大器负极输入端和第二十三电容一端，所述第二十三电容另一端分别连接中央处 理器信号输出端和第四运算放大器输出端，所述电源输入端还连接第六电阻一端，所述第 六电阻另一端分别连接第三比较器输出端和第七电阻一端，所述第七电阻另一端连接第四 运算放大器负极输入端； 所述中央处理器包括：控制开关、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第 二十七电阻、第二十六电容、第二十七电容、第二十八电容、第二十九电容、第三十电容、振 荡器； 控制开关一端分别连接第二十四电阻一端和处理芯片重置端，所述第二十四电阻另 一端接地，所述控制开关另一端分别连接电源端和第二十七电容一端，所述第二十七电容 另一端接地，所述第二十七电容一端还分别连接控制接口和第二十六电容一端，上述第 二十六电容另一端接地，第二十八电容一端分别连接电源输入端和处理芯片电源端，所述 第二十八电容另一端接地，第四电感一端连接处理芯片开关端，所述第四电感另一端分别 连接第二十七电阻一端和第二十刘电阻一端，所述第二十七电阻另一端分别连接第二十五 电阻一端和处理芯片电源端，所述第二十五电阻另一端接地，所述第二十六电阻另一端分 别分别连接第二十九电容一端和处理芯片参考电压端，所述第二十九电容一端还连接第 三十电容一端，所述第三十电容另一端接地，所述第二十九电容另一端接地，所述振荡器连 接处理芯片晶振端； 所述车窗控制电路包括：第六二极管、第七发光二极管、第八二极管、第七晶体管、第 四十一电阻、第四十二电阻、第四十三电阻、第四十四电阻、第四十五电阻、第四十六电阻、 第四十七电阻，第四十八电阻、第四十九电阻、第五十电阻、第五十一电阻、第一开关、第二 开关、第三开关、第四开关、第三十八电容、第三十九电容、第四十电容、第四十一电容； 车载电源端连接第六二极管正极，所述第六二极管负极连接控制电机速度开关，所述 控制电机速度开关一端连接车窗控制芯片控制端，所述第六二极管正极还连接车窗电机 一端，所述车窗电机另一端连接第七晶体管栅极，所述第七晶体管源极连接车窗控制芯片 PffM控制端，所述第七晶体管漏极连接第四十一电阻一端，所述第四十一电阻另一端接地， 所述双霍尔传感器信号传输端连接车窗控制芯片信号供应端，所述双霍尔传感器转速端连 接车窗控制芯片转速端，所述双霍尔传感器方向端连接车窗控制芯片方向端，所述车载电 源端还分别连接第四十八电阻一端、第四十九电阻一端、第五十电阻一端，第五十一电阻一 端，所述第四十八电阻另一端分别连接第四十三电阻一端和第一开关一端，所述第一开关 另一端接地，所述第四十九电阻另一端分别连接第四十四电阻一端和第二开关一端，所述 第二开关另一端接地，所述第五十电阻另一端分别连接第四十五电阻一端和第三开关一 端，所述第三开关另一端接地，所述第五十一电阻另一端分别连接第四十六电阻一端和第 四开关一端，所述第四开关另一端接地，所述第四十三电阻另一端，第四十四电阻另一端、 第四十五电阻另一端、第四十六电阻另一端分别连接车窗控制芯片控制端，所述车窗控制 芯片信号显示端连接第四十七电阻一端，所述第四十七电阻另一端连接第七发光二极管正 极，所述第七发光二极管负极接地，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关分别控制 四个车门车窗。2. 根据权利要求1所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征 在于，所述稳压器为RT9193。3. -种根据权利要求1通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征在 于，包括如下步骤： S1，启动手环电源电路，手环电源电路向重力传感器进行供电操作，同时启动中央处理 器，将重力传感器采集的身体运动信号发送到中央处理器； 52, 当中央处理器获取重力传感器信号后进行分析运算，将分析运算的数据通过第一 蓝牙模块传输到外围设备，将第一蓝牙模块与外围设备匹配连接； 53, 连接之后，用户通过手环的重力传感器发送运动轨迹，该运动轨迹发送到外围设 备，该外围设备存储语音信息，将运动轨迹信息和语音信息进行匹配并提取语音信息进行 播放，实时响应用户根据重力传感器发送的运动轨迹信息。4. 根据权利要求3所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征 在于，所述S2包括： 设置重力传感器为向上水平放置，对初始水平轨迹进行校正，先进行水平旋转运动，保 存若干水平旋转运动轨迹数据，获取该水平若干旋转运动轨迹数据的稳定值，再进行水平 直线线性运动，保存若干水平直线线性运动数据，获取该若干水平直线运动轨迹数据的稳 定中间值； 设置重力传感器为垂直放置，对初始垂直轨迹进行校正，先进行垂直旋转运动，保存若 干垂直旋转运动轨迹数据，获取该垂直若干旋转运动轨迹数据的稳定值，再进行垂直直线 线性运动，保存若干垂直直线线性运动数据，获取该若干垂直直线运动轨迹数据的稳定中 间值； 通过使用重力传感器进行加权积分来计算其校准值，设定水平线性运动的中间值和垂 直线性运动的中间值为第一校准值，设定水平旋转运动中间值和垂直旋转运动中间值为第 二校准值，并且综合得到第一校准值和第二校准值的加权插值，来检测重力传感器的校准 值。5. 根据权利要求4所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征 在于，所述S3包括： 重力传感器各轴初始的加速度为 x = 0, y = 〇， z = lg， 当X轴倾斜Ct度角时， 各轴此时的加速度为 X' = -IgX sin α ? y' = 〇， z' = IgX cos α， 用 x' = -IgX sin α 除以 z' = IgX cos α 得：同理如果设y轴偏转角为β，Z轴的正值表不重力传感器正面方向，Z轴的负值表不重力传感器反面方向。6. 根据权利要求3所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征 在于，还包括： 当重力传感器运行一段时间之后，会出现周期性误差，需要对重力传感器进行数据重 新校准操作； 将不同环境下保存的重力传感器的初始校准数据进行调用操作，获取初始校准信息样 本，以PSD分析法分析数据样本，从中获得包含的显著周期性误差项的个数以及发生的时 间间隔周期，并形成样本向量； 在样本向量中确定每个样本的取值区间，对取值区间进行平均分割，利用最小二乘法 拟合出显著周期性误差项的个数以及发生的时间间隔周期样本的误差振幅和相位值，从而 来建立显著相位误差项引起的总误差数学模型其中T为采 样时间，A1为误差振幅，"为误差样本，·为相位值。7. 根据权利要求3所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征 在于，所述S3包括： 从重力传感器测量到的加速度值中去除静态偏置和噪声，以获得校正后的加速度值， 基于校正后的加速度值来确定重力方向，使用重力传感器的旋转矩阵来确定与重力方向正 交的平面， 在进行调整之后，进行校正后的和调整后的加速度值关于时间的积分。对这些加速度 值进行关于时间的积分以获得速度值，并且对这些速度值进行进一步的关于时间的积分， 以获得沿着平面的两个正交轴的位移值； 根据该位移值的比来估计运动方向。8. 根据权利要求7所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征 在于，所述S3还包括： 基于与重力传感器相对于用户身体的放置有关的用户输入以及校正后的加速度值关 于时间的积分，来评价沿着平面的两个正交轴的位移值；根据重力传感器相对于用户身体 的放置，进行用于按+1/-1调整加速度值的步骤，沿着用户运动轴，如果重力传感器放置于 用户的上半身，则将加速度值调整-1，并且如果重力传感器放置于下半身，则将加速度值调 整+1。9. 根据权利要求3所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特征 在于，还包括： 设置重力传感器操作范围，当重力传感器X轴向左偏转在15度到40度之间，外围设备 操控对象将向左以较慢速度移动，当重力传感器向左偏转在40度到90度，外围设备操控对 象将向左以较快速度移动； 当重力传感器X轴向右偏转在15度到40度之间，外围设备操控对象将向右以较慢速 度移动，当重力传感器向右偏转在40度到90度，外围设备操控对象将向右以较快速度移 动。10. 根据权利要求3所述的通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，其特 征在于，还包括： y轴为操作外围设备的上下移动，操作方式同X轴； 若z为负值，将不会有数据的传输。
【专利摘要】本发明提出了一种通过重力传感器智能穿戴设备进行语音判断的方法，包括：手环和外围设备；所述手环包括，重力传感器、电源电路和第一蓝牙模块；所述重力传感器电源端连接电源电路供电端，所述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源端，所述重力传感器信号端连接中央处理器信号交互端，所述中央处理器数据传输端连接第一蓝牙模块数据传输端，所述重力传感器通过中央处理器将人体运动信息进行分析，将分析数据通过第一蓝牙模块传输到外围设备。
【IPC分类】G06F3/0346, G10L15/26
【公开号】CN105355203
【申请号】CN201510733725
【发明人】张雪岷, 高培淇, 罗宇轩, 郭根丞
【申请人】重庆码头联智科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月3日