1.一种超声成像梯度声阻抗匹配层结构，其特征在于，包括若干个梯度阻抗单元；各所述梯度阻抗单元沿x方向和y方向呈二维周期性阵列排布，超声波沿z方向传输；其中，（0-xyz）构成三维直角坐标系；
2.根据权利要求1所述的一种超声成像梯度声阻抗匹配层结构，其特征在于，所述梯度阻抗单元，垂直于z方向的截面为正方形，截面的边长为a；
3.根据权利要求2所述的一种超声成像梯度声阻抗匹配层结构，其特征在于，所述结构1和结构2的复合面在y-z平面上的曲线方程满足：
4.根据权利要求3所述的一种超声成像梯度声阻抗匹配层结构，其特征在于，所述梯度阻抗单元沿z方向的厚度l满足：l=2veff/fc，其中veff为梯度阻抗单元的等效声速，fc为超声波的中心频率。
5.根据权利要求4所述的一种超声成像梯度声阻抗匹配层结构，其特征在于，梯度阻抗单元截面边长满足：a≤veff/fmax；其中，veff为梯度阻抗单元的等效声速，fmax为超声波的最大工作频率。
6.根据权利要求5所述的一种超声成像梯度声阻抗匹配层结构，其特征在于，梯度阻抗单元的等效声阻抗zeff、等效速度veff表示为：
7.一种基于权利要求1~6中任意一项所述结构的任意曲面的阻抗匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的任意曲面的阻抗匹配方法，其特征在于，步骤1中所述超声测厚仪的测量精度≤0.01mm，所述激光轮廓仪的曲率测量精度≤0.1mm。
9.根据权利要求7所述的任意曲面的阻抗匹配方法，其特征在于，步骤5中所述预设阈值为40%，且微调时体积占比n的调整幅度为±0.05~±0.1，单元排布间距的调整幅度为±0.02mm~±0.05mm。