全色谱光源视觉系统及智能视觉设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器视觉领域，具体地涉及一种全色谱光源视觉系统及智能视觉设备。
【背景技术】
[0002]现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。近几年，伴随着工业自动化发展，机器视觉系统已被广泛应用于产品的测量、定位、质检等场合，是制造业中重要的技术模块。机器视觉系统利用机器代替人眼来测量和判断，即通过机械设备对目标产品进行成像，并将成像转换为数字信号传送给图像处理系统，图像处理系统再对这些数字信号进行算法分析后显示出来，实现自动化控制。机器视觉系统不仅将人的眼睛解放出来，同时也提高了工作效率，降低了生产成本，增强了生产稳定性。光源作为机器视觉应用中的关键技术之一，其在很大程度上能够直接影响机器视觉系统的识别精度和应用效果。现有的机器视觉系统基本都是采用白色辅助光，不能根据不同产品提高不同颜色不同亮度的光，使得识别能力不佳，采集的图像效果差，此外，现有的机器视觉系统基本都是采用非均匀面板发光，如公开专利:CN103543107A，使得照射在产品上的光不均匀，产生照射死角，降低了识别精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于为解决上述问题而提供一种可以根据不同产品提供不同颜色不同亮度的光，且光照射均匀，识别精度高的全色谱光源视觉系统及智能视觉设备。
[0004]为此，本实用新型公开了一种全色谱光源视觉系统，包括光源板、漫射板、相机和控制主板，所述光源板设置有RGB全色谱光源，所述光源板与控制主板电连接，由控制主板控制进行调色调亮度，所述漫射板设置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分别设置有若干相机采集孔，所述相机设置在光源板的相机采集孔上，所述相机与控制主板电连接。
[0005]进一步的，所述光源板上阵列排布有红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片，以提供RGB全色谱光源。
[0006]进一步的，所述红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片依次交叉设置，形成线状RGB全色谱光源单元阵列排布在光源板上。
[0007]进一步的，所述红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片分别设置在三角形的三个角上，形成三角形RGB全色谱光源单元阵列排布在光源板上。
[0008]进一步的，所述光源板上还设置有紫外光源。
[0009]进一步的，所述光源板上还设置有红外光源。
[0010]进一步的，所述相机为CXD相机或CMOS相机。
[0011]本实用新型还公开了一种智能视觉设备，包括柜体，所述柜体中部由前侧壁向后侧壁内凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部为操作台，所述凹陷部的顶部安装有上述的全色谱光源视觉系统，所述全色谱光源视觉系统的出光方向对着操作台。
[0012]进一步的，所述操作台的两侧设置有操控部，所述操控部与控制主板电连接。
[0013]进一步的，所述凹陷部的后侧部设置有显示器，所述显示器与控制主板电连接。
[0014]本实用新型的有益技术效果:
[0015]本实用新型采用全色谱光源，包括紫外光源、RGB全色谱光源和红外光源，可根据不同的产品提供不同颜色不同亮度的光，提高了产品的识别率，采集的图像效果更好，同时通过漫射板使光更均匀地照射在产品上，照射无死角，识别精度更高，可以广泛应用于产品的测量、定位、质检等场合。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例的全色谱光源视觉系统的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例的全色谱光源视觉系统的侧视图；
[0018]图3为本实用新型实施例的全色谱光源视觉系统的光源板结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例的智能视觉设备的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例的智能视觉设备的正视图。
【具体实施方式】
[0021 ]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]如图1至图3所示，一种全色谱光源视觉系统，包括光源板1、漫射板2、相机3和控制主板(图中未示出)，所述光源板I设置有RGB全色谱光源，本具体实施例中，RGB全色谱光源是由阵列排布在光源板I上的红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片来提供，红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片可以是依次交叉设置，形成线状RGB全色谱光源单元阵列排布在光源板上。也可以是分别设置在三角形的三个角上，形成三角形RGB全色谱光源单元阵列排布在光源板上，通过红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片发出的红光、蓝光和绿光混合，可以提供可见光范围内任意色谱和亮度的光，所述光源板I与控制主板电连接，通过控制主板可以控制光源板I根据不同产品进行相应地调色调亮度，以达到最佳识别效果，获得更好的图像，所述漫射板2设置在光源板I出光面的前方，也即光源板I与工作台4之间，用于将光源板I发出的光进行漫散射后均匀地照射在工作台4上，所述光源板I和漫射板2上分别设置有若干相机采集孔，光源板I的相机采集孔11与漫射板2的相机采集孔(图中未示出)相对应，本具体实施例中，光源板I的相机采集孔11与漫射板2的相机采集孔的数量各为2个，当然，在其它实施例中，可以根据实际需要进行设置，所述相机3设置在光源板I的相机采集孔上，且位于光源板I的与漫射板2相对的一侧，镜头对着相机采集孔11，所述相机3与控制主板电连接，将采集到的图像数据传输给控制主板进行处理，本实施例中，相机3为CCD相机或CMOS相机。
[0023]进一步的，本具体实施例中，光源板I上还设置有紫外光源和红外光源，以满足一些需要紫外光或红外光照射才能具有更高视觉识别率的产品要求。
[0024]工作时，产品放置在工作台4上，然后根据不同产品，通过控制主板对光源板I进行调色调亮度，以发出适合的光，光通过漫射板2漫射后，变成更加均匀的光照射到产品表面上，再经过产品表面反射后，经过漫射板2的相机采集孔与光源板I的相机采集孔11入射到相机3的镜头，相机3对其进行采集，并将采集到的图像信息传输给控制主板，由控制主板处理后经显示器显示出来，即可对产品进行测量、质检或定位等作为。因此，本实用新型的全色谱光源视觉系统可以应用于测量设备、检测设备或需要定位的设备，如点胶机、点焊机和贴片机等。
[0025]本实用新型还公开了一种智能视觉设备，本实施例中，为双工位点胶机，如图4和图5所示，包括柜体5，所述柜体5中部由前侧壁向后侧壁内凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部为操作台6，操作台6上设置有两个工作台，所述凹陷部的顶部7安装有上述的全色谱光源视觉系统，所述全色谱光源视觉系统的出光方向对着操作台6，两个相机3分别对着两个工作台，操作台的两侧设置有操控部8，所述操控部8与控制主板电连接，凹陷部的后侧部设置有显示9，所述显示器9与控制主板电连接。
[0026]工作时，将产品放置在操作台6的工作台上，全色谱光源视觉系统对产品进行拍摄，并在显示器9上显示出来，通过操作操控部8来调节全色谱光源视觉系统以使显示器9显示出来的图像的识别度达到最佳，然后，就可以进行点胶操作。
[0027]当然，本实用新型提供的智能视觉设备也作为点焊、贴片、质检或测量设备。
[0028]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.全色谱光源视觉系统，其特征在于:包括光源板、漫射板、相机和控制主板，所述光源板设置有RGB全色谱光源，所述光源板与控制主板电连接，由控制主板控制进行调色调亮度，所述漫射板设置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分别设置有若干相机采集孔，所述相机设置在光源板的相机采集孔上，所述相机与控制主板电连接。2.根据权利要求1所述的全色谱光源视觉系统，其特征在于:所述光源板上阵列排布有红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片，以提供RGB全色谱光源。3.根据权利要求2所述的全色谱光源视觉系统，其特征在于:所述红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片依次交叉设置，形成线状RGB全色谱光源单元阵列排布在光源板上。4.根据权利要求2所述的全色谱光源视觉系统，其特征在于:所述红光LED芯片、蓝光LED芯片和绿光LED芯片分别设置在三角形的三个角上，形成三角形RGB全色谱光源单元阵列排布在光源板上。5.根据权利要求1所述的全色谱光源视觉系统，其特征在于:所述光源板上还设置有紫外光源。6.根据权利要求1所述的全色谱光源视觉系统，其特征在于:所述光源板上还设置有红外光源。7.根据权利要求1所述的全色谱光源视觉系统，其特征在于:所述相机为CCD相机或CMOS相机。8.智能视觉设备，包括柜体，其特征在于:所述柜体中部由前侧壁向后侧壁内凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部为操作台，所述凹陷部的顶部安装有权利要求1至7任一项所述的全色谱光源视觉系统，所述全色谱光源视觉系统的出光方向对着操作台。9.根据权利要求8所述的智能视觉设备，其特征在于:所述操作台的两侧设置有操控部，所述操控部与控制主板电连接。10.根据权利要求8所述的智能视觉设备，其特征在于:所述凹陷部的后侧部设置有显示器，所述显示器与控制主板电连接。
【专利摘要】本实用新型涉及机器视觉领域，特别涉及一种全色谱光源视觉系统及智能视觉设备。本实用新型公开了一种全色谱光源视觉系统，包括光源板、漫射板、相机和控制主板，所述光源板设置有RGB全色谱光源，所述光源板与控制主板电连接，由控制主板控制进行调色调亮度，所述漫射板设置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分别设置有若干相机采集孔，所述相机设置在光源板的相机采集孔上，所述相机与控制主板电连接。本实用新型还公开了一种具有上述全色谱光源视觉系统的智能视觉设备。本实用新型可根据不同的产品提供不同颜色不同亮度的光，提高了产品的识别率，通过漫射板使光更均匀地照射在产品上，照射无死角，识别精度更高，采集的图像效果更好。
【IPC分类】H04N9/04, H04N5/225, G01N21/01, G01B11/00
【公开号】CN205383988
【申请号】CN201620005488
【发明人】黄清耀
【申请人】威准（厦门）自动化科技有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年1月4日