专利名称：可任意调整零位的大功率自动复位云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可任意调整零位的大功率自动复位云台，具体是一种 用于夜间照明使用的车载大功率照明设备电动云台。
背景技术：
对夜间发生的交通或其它突发事件的救援，往往需要提供现场照明，使救 援人员迅速开展有效的施救工作。专用于夜间救援的照明车，配备大型照明设 备，可将大功率照明灯组举升至一定高度，对事故现场进行照明。照明设备通 常安装在升降设备顶端全方位运转的大功率云台上，通过控制云台角度，调整 照明设备得到最佳照明效果。大功率照明设备重量较重，车辆运行时会因强烈 颠簸产生的巨大冲击力，直接影响云台旋转部件使用寿命，因此当车辆运行时， 车载照明设备必须锁定在特制的固定架上，这就要求每次使用后，照明灯组必 须准确的旋转到一定位置，配合升降设备将其锁定。因此需要一种可将旋转到 任意位置使用的照明灯组，精确的自动归位至指定角度锁定的云台装置。 发明内容
本实用新型为解决以上问题，在普通的大功率云台上实现自动复位功能， 自动复位位置可根据需求，在水平、垂直两个方向任意调整，复位过程无需人 工干预，完全由系统自动完成，复位速度快、精度高。无论云台原旋转至何处， 按下复位键后，云台将在水平、垂直两个方向上同时快速旋转至预设置的零位。 按照本实用新型提供的技术方案，可任意调整零位的大功率自动复位云台， 包括大功率云台，其特征是在所述大功率云台的水平、垂直方向各安装一套 跟随云台旋转的位置检测器，所述位置检测器连接有检测大功率云台旋转位置 的微动开关或传感器，所述微动开关或传感器的输出端连接判向电路；所述判 向电路的输出端依次连接复位电路、驱动电路；所述驱动电路连接控制云台水 平、垂直运动的两个电动机；所述判向电路、复位电路和驱动电路位于电气控 制盒内，所述电气控制盒上设有云台手动控制开关、复位开关和用于紧急停止 大功率云台复位的应急开关；所述云台手动控制开关连接所述驱动电路和复位 电路；所述复位开关和应急开关连接所述复位电路。 所述复位电路采用了继电器的自锁、互锁电路。 所述电气控制盒还包括可配接云台遥控设备的外部遥控接口 。 本实用新型的优点是1、由于采用机械的位置检测器检测云台位置，适用 于任意形式云台，特别适用于高电压、大电流供电方式的大功率云台，成本低、 抗干扰能力强。2、本实用新型采用继电器自锁、互锁实现云台自动复位，在复 杂电气环境下系统抗干扰能力极强。3、电气控制留有外部接口，可配接云台遥 控设备。
3图l是本实用新型的电路框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型由安装在云台上的位置检测器及电气控制盒两个部分组成。 位置检测器分别安装在云台的水平旋转及垂直旋转两个方向，与云台同时
旋转，位置检测器边沿安装有位置检测开关或传感器，实时监测云台旋转方向。 电气控制盒表面设有云台手动控制开关、复位开关和应急按键，内部由电
路板及数个继电器构成。
如图1所示，在可任意调整零位的大功率自动复位云台内部，水平x、垂
直Y方向各安装有一套位置检测器，位置检测器跟随云台旋转。与位置检测器 配合的微动开关或传感器可检测云台旋转位置，并输出相应的信号至判向电路。 所述判向电路的输出端依次连接复位电路和驱动电路。所述驱动电路连接控制 云台水平、垂直运动的X方向驱动电机和Y方向驱动电机。所述判向电路、复 位电路和驱动电路位于电气控制盒内。所述云台手动控制开关连接所述驱动电 路和复位电路；所述复位开关和应急开关连接所述复位电路。
云台可通过控制面板按键或遥控装置远程对其操控，当系统工作完毕之后， 按复位键触发复位电路开始工作，判向电路输出云台在水平X、垂直Y两个方 向的位置信号，复位电路根据判向电路提供的信号，输出信号控制至驱动电路 使X方向驱动电机和Y方向驱动电机向零位方向旋转，因复位电路内具备自锁 功能，此时松开复位按键云台仍自动复位。复位过程中电气控制系统互相锁定， 在云台复位到指定零位前，不执行可能产生冲突的手动、遥控操作指令，此时 只用通过应急按键停止云台复位的运行。云台自动复位后将输出一个复位信号 通知系统进行下一步降低升降杆或关闭发电动机等操作。
本实用新型解决了车载照明或其它设备运行后，自动回复原始位置锁定问 题，整个过程无需人工干预、对中、校正，精度高、速度快、操作简单，可用 于交通警察使用车载大功率照明设备的电动云台，也可在其它设备或装置上使 用。
权利要求1、可任意调整零位的大功率自动复位云台，包括大功率云台，其特征是在所述大功率云台的水平、垂直方向各安装一套跟随云台旋转的位置检测器，所述位置检测器连接有检测大功率云台旋转位置的微动开关或传感器，所述微动开关或传感器的输出端连接判向电路；所述判向电路的输出端依次连接复位电路、驱动电路；所述驱动电路连接控制云台水平、垂直运动的两个电动机；所述判向电路、复位电路和驱动电路位于电气控制盒内，所述电气控制盒上设有云台手动控制开关、复位开关和用于紧急停止大功率云台复位的应急开关；所述云台手动控制开关连接所述驱动电路和复位电路；所述复位开关和应急开关连接所述复位电路。
2、 如权利要求l所述可任意调整零位的大功率自动复位云台，其特征是 所述复位电路采用了继电器的自锁、互锁电路。
3、 如权利要求l所述可任意调整零位的大功率自动复位云台，其特征是 所述电气控制盒还包括可配接云台遥控设备的外部遥控接口 。
专利摘要本实用新型涉及一种可任意调整零位的大功率自动复位云台，在一般大功率云台的水平、垂直方向各安装一套跟随云台旋转的位置检测器，所述位置检测器连接有检测大功率云台旋转位置的微动开关或传感器输出信号至判向电路；判向电路的输出端与复位电路、驱动电路依次连接；驱动电路连接云台的控制水平(X)、垂直(Y)运动的两个驱动电机。其优点是由于采用机械的位置检测器检测云台位置，适用于任意形式云台，特别适用于高电压、大电流供电方式的大功率云台，成本低、抗干扰能力强；采用继电器自锁、互锁实现云台自动复位，在复杂电气环境下系统抗干扰能力极强；电气控制留有外部遥控接口，可配接云台遥控设备；应急开关可强行中止云台自复位过程。
文档编号F21V21/14GK201415663SQ20092004171
公开日2010年3月3日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者周显臻, 方佳音, 李小武, 庆 马 申请人:公安部交通管理科学研究所