本申请涉及车辆降噪，尤其涉及一种噪声控制方法、装置及可读存储介质。
背景技术：
1、道路噪声是指在车辆行驶过程中，轮胎与路面接触激励引发的结构噪声和空气噪声，通过多路径传递至车内形成的宽频噪声。道路噪声会影响驾驶员的驾驶状态，还会降低车内其他乘员的乘车舒适性，因此，用户对车内降噪的需求也越来越高。
2、传统的被动降噪技术通过阻尼、减振材料、吸声或者隔声材料实现车内降噪，但是，被动降噪技术仅对特定频段（如中高频）、特定车速或者特定区域导致的道路噪声有效，而对低频噪声的影响有限，难以满足用户对全频段的降噪需求。
3、对此，相关技术中，采用主动降噪技术进行降噪。该技术通过振动传感器采集轮胎与路面的激励信号，并利用车内布置的误差麦克风实时监测车内噪声，根据激励信号和车内噪声，生成与车内噪声幅值相等、相位相反的抗噪声信号，通过扬声器输出抗噪声信号，以抵消车内噪声，实现对全频段的降噪。
4、然而，这种方式对误差麦克风附近的区域具有较好的降噪效果，而对远离误差麦克风的区域降噪效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种噪声控制方法、装置及可读存储介质，能够提升远离误差麦克风的区域的降噪效果。
2、第一方面，本申请一些实施例提供一种噪声控制方法，包括：获取参考信号和物理误差麦克风采集的真实误差信号，参考信号为车辆外部的噪声源信号；根据目标虚拟传感参数和真实误差信号，确定虚拟误差点对应的虚拟误差信号，其中，目标虚拟传感参数包括虚拟误差点对应的次级路径传递参数和物理误差麦克风到虚拟误差点的初级路径映射参数；根据参考信号、真实误差信号和虚拟误差信号，确定目标自适应滤波器参数；基于目标自适应滤波器参数，对参考信号进行处理，生成目标抗噪声信号；通过抗噪声扬声器输出目标抗噪声信号，以对目标区域进行降噪，目标区域为虚拟误差点对应的降噪区域。
3、第二方面，本申请一些实施例还提供一种噪声控制装置，包括：信号获取模块，用于获取参考信号和物理误差麦克风采集的真实误差信号，参考信号为车辆外部的噪声源信号；第一确定模块，用于根据目标虚拟传感参数和真实误差信号，确定虚拟误差点对应的虚拟误差信号，其中，目标虚拟传感参数包括虚拟误差点对应的次级路径传递参数和物理误差麦克风到虚拟误差点的初级路径映射参数；第二确定模块，用于根据参考信号、真实误差信号和虚拟误差信号，确定目标自适应滤波器参数；信号生成模块，用于基于目标自适应滤波器参数，对参考信号进行处理，生成目标抗噪声信号；降噪模块，用于通过抗噪声扬声器输出目标抗噪声信号，以对目标区域进行降噪，目标区域为虚拟误差点对应的降噪区域。
4、第三方面，本申请一些实施例还提供一种噪声控制系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机指令，计算机指令配置为实现如上述第一方面所述的噪声控制方法的步骤。
5、第四方面，本申请一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得该处理器执行第一方面所述的噪声控制方法。
6、第五方面，本申请一些实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在显示设备上运行时，使得该显示设备执行第一方面所述的噪声控制方法。
7、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：利用车辆内部布置的物理误差麦克风，采集物理误差麦克风处的真实误差信号，并利用虚拟误差点对应的次级路径传递参数和物理误差麦克风到虚拟误差点的初级路径映射参数，将物理误差麦克风处的真实误差信号，映射虚拟误差点，即模拟得到虚拟误差点的虚拟误差信号，进而基于参考信号、真实误差信号和虚拟误差信号，确定目标自适应滤波器参数，基于目标自适应滤波器参数，对参考信号进行处理，生成目标抗噪声信号，这样能够避免物理误差麦克风的降噪区域受限的问题，能够提升虚拟误差点的降噪效果，将物理误差麦克风对应的降噪区域扩展到虚拟误差点，以提升车内乘员远离物理误差麦克风区域的降噪效果，提升用户体验。
1.一种噪声控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标虚拟传感参数和所述真实误差信号，确定虚拟误差点对应的虚拟误差信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标虚拟传感参数还包括所述物理误差麦克风的次级路径传递参数，所述根据所述真实误差信号、所述初级路径映射参数和所述物理误差麦克风的次级声场信号，确定所述虚拟误差点的初级声场信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述物理误差麦克风的初级声场信号和所述初级路径映射参数，确定所述虚拟误差点的初级声场信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考信号、所述真实误差信号和所述虚拟误差信号，确定目标自适应滤波器参数之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标虚拟传感参数还包括所述物理误差麦克风对应的初级路径传递参数；所述根据所述第一加权参数，对所述参考信号进行加权处理，得到加权处理后的参考信号，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标降噪参数还包括第二加权参数；所述根据目标虚拟传感参数和所述真实误差信号，确定虚拟误差点对应的虚拟误差信号，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述加权处理后的参考信号、所述加权处理后的真实误差信号和所述虚拟误差信号，确定所述目标自适应滤波器参数，包括：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考信号、所述真实误差信号和所述虚拟误差信号，确定目标自适应滤波器参数，包括：
10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定所述物理误差麦克风到所述虚拟误差点的初级路径映射参数，包括：
12.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定所述虚拟误差点对应的次级路径传递参数，包括：
14.一种噪声控制装置，其特征在于，包括：
15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。