设置成“老板”，则用户B可以称呼无人车为“志玲”，无人车称呼用户B为“老板”并用“志玲音”与用户B对话。
[0037]在本实施例的一些可选的实现方式中，用户信息包括以下至少一项:姓名、性别、家庭地址、单位地址、电话本、记事本。例如，用户可以设置“姓名”和“性别”，无人车将按预先设置的称呼和用户对话。用户还可以设置一些地址信息，例如，家庭地址、单位地址和其他常用地址，完成信息设置之后，用户只需要说出地名而不用说出具体地址，无人车即可找到具体地址作为目的地。还可以将用户的电话本和记事本导入无人车的存储器中。
[0038]步骤202，采集并存储用户的声音。
[0039]在本实施例中，无人车通过麦克风等音频输入设备采集并存储用户的一段声音，用于通过语音识别技术识别不同的用户来找到不同的用户各自设置的无人车信息和用户?目息O
[0040]步骤203，接收用户的语音指令，将所述语音指令与已经存储的用户的声音进行匹配以识别发出所述语音指令的用户并查找发出所述语音指令的用户所设置的无人车信息和用户信息。
[0041]在本实施例中，无人车通过语音识别出用户身份并找到该用户预先设置的无人车信息和用户信息。例如，用户说“回家”，无人车通过语音识别出该用户是用户Α，找到用户A设置的无人车信息:姓名为“小明”、性别为“男”和用户A的用户信息:姓名为“主人”。
[0042]步骤204，根据查找到的无人车信息选择无人车的声音与所述用户对话。
[0043]在本实施例中，无人车使用在步骤203中查找到的无人车信息来选择无人车的声音与所述用户对话。例如，在步骤203中，识别出用户A后查找到无人车的信息性别为“男”，则用男声和用户A对话。
[0044]在本实施例的一些可选的实现方式中，选择所述无人车的声音播放所述用户信息中的记事本中的内容。例如，在步骤203中，无人车识别出用户B后查找到要模仿的人物的声音为“志玲音”，则用“志玲音”播放用户B的记事本中的内容。例如，无人车用“志玲音”说:“老板，下午三点有家长会，要送您去学校吗?”。
[0045]在本实施例的一些可选的实现方式中，检测无人车的燃油指示灯，当燃油指示灯亮时，选择所述无人车的声音提醒用户去加油站。例如，当检测到无人车的燃油指示灯亮时，无人车用“志玲音”说:“老板，车没油了，只能行驶20公里了，要去加油吗?”。
[0046]继续参见图3，图3是根据本实施例的个性化无人车交互方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，首先在菜单302中设置无人车信息303和用户信息304，信息设置完成之后，无人车301接收到用户的语音后进行用户语音识别，识别出用户后使用该用户设置的“郭德纲”声音和无人车301进行对话，对话内容如标记305中所示。无人车301可根据用户设置的家庭地址信息设置目的地址。
[0047]本申请的上述实施例提供的方法根据用户的个人喜好设置无人车信息和用户信息，实现了个性化的无人车交互，并且用户在乘坐时不用手动输入完整的地址信息，提升用户的乘车时的便利性和舒适度。
[0048]进一步参考图4，其示出了个性化无人车交互方法的又一个实施例的流程400。该个性化无人车交互方法的流程400，包括以下步骤:
[0049]步骤401，接收并存储用户设置的无人车信息和用户信息。
[0050]步骤402，采集并存储用户的声音。
[0051]步骤403，接收用户的语音指令，将所述语音指令与已经存储的用户的声音进行匹配以识别发出所述语音指令的用户并查找发出所述语音指令的用户所设置的无人车信息和用户信息。
[0052]步骤404，根据查找到的无人车信息选择无人车的声音与所述用户对话。
[0053]由于步骤401-404和步骤201-204基本相同，在此不再赘述。
[0054]步骤405，解析出语音指令中的地址关键词，将地址关键词与查找到的用户信息进行匹配以确定具体的目的地址。
[0055]在本实施例中，用户的语音指令中可以是地址的简称而不包含具体的地址，例如，用户A说“回家”，无人车通过语音识别出用户A的身份后找到他设置的家庭地址，则可以确定具体的地址为X路Y号。地址关键词可包括:家、单位、公司、学校、医院等等。
[0056]在本实施例的一些可选的实现方式中，统计在预设的时间内用户乘无人车到达过的地址的次数;将用户乘无人车到达过的地址分类;将每个类别中用户乘无人车到达次数最多的地址设置成该类别的默认地址，所述类别包括以下至少一项:餐厅、电影院、医院、商场；当用户的语音命令中只包含目的地址类别而没有具体的目的地址时，使用默认地址作为具体的目的地址。例如，统计一个月内无人车的用户A常去的地址，将这些目的地址分类成餐厅、电影院、医院、商场。用户A去X烤鸭店6次、Y火锅店2次、Z西餐厅I次，去M电影院4次、N电影院I次，去甲医院2次，去J商场3次、K商场I次。则可将用户A的餐厅类默认地址设置为X烤鸭店、电影类默认地址设置为M电影院、医院类默认地址设置为甲医院、商场类默认地址设置为J商场。当无人车识别出用户A说“去吃饭”，此时他没有指明具体哪个饭店则无人车可默认去X烤鸭店或者征询用户A的意见，例如，无人车说:“主人，是要去X烤鸭店吗?”。同样对用户B的常去的地址进行统计分类，设置用户B的各类别的默认地址，当无人车识别出用户B时按照用户B的默认地址或者征询用户B的意见确定目的地址。
[0057]从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的个性化无人车交互方法的流程400突出了对地址关键词进行识别并匹配具体地址的步骤。由此，本实施例描述的方案可以避免用户重复输入地址，省时省力。
[0058]进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种个性化无人车的一个实施例，该个性化无人车实施例与图2所示的方法实施例相对应。该个性化无人车实施例可应用于各种类型的无人车中。
[0059]如图5所示，本实施例所述的个性化无人车500包括:采集单元501、存储单元502、识别单元503、控制单元504。其中，采集单元501配置用于接收用户设置的无人车信息和用户信息采集用户的声音;存储单元502配置用于存储用户设置的无人车信息、用户信息和用户的声音，其中，无人车信息包括以下至少一项:无人车的名称、无人车的性别、模仿的人物的声音;识别单元503配置用于接收用户的语音指令，将所述语音指令与已经存储的用户的声音进行匹配以识别发出所述语音指令的用户并查找发出所述语音指令的用户所设置的无人车信息和用户信息;控制单元504配置用于根据查找到的无人车信息选择无人车的声音与所述用户对话。
[0060]在本实施例的一些可选的实现方式中，用户信息包括以下至少一项:姓名、性别、家庭地址、单位地址、电话本、记事本。
[0061]在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504还配置用于:解析出所述语音指令中的地址关键词，将所述地址关键词与查找到的用户信息进行匹配以确定具体的目的地址。
[0062]在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504还配置用于选择所述无人车的声音播放所述用户信息中的记事本中的内容。
[0063]在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504还配置用于检测无人车的燃油指示灯;当燃油指示灯亮时，选择所述无人车的声音提醒用户去加油站。
[0064]在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504还配置用于统计在预设的时间内用户乘无人车到达过的地址的次数;将用户乘无人车到达过的地址分类;将每个类别中用户乘无人车到达次数最多的地址设置成该类别的默认地址，所述类别包括以下至少一项:餐厅、电影院、医院、商场；当用户的语音命令中只包含目的地址类别而没有具体的目的地址时，使用默认地址作为具体的目的地址。
[0065]下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的车载智能大脑的计算机系统600的结构示意图。
[0066]如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(R0M)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行