技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自由曲面照明系统，包括至少两个准直光源及一自由曲面透镜，所述准直光源发出的光束经过所述自由曲面透镜在一照明目标面上形成光斑，所述准直光源具有相同的形状、大小及光度特性，所述自由曲面透镜包括第一自由曲面和第二自由曲面，该第一自由曲面和第二自由曲面均为含有xy的多项式，该xy多项式表达为：其中，c为曲面顶点曲率，k为二次曲面常数，Amn为xy多项式的系数，m+n≥2,且m、n均为偶数。
技术研发人员：朱钧;吴晓飞;金国藩;范守善
受保护的技术使用者：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2018.07.31