公式如下：
6.根据权利要求1所述的一种提取音乐律动信息的方法，其特征在于，步骤s4中，通过峰值点与区域匹配的方式筛选出频域变化量波动大的区域，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种提取音乐律动信息的方法，其特征在于，步骤s5中，计算节拍公式如下：