专利名称：一种视觉捕捉光源系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种视觉捕捉光源系统。
背景技术：
随着机器视觉系统的发展，其越来越广泛地应用于激光精密焊接领域，与传统的 激光焊接相比，此激光焊接的灵活性、自动化程度以及系统的集成性都有着无与伦比优越 性。机器视觉光源直接关系到机器视觉系统所需要的图像质量的好坏，因而机器视觉光源 则是机器视觉系统一个关键组成部分。市售机器视觉光源价格昂贵，角度和高度调节具有 一定的局限性，为此我们特地开发了适用于振镜焊接机的四面可调机器视觉捕捉光源系 统。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种光照角度和高度可调的视觉捕捉光源系统。本实用新型是这样实现的，一种视觉捕捉光源系统，包括高度调节支架、设于所 述高度调节支架的角度调节装置和至少一个设于所述角度调节装置的照明单元。本实用新型中所述角度调节装置具有一个安装底板，所述安装底板为具有至少三 条边的框架，所述安装底板各边的两端均设挂耳，所述照明单元设于所述安装底板同一条 边的两个挂耳之间。本实用新型中每个所述挂耳设导向槽和定位旋钮，所述照明单元两端均设有与所 述导向槽和定位旋钮配合的凸钮和定位孔。本实用新型中所述照明单元由光源、设于所述光源前端的出射板和与所述出射板 周边相连的灯罩构成。本实用新型中所述光源为红光LED。本实用新型中所述出射板为漫透射板。本实用新型中所述高度调节支架包括上高度调节板和可相对上高度调节板运动 的下高度调节板，所述下高度调节板与所述安装底板固接，所述上高度调节板安装于振镜 或CCD相机下部。本实用新型中所述上高度调节板设上高度调节块，所述下高度调节板设下高度调 节块，所述下高度调节块可在所述上高度调节板中间的缝隙上下移动。本实用新型中所述上高度调节块与下高度调节块中间穿设调节螺杆。本实用新型中所述上高度调节板设导向槽，所述下高度调节板设与所述导向槽配 合的导向凸钮。由于本实用新型提供的视觉捕捉光源系统的照明单元的角度及高度可以调节，采 用本实用新型提供的视觉捕捉光源系统照射在待焊接工件后，待焊接工件表面光照均勻， 使工件的图像有对比度，使那些感兴趣的并需要机器视觉分析的区域更加突出，有利于机 器视觉系统获得一个可处理的高质量的图片。所述红光LED对黑白CXD芯片敏感且成本低，由此制成的视觉捕捉光源系统成本低。
图1是角度调节装置结构图；图2是图IA-A剖视图；图3是高度调节支架结构图；图4是图3B-B剖视图；图5是控制盒示意图；图6是视觉捕捉光源系统框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1、2和3所示，本实施例所提供的视觉捕捉光源系统包括高度调节支架1和 设于所述高度调节支架1的角度调节装置2，所述角度调节装置2具有一个安装底板3，所 述安装底板3为具有四条边的框架，所述安装底板各边的两端均设挂耳31，每个挂耳31设 导向槽32和定位旋钮33，处于同一条边的两个挂耳之间设长条形照明单元4，所述照明单 元4两端均设有凸钮41和定位孔，所述凸钮41穿过所述导向槽32并可在其内自如地转动， 旋转范围为0 90°，所述照明单元4在此角度范围内任意可调；所述定位孔与所述定位 旋钮33螺纹配合，所述照明单元4的角度调节好后，可通过所述定位旋钮33固定所述照明 单元4。所述照明单元4由光源43、设于所述光源前端的出射板44和与所述出射板周边相 连的灯罩45构成。本实施例所述光源43为红光LED，所述红光LED对黑白CXD芯片敏感且 成本低。所述出射板44为漫透射板，LED发出的光线经漫透射板透射后均勻地照射在待加 工物件上，均勻的光照会补偿物件表面的角度变化，即使物件表面的几何形状有变化，光源 在各部分的反射也是均勻的。如图3所示，所述高度调节支架1包括上高度调节板11和可相对上高度调节板11 运动的下高度调节板12，所述下高度调节板12与所述安装底板3固接，所述上高度调节板 11安装于振镜或CCD相机下部；所述上高度调节板11设上高度调节块13，所述下高度调节 板12设下高度调节块14，所述下高度调节块14可在所述上高度调节板中间的缝隙15上下 移动；所述上高度调节板11设导向槽16，所述下高度调节板12设与所述导向槽16配合的 导向凸钮17 ；所述上高度调节块13与下高度调节块14中间穿设调节螺杆18，旋转所述调 节螺杆18，所述下高度调节板12可相对于所述上高度调节板11作上下位移，所述下高度调 节板12带动所述角度调节装置2和照明单元4 一起上下移动；CCD相机焦距变化时，可通 过调节所述光源43 (即照明单元)的高度以获得最佳的照明效果。如图5所示，本实施例所述照明单元设与其电连接的控制盒6，所述控制盒6内设 定位器7，通过调节所述定位器7达到所需亮度。如图6所示，本发明所提供视觉捕捉光源系统安装于激光的的角度、高度、亮度调 节好后，光源43发出的光照射在工件8上，CCD81接收到反射光，将图像传输给控制系统82，图像清晰地呈现在视野里，控制系统82将工件位置与基准位置进行比对，如果有偏差 将调整工件位置，使其与基准位置一致，调整完毕，控制系统82发出指令给执行机构83，对 工件8进行焊接。采用本视觉捕捉光源系统照明后，待焊接工件表面光照均勻，使工件的图像有对 比度，使那些感兴趣的并需要机器视觉分析的区域更加突出，有利于机器视觉系统获得一 个可处理的高质量的图片。当然，本视觉捕捉光源系统可设三个、五个......照明单元，相应地，所述安装底
板为三角形、五边形.......以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种视觉捕捉光源系统，其特征在于，包括高度调节支架、设于所述高度调节支架的角度调节装置和至少一个设于所述角度调节装置的照明单元。
2.如权利要求1所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述角度调节装置具有一个 安装底板，所述安装底板为具有至少三条边的框架，所述安装底板各边的两端均设挂耳，所 述照明单元设于所述安装底板同一条边的两个挂耳之间。
3.如权利要求2所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，每个所述挂耳设导向槽和定 位旋钮，所述照明单元两端均设有与所述导向槽和定位旋钮配合的凸钮和定位孔。
4.如权利要求1 3中任一项所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述照明单元由 光源、设于所述光源前端的出射板和与所述出射板周边相连的灯罩构成。
5.如权利要求4所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述光源为红光LED。
6.如权利要求4所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述出射板为漫透射板。
7.如权利要求1所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述高度调节支架包括上高 度调节板和可相对上高度调节板运动的下高度调节板，所述下高度调节板与所述安装底板 固接，所述上高度调节板安装于振镜或CCD相机下部。
8.如权利要求7所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述上高度调节板设上高度 调节块，所述下高度调节板设下高度调节块，所述下高度调节块可在所述上高度调节板中 间的缝隙上下移动。
9.如权利要求8所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述上高度调节块和下高度 调节块中间穿设调节螺杆。
10.如权利要求7所述的视觉捕捉光源系统，其特征在于，所述上高度调节板设导向 槽，所述下高度调节板设与所述导向槽配合的导向凸钮。
专利摘要本实用新型适用于激光焊接，提供了一种视觉捕捉光源系统，包括高度调节支架、设于所述高度调节支架的角度调节装置和至少一个设于所述角度调节装置的照明单元。所述照明单元由光源、设于所述光源前端的出射板和与所述出射板周边相连的灯罩构成。本实用新型中所述出射板为漫透射板。所述照明单元的角度及高度可以调节，采用本视觉捕捉光源系统照射待焊接工件后，待焊接工件表面光照均匀，使工件的图像有对比度，使那些感兴趣的并需要机器视觉分析的区域更加突出，有利于机器视觉系统获得一个可处理的高质量的图片。所述红光LED对黑白CCD芯片敏感且成本低，由此制成的视觉捕捉光源系统成本低。
文档编号F21Y101/02GK201724163SQ20092026045
公开日2011年1月26日 申请日期2009年11月18日 优先权日2009年11月18日
发明者刘启鹏, 施宏艳, 杨建东, 梁云峰, 王养朋, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司