1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述唤醒数据包括唤醒音频；
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标评分模型通过以下步骤训练得到：
5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述唤醒数据包括唤醒音频，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述唤醒数据包括唤醒检测区域，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述唤醒数据包括唤醒音频，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述唤醒数据包括唤醒音频，所述方法还包括：
11.根据权利要求1~10中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述多个被触发的原始通道包括第一区域对应的第一原始通道和第二区域对应的第二原始通道，所述候选通道包括第一候选通道和第二候选通道；
12.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
14.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
15.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，
16.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
17.一种车辆，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1~15中任一项所述车辆控制方法的步骤。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~15中任一项所述车辆控制方法的步骤。