一种双轴旋耕水田打浆平整机的制作方法

本发明涉及旋耕平整机，更具体地说，本发明涉及一种双轴旋耕水田打浆平整机。

背景技术：

1、为创建稻麦生产“无人化”作业技术体系，解决未来粮食“怎么种、靠谁种”的技术问题，推动粮食生产由机械化向“无人化”跨越，为粮食生产简单化、低成本化、丰产化、高效化提供强有力的科技支撑，水稻绿色丰产“无人化”栽培技术是目前研究的重点。水田“无人化”耕整起浆作业技术以无人驾驶拖拉机为载体，牵引双轴旋耕水田打浆平整机具，实现前茬秸秆高质量还田、精细耕整地、起浆抹平的水田“无人化”耕整起浆作业。

2、现有技术中，如申请号为202223221957.8的中国专利，公开了一种多功能双轴灭茬旋耕施肥整地一体机，包括：机架，所述机架两端焊接有侧板，所述机架底部一侧通过狼牙滚子调节架活动连接有狼牙滚子，所述机架底部通过侧板分别连接有灭茬轴和旋耕轴且两工作轴位置为一前一后设置，所述机架的中部靠后的位置处安装有机架拉爪，所述狼牙滚子的两端安装有狼牙滚子拉板，所述机架和狼牙滚子之间连接有整平刮板，所述机架的中部靠近狼牙滚子的一侧通过后方形横梁连接有辅助加料踏板。此装置整平刮板的顶部两侧均设有刮土板高度调节销孔，整平刮板的中部安装有升降杆，升降杆的外径上安装有升降弹簧，整平刮板通过铰接孔连接在张紧弹簧导引杆上，导引杆穿过铰接环，可以实现自由伸缩，铰接环通过机架上的拉抓被约束在固定位置转动，这样通过销的高度调节能让整平刮板始终与土地保持弹性接触，达到很好的刮土效果。

3、但此装置在使用时，只能对整平刮板的底端高度进行调节，刮土范围仍受设备整体的宽度局限，当行进至田埂边时，无法对梗边土壤进行平整。

4、因此，有必要提出一种双轴旋耕水田打浆平整机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种双轴旋耕水田打浆平整机，包括：

3、机架，所述机架顶端连接有与拖拉机连接的悬挂架；

4、旋耕刀轴，两个所述旋耕刀轴转动连接于机架内壁；

5、驱动单元，所述驱动单元连接于机架顶端，所述驱动单元输出端同时与两个旋耕刀轴连接，用于为旋耕刀轴转动提供动力；

6、平整板，所述平整板连接于机架后端，所述平整板沿幅宽方向可伸缩设置。

7、优选的，所述驱动单元包括：双轴电机、连杆和传动箱，所述双轴电机安装于机架顶端且布置于悬挂架内侧，所述双轴电机的两个输出轴向机架两侧延伸，两个所述传动箱分别连接于机架两侧，两个所述传动箱的输出端分别与两个旋耕刀轴连接，所述连杆采用联轴器连接于所述传动箱输入端和双轴电机之间。

8、优选的，所述机架后端中部连接有固定块一，所述平整板底端连接有固定块二，所述固定块一上铰接有液压缸一，所述液压缸一的输出杆与固定块二铰接，所述平整板的截面设置为呈向下凹陷的弧形。

9、优选的，所述平整板上连接有平整板伸缩单元，所述平整板伸缩单元包括：

10、边板，所述边板对称连接于平整板两侧端，所述边板顶端与机架铰接；

11、延伸板，所述延伸板滑动连接于平整板上表面，两个延伸板对称布置于平整板两侧，所述边板上开设有供延伸板穿过的延伸板槽。

12、优选的，所述平整板伸缩单元还包括：

13、液压缸二，所述液压缸二与一侧的边板连接且水平设置，所述液压缸二的输出端与另一侧的延伸板连接，用于为延伸板移动提供动力；

14、推板，所述推板连接于延伸板顶端，所述推板上设有供液压缸二缸体穿过的通孔。

15、优选的，所述平整板上设有延伸板加强单元，所述延伸板加强单元包括：

16、箱体，所述箱体连接于平整板上表面中心并布置于延伸板上方；

17、加强杆，两个所述加强杆分别滑动连接于箱体两侧，两个所述加强杆另一端分别与两个延伸板的外边沿连接。

18、优选的，所述箱体包括：导向槽和对中座，两个所述导向槽水平开设于箱体内并贯穿箱体两侧，所述导向槽内连接有两个所述对中座，两个所述加强杆分别延伸至两个导向槽内，并且加强杆同时穿过两个对中座。

19、优选的，所述箱体内设置有延伸板清理单元，所述延伸板清理单元包括：

20、圆环，所述圆环连接于箱体的腔体内；

21、磁块，两个所述磁块对称布置于圆环内，所述磁块相对侧的磁极相同，所述磁块与圆环内壁之间连接有弹簧，两个所述磁块通过连接架活动连接；

22、密封腔，所述密封腔开设于箱体内并布置于圆环两侧，密封腔弯折设置，所述密封腔的水平段连接有活塞板一，所述活塞板一上的活塞杆一穿过圆环与磁块连接，所述密封腔的竖直段连接有活塞板二，所述活塞板二上的活塞杆二竖直向下延伸至导向槽内。

23、优选的，所述延伸板清理单元还包括：

24、挡板，所述挡板连接于活塞杆二上，所述挡板与密封腔之间连接有弹簧；

25、敲击轮，两个所述敲击轮分别布置于两个导向槽内，并分别与两个活塞杆二底端铰接，与位于下方导向槽内敲击轮连接的活塞杆二中部设有弯折段，弯折段设置于上方导向槽的外侧。

26、优选的，所述箱体内设置有限位单元，所述限位单元包括：

27、限位块，所述限位块连接于加强杆的侧端并远离延伸板布置；

28、限位架，所述限位架连接于导向槽侧端，所述对中座侧端用于供限位块通过的开槽，所述限位架用于对限位块锁止限位。

29、优选的，所述限位架与加强杆的长度方向垂直设置，所述限位架包括：

30、缓冲垫，所述缓冲垫连接于限位架远离延伸板的一侧；

31、三角架，所述三角架连接于限位架靠近导向槽内壁的一侧；

32、转盘，所述转盘转动连接于三角架中部，所述转盘边沿间隔连接有卡爪一和卡爪二，所述限位块靠近限位架时位于卡爪一和卡爪二之间；

33、弧形槽，所述弧形槽开设于转盘两侧，且所述弧形槽与转盘同心设置，所述弧形槽远离卡爪一的一端设置有限位孔；

34、筒体，所述筒体连接于三角架外侧，所述筒体内伸缩设置有电磁锁定杆，所述电磁锁定杆不通电时具有向筒体外弹出的趋势，所述电磁锁定杆通电时具有向筒体内收回的趋势，所述电磁锁定杆端部滑动连接于弧形槽内。

35、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

36、本发明提供的一种双轴旋耕水田打浆平整机，采用折叠式喷头架承载喷头，在喷雾过程中随着喷头架转动形成环形的喷雾面，扩大了设备的喷雾范围，减少农药喷洒死角，在无人机本体不喷洒农药的飞行过程中，将喷头收纳在圆盘边沿，减少占用空间降低控制难度，在喷洒农药时，将喷头架展开使喷头远离旋翼形成的气流，降低旋翼气流对喷雾过程的影响，使农药落在预设区域内，提高喷雾精准度。

37、本发明所述的一种双轴旋耕水田打浆平整机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。