本发明涉及用于单线的机动车的照明机构，所述照明机构设立成将光沿第一传播方向进行发射，其中，所述照明机构包括光学的反射装置和光模块，其中，所述光学的反射装置布置在所述光的光程中并且所述光模块将光沿第二传播方向进行放射并且由所述光模块放射的光首先落到所述光学的反射装置上并且由所述光学的反射装置沿所述第一传播方向转向，其中，至少一个光学的反射装置包括反射面，所述反射面优选地是平坦的，并且围绕至少两个摆动轴线相对于承载框架能够摆动，并且所述两个摆动轴线处于所述反射面中或平行于所述反射面并且在枢点中交叉，并且所述照明机构包括至少两个第一调节机构，所述至少两个第一调节机构将所述光学的反射装置与所述承载框架连接并且分别设立成引起分别围绕摆动轴线的摆动。
背景技术：
在单线的机动车如摩托车的情况下在弯道行驶时由于车辆的倾斜出现如下问题，即通常刚性地与摩托车或摩托车的轮叉连接的大灯不再能够理想地照亮在摩托车之前的行驶道路。
概念“行驶道路”在此用于简化的表达，因为在照亮行驶道路时光像实际上位于行驶道路上还是还延伸超出所述行驶道路当然取决于局部的情况。原则上光像在所应用的意义中相应于到相应于相关标准的竖直面上的投影，所述相关标准基于kfz照明技术。
在现有技术中存在最不同的方式用于克服所述问题，例如提到的是，能够设置成，将整个大灯能相应运动地支承在摩托车中，从而所述大灯能够取决于摩托车的倾斜一起摆动。
这在如下范围内是不利的，即整个大灯在摩托车中的支承是消耗且麻烦的并且此外在弯道行驶时，整个大灯必须摆动。由此必须使相对多的质量运动，这种运动变慢并且此外需要许多结构空间。
此外根据现有技术的大灯通常具有刚性的摆动轴线，这意味着，所述大灯虽然能够进行调校，然而仅仅围绕固定的轴线并且在固定的调校或转动范围内能够进行调校。
基本上的改进通过根据at500893a1的照明机构已知。利用在此文件中示出的大灯尤其能够实现校整发光距离，以及用于单线的机动车的弯道灯功能。尽管如此在所述照明机构中的布置仍然是消耗的，因为需要两个单独的、机械的摆动轴线，以便形成大灯的所需的光功能。光源在此能够转动地支承。因此由所述大灯产生如下缺点，即这种组件是重的并且在运动时迟钝地起反应并且此外需要许多结构空间、以及高的数量的构件，这明显提高装配和维护消耗。
技术实现要素：
基于这些问题，本发明任务在于，提供用于单线的机动车的照明机构，利用所述照明机构能够实现如下弯道灯，所述弯道灯能够简单且成本适宜地制造并且能够在机动车中进行装配或维护，并且在所述弯道灯中尽可能少的部件或构件必须实施成能运动的。
所述任务利用开头提及的车辆大灯如下地解决，即根据本发明将第二调节机构接入在球铰接件与所述承载框架之间，所述球铰接件引起横向于这两个摆动轴线的线性的运动。
通过第二调节机构能够引起，光学的反射机构优选地沿横向于这两个摆动轴线的方向运动。
如果机动车在到弯道中的弯道行驶时倾斜，则仅仅将来自光模块光的反射到行驶道路上的反射装置围绕这两个摆动轴线倾斜，从而在行驶道路上使光像相应进行匹配。
通过根据本发明的组件实现了反射面本身围绕至少两个轴线能够摆动。由此摆动机构能够较简单、较轻并且较快速地能运动。这在大灯的较简单的装配和维护中得到体现，以及能够在行驶期间在较迅速的、也就是说快速起反应的反应特性方面来确认。
如果反射面是平坦的，则这种大灯的结构是特别简单的。由此能够实现反射面的调节机构的电操控是特别简单的。但还可行的是，将反射面实施成弯曲的，例如以便将摆动的角度范围保持得小或实现摆动的特别大的角度范围或还通过反射面的非线性的弯曲实现特别迅速的摆动。此外能够将反射面实施成弯曲的，以便平衡成像扭曲。
在本发明的另外的改进方案中所述至少两个第一调节机构设立成实施线性的收缩或舒张，所述线性的收缩或舒张分别引起分别围绕摆动轴线的摆动并且这允许特别简单的实现方案。
适宜的是，第二调节机构设立成实施线性的收缩或舒张，这允许特别简单的实现方案。
球铰接件形成枢点，光学的反射机构能够围绕所述枢点转动。将入射的光作为光射束从第二传播方向沿第一传播方向的方向转向的反射面没有位于枢点中，这引起在光学的反射机构的摆动时不仅反射方向发生变化，而且例如光射束的中间点的地点发生变化。为了补偿这种不期望的效果，球铰接件的地点能够沿横向于这两个摆动轴线的方向运动。
此外能够通过球铰接件的地点沿横向于这两个摆动轴线的方向的移位来使用，以便构造出弯道灯功能。一般而言能够由此实现了，根据本发明的照明机构的所有的轴线能够任意调整并且因此为了针对校整、校准、维护、测试目的能够将许多自由度用于光功能和在一定的交通和环境情况中动态地调整光分布。例如对在车辆之前的所产生的光像的要求能够取决于季节或雨水强度或视野情况，也就是说在雾天时远光分布能够采用与在清晰视野情况时不同的形式。此外近光光分布能够在不同的负载状态中、例如在单线的摩托车上的一起乘车时需要弯道灯的多参数的调整，所述调整在基于刚性的轴线的大灯系统中仅仅能够非常消耗地实现。
因此照明机构能够包括如下调节机构，所述调节机构将球铰接件与承载框架连接并且设立成实施线性的收缩或舒张并且引起横向于这两个摆动轴线的线性的运动。线性的运动能够用于执行修正所产生的沿第二传播方向的光的平行移位，并且因此实现光像到行驶道路上的较精确的投影。这种效果引起光度在光像中可能在公差之外的光学的变化并且尤其在光学的反射装置的较大的摆动角度时出现。如果枢点处于光学的反射装置的边缘处，那么照明机构能够具有光学的反射装置的较大的摆动角度，这对于光学的反射装置在单线的机动车中的简单的装入是特别有利的，因为调节机构的几何的间距能够彼此远离地布置并且因此对装入的精度要求以及调节机构的线性的运动的精度要求能够较小。
特别有利的是，球铰接件基本上布置在光学的反射装置的如下区域中，所述区域处于第一传播方向的假想的延长部中。这能够大约是光射束的直径的中间点，其中，这种尺度由装入决定地绝对会有所偏差，以便在设计车辆大灯时考虑对其它方面的灵活性。因此之前提及的、光射束的移位的效果是特别小的并且在一些应用中不需要单独补偿光射束的移位。
在本发明的另外的变型方案中将万向的挂架布置在车辆大灯中，在所述挂架中光学的反射装置围绕两个摆动轴线能够转动地支承。万向的挂架允许布置在万向的挂架的中心的构件、根据本发明如光学的反射装置的摆动。所得到的组件能够简单和轻便地设计或制造。万向的挂架能够例如通过以dlp®技术的模拟的或数字的微型镜（dmd，数字微镜装置（digitalmicromirrordevice））实施。
特别适宜的是，万向的挂架包括转动中心作为枢点，所述转动中心通过这两个摆动轴线的交点形成并且枢点处于第一传播方向的假想的延长部中。根据本发明能够在万向的挂架的中心布置光学的反射装置，由此光能够在大灯中围绕两个轴线摆动。这具有的优点是，这两个摆动轴线和反射面能够布置在一个交点中并且因此没有产生如之前描述的那样的、光射束的移位。
能够附加地被证实为有利的是，万向的挂架包括两个转动支承件，所述两个转动支承件的转动轴线相交并且彼此成直角地布置。
此外特别有利的是，光学的反射装置的这两个转动支承件设立成分别通过第三调节机构施加转动运动。在此转动运动能够通过第三调节机构的线性的收缩或舒张来施加。
备选地，转动运动能够通过电力或磁力引起，如这在以dlp®技术的镜组件中经常应用的那样。
有利的是，万向的挂架包括两个相交的、彼此成直角的转动支承件，其中，这两个转动支承件分别与调节机构连接并且分别设立成实施线性的收缩或舒张。通过调节机构能够引起两轴的摆动，即光学的反射装置在万向的挂架中转动。
如果摆动轴线基本上处于一平面（所述平面平行于车辆纵中间平面伸延或为车辆纵中间平面）中，则能够特别简单地实现弯道灯功能。但这意味着摆动轴线的地点还能够略微与其有所偏差地布置，以便例如在设计车辆大灯时考虑装入规定。车辆纵中间平面在此能够理解成穿过车辆纵轴线的平面，其在车辆的笔直行驶时为竖直平面。
如果摆动轴线基本上处于一平面（所述平面横向于车辆纵中间平面或车辆纵中间平面伸延）中，则能够特别简单地实现大灯的发光距离校整。但摆动轴线的地点又还能够略微地与其有所偏差地布置、如之前描述的那样。
对于根据本发明的大灯到单线的机动车中的特别的适宜的装入而言有利的是，摆动轴线到车辆纵中间平面中的投影相对于车辆纵轴线以一角度α倾斜。
能够证实为特别适宜的是，由机动车大灯包括照明机构。
为了实现在车辆之前良好地照亮行驶道路，设置成，摆动轴线到车辆纵中间平面中的投影相对于车辆纵轴线在一角度下倾斜。
如果所述角度大约相应于光模块502的光学的轴线与车辆纵轴线所包夹的一半的角度，则照亮是特别良好的。
对于在光模块的光学的轴线与车辆纵轴线之间的角度的典型的值为45°。利用所述值使角度理想地得到选取，因为在此在理想的光像的情况下需要小的结构空间。由此对于在摆动轴线与车辆纵轴线之间的角度典型地获得22.5°的值。但原则上以约±10°（这涉及在光模块与车辆纵轴线之间的角度）的偏差原则上是能够设想的并且有时根据结构的实际情况还是必要的。视觉上来看还能够可实现更大的偏差。
附图说明
在下面将本发明按照附图进一步阐述。在其中
图1斜向地从后方示出根据本发明的车辆大灯的第一实施方式的透视的视图，
图2示出图1的在光学的反射装置的基本位置中的侧视图，
图3示出图1的在光学的反射装置的经摆动的位置中的侧视图，
图4斜向地从后方示出根据本发明的车辆大灯的另外的实施方式的透视的视图，
图5示出图4的在光学的反射装置的基本位置中的侧视图，
图6示出图4的在光学的反射装置的经摆动的位置中的侧视图，
图7斜向地从前方示出带有根据本发明的车辆大灯的万向的挂架的另外的实施方式的透视的视图，
图8斜向地从上方示出根据图4的根据本发明的车辆大灯的透视的视图，
图9示出沿着车辆纵轴线穿过根据图8的大灯的竖直剖面，
图10从前方示出源自图8的车辆大灯在弯道行驶时的视图，
图11示出在单线的机动车的弯道行驶时利用车辆大灯的没有摆动的光像分布的示意性的图示，
图12示出在没有弯道灯功能的单线的机动车的弯道行驶时利用车辆大灯的经摆动的光像分布的示意性的图示，
图13示出在带有弯道灯功能的单线的机动车的弯道行驶时利用车辆大灯的经摆动的光像分布的示意性的图示。
附图标记列表
100、200、300照明机构
101、201、301光学的反射装置
102、202、302光模块
103、203、303反射面
104、204、304承载框架
105、205球铰接件
106a、106b、106c、
206a、206b、206c、
306a、306b调节机构
307万向的挂架
308调整轴线
210光源
211反射器
212透镜
213光圈
214透镜保持件
400在单线的机动车的弯道行驶时的没有摆动的光分布
401在没有弯道灯功能的单线的机动车的弯道行驶时的经摆动的光分布
402在带有弯道灯功能的单线的机动车的弯道行驶时的经摆动的光分布
410、411、412光分布或光像的中间线
500车辆纵轴线
501车辆纵中间平面
502光模块的光学的轴线
ap、ap'、ap''枢点
a、a'、a''第一传播方向
b、b'、b''第二传播方向
a0、a0'所产生的光的平行移位
h水平轴线
v竖直轴线
α光学的反射机构或摆动轴线sa1、sa1'、sa1''的装入角度
β机动车在弯道行驶中的或摆动轴线sa2、sa2'、sa2''的倾斜角度
γ光模块或光模块的光学的轴线的装入角度。
具体实施方式
在图中示出对于本发明重要的元件，其中，明确的是，需要另外的元件用于装入在车辆大灯中，然而所述另外的元件为了较好的理解没有示出。
此外在图中示出如下照明机构，所述照明机构设置成用于装入在用于单线的车辆的车辆大灯中。由此明确的是，在照明机构的经装入的状态中，所放射的光沿车辆的行驶方向来发光，以便在车辆之前在行驶道路上构造出光像。概念“行驶道路”在此用于简化的表达，因为光像实际上位于行驶道路上还是还延伸超出所述行驶道路当然取决于局部的实际情况。车辆具有车辆纵中间平面，所述车辆纵中间平面在处于直立的、单线的车辆中是竖直的并且处于沿行驶方向。
在图1至图3中示出用于单线的机动车的照明机构100的本发明的第一实施例，所述照明机构100设立成将光沿第一传播方向a进行发射，其中，照明机构100包括光学的反射装置101和光模块102。
照明机构100包括光学的反射装置101，所述反射装置布置在光的光程中。光模块102将光沿第二传播方向b放射并且由光模块102放射的光首先落到光学的反射装置101上并且由所述反射装置沿第一传播方向a转向。
所述至少一个光学的反射装置101包括反射面103（所述反射面优选地是平坦的），并且围绕至少两个摆动轴线sa1、sa2相对于承载框架104能够摆动。
两个摆动轴线sa1、sa2处于反射面103中或平行于反射面103并且在枢点ap中交叉。
在这种实施例中枢点ap的地点处于光学的反射装置101的中间。
光学的反射装置101与至少一个球铰接件105（所述至少一个球铰接件的转动点处于枢点ap中）连接，所述至少一个球铰接件将光学的反射装置101与承载框架104围绕枢点ap能够转动地连接。
此外照明机构100能够包括两个第一调节机构106a、106b，所述两个第一调节机构将光学的反射装置101与承载框架104连接并且分别设立成实施线性的收缩或舒张，所述线性的收缩或舒张分别引起分别围绕摆动轴线sa1、sa2的摆动。
明确的是，所述两个第一调节机构106a、106b（其将光学的反射装置101与承载框架104连接）还能够适用于将线性的收缩或舒张的当前的数额或当前的位置作为位置值借助于传感器信号来输出，以便例如执行镜调整的调控（未示出），方式为将传感器信号反馈到调控系统（未示出）中。
备选地能够将由控制系统（未示出）产生的控制信号用于操控所述两个第一调节机构106a、106b，以便形成调控系统（未示出）。
由此光学的反射装置101相对于承载框架104的地点能够一方面通过量取控制信号或另一方面通过在所述两个第一调节机构106a、106b处量取传感器信号来进行。对于本领域技术人员而言还明确的是，调节机构或执行器原则上没有固有的传感器功能，然而传感器在调节机构中的集成在现有技术中充分已知。这能够例如通过光学的传感器进行，所述光学的传感器能够识别出施加在调节机构的元件上的刻度并且能够将其转换为位置数据。同样能够使用磁探测器，以便探测相对的地点或位置变化。此外机械器件是适合的，所述机械器件例如探测调节机构的纵向运动并且将其经由杠杆或传动机构引入给控制或调控器械。由此能够用作控制或传感器信号的是电信号、但还有机械力矩。
照明机构100能够此外包括调节机构106c，所述调节机构将球铰接件105与承载框架104连接并且设立成实施线性的收缩或舒张并且引起横向于这两个摆动轴线sa1、sa2的线性的运动。所述线性的运动能够用于执行修正所产生的沿第二传播方向b的光的平行移位a0，并且因此实现光像到行驶道路上的较精确的投影。这种效果在图2和图3中示出并且尤其在光学的反射装置101的较大的摆动角度时出现。
通过摆动轴线sa1、sa2的所提到的布置可行的是，使光学的反射装置101围绕枢点ap摆动，因此在光像中在车辆之前能够引起水平或竖直的摆动。如果这两个第一调节机构106a、106b以相同的程度来操控，也就是说或者实施相同的收缩或者实施相同的舒张、如在图3中示出的那样，则能够进行光学的反射装置101的竖直的摆动。由此能够与调节机构106c一起实现光学的反射装置101的竖直的角度调校。如果又将第一调节机构106a、106b对向地操控或如果这两个第一调节机构106a、106b以不同的程度来操控，例如如果一个第一调节机构106a实施收缩并且另一个第一调节机构106b实施舒张，则能够实现光学的反射装置101的水平的角度调校和由此相应的摆动（在图中没有示出）。
球铰接件105能够基本上布置在光学的反射装置101的如下区域中，所述区域处于第一传播方向a的假想的延长部中。所述区域能够例如布置在光射束（所述光射束处于第一传播方向a）的中间点中或例如通过装入规定在装入到车辆大灯中时还在另外的、但仍然关于光射束的中间点处于附近的地方处。
附加地照明机构100能够包括用于控制光学的反射装置101的传感器，所述传感器在图中没有示出。所述传感器用于探测车辆的地点参数，基于其能够进行反射面103的地点调整。这种传感器能够基于机械或光学的原理，但还为磁场、超声或雷达传感器，所述传感器通常探测相对于行驶道路或水平平面的地点、速度、加速度或惯性并且例如以mems技术（“微机电系统（microelectromechanicalsystem）”，mems）来实施。
图4至图6示出本发明的第二实施方式，其中，枢点ap'的地点处于光学的反射装置201的边缘处。其它方面同样如对于图1至图3那样适用。
类似于之前所述，能够在照明机构200中在球铰接件105、205与承载框架104、204之间接入第二调节机构106c、206c，所述球铰接件引起横向于这两个摆动轴线sa1、sa2、sa1'、sa2'的线性的运动。线性的运动能够又用于执行修正所产生的沿第二传播方向b'的光的平行移位a0'，并且因此实现光像到行驶道路上的较精确的投影。引起在光像中光度可能在公差之外的光学的变化的这种效果在图5和图6中示出并且尤其在光学的反射装置201的较大的摆动角度时出现。相较于带有照明机构100的第一实施例，照明机构200具有光学的反射装置201的较大的摆动角度，所述较大的摆动角度通过处于光学的反射装置201的边缘处的枢点ap'的布置来决定。因此根据本发明的解决方案特别适用于使用在根据照明机构200的组件中。
第二调节机构106c、206c能够此外用于通过球铰接件沿横向于这两个摆动轴线的方向的移位来实现或支持弯道灯功能。换言之能够将根据本发明的照明机构的多个轴线能够转动地以及线性能够移位地来调整，因此实现许多自由度用于在一定的交通和环境情况中调整光分布，利用所述光分布能够对不同的交通情况起反应，方式是所产生的光分布的光学的转向能够通过反射面103、203动态地来匹配。
球铰接件205基本上布置在光学的反射装置201的如下区域中，所述区域处于第一传播方向a'的假想的延长部中。
照明机构200的布置此外具有的优点是，能够特别适宜地装入在单线的机动车中，因为调节机构206a、206b、206c的间距彼此离开较远地布置并且因此对装入的精度要求以及调节机构206a、206b、206c的线性的运动的精度能够较小。
图7示出本发明的第三实施方式，在其中将万向的挂架用于光学的反射机构。照明机构300放射形式为光射束的光，所述光沿第一传播方向a''朝处于机动车之前的行驶道路区域指向。
照明机构300包括万向的挂架307，在所述挂架307中光学的反射装置301围绕两个摆动轴线sa1''、sa2''能够转动支承地布置。此外万向的挂架307包括转动中心作为枢点ap''，所述转动中心通过这两个摆动轴线sa1''、sa2''的交点形成。枢点ap''处于第一传播方向a''的假想的延长部中。
照明机构300包括光学的反射装置301和光模块302，其中，光学的反射装置301布置在光的光程中。光模块302沿第二传播方向b''放射光并且由光模块302放射的光首先落到光学的反射装置301上并且由所述光学的反射装置301沿第一传播方向a''转向。
光学的反射装置301围绕两个摆动轴线sa1''、sa2''相对于承载框架304能够摆动。
照明机构300能够包括带有优选地平坦的反射面303的光学的反射装置301，以及万向的挂架307，在所述挂架307中光学的反射装置301围绕两个摆动轴线sa1''、sa2''能够转动支承地布置。
万向的挂架307具有枢点ap''，所述枢点通过这两个摆动轴线sa1''、sa2''的交点形成并且枢点ap''能够处于第一传播方向a''的假想的延长部中。
万向的挂架307能够包括两个转动支承件，所述两个转动支承件的转动轴线相交并且彼此成直角地布置。光学的反射装置301通过这两个转动支承件分别设立成通过第三调节机构306a、306b施加转动运动。转动运动能够通过第三调节机构306a、306b的线性的收缩或舒张来施加。
所述两个摆动轴线sa1''、sa2''在反射面403中或平行于反射面403地在枢点ap''中交叉。
这种实施方式的优点在于这两个摆动轴线sa1''、sa2''处于与光学的反射装置301相同的平面中并且因此不需要修正所产生的沿第二传播方向b''的光的平行移位，这提供设计和成本优势。
万向的挂架能够例如通过以dlp®技术（dmd，digitalmicromirrordevice）的模拟的或数字的镜/微型镜形成，所述镜/微型镜具有非常小的结构大小并且因此万向的挂架307在图7中不能够视为按比例的。在以dlp®技术的微型镜中，镜面是非常小的，这对于在车辆大灯中的所描述的应用而言能够意味着需要另外的光学机构元件、例如投影光学机构。在以dlp®技术的镜中经常通过磁力或电力来偏移。
万向的挂架307能够此外包括调整轴线308，所述调整轴线在图7中象征性地通过所引起的移动路径来示出并且所述调整轴线允许整个万向的挂架307的线性的移位，以便引起所放射的光像的移位，例如以便实现或支持弯道灯功能。
图8至图10示出根据本发明的照明机构，所述照明机构由用于单线的（机动）车辆的车辆大灯所包括。
根据本发明的照明机构200由光模块202构成，所述光模块在示出的实施方式中实施为投影系统。由此光模块202在示出的实施方式中包括光源210、（主）反射器211、透镜212和光圈213用于在远与近光之间进行转换。透镜212利用透镜保持件214保持在光模块202的反射器211处。
整个照明机构200固定地布置在没有示出的壳体中。壳体本身以覆盖盘或散射盘封闭。壳体在机动车中装入在相应的开口中。
光模块202放射形式为光射束的光，所述光沿第一传播方向a'、照明机构的主发射方向通过在附图中没有示出的散射盘或覆盖盘朝处于机动车之前的行驶道路区域指向。在车辆的笔直行驶时在此传播方向a'和光模块502的光学的轴线处于竖直平面中，通常处于车辆纵中间平面501中，所述车辆纵中间平面通过车辆纵轴线500。在笔直行驶时所述车辆纵中间平面501呈现为竖直平面。
在光在散射/覆盖盘与光模块202之间的光程中布置有光学的反射装置201。在示出的实施方式中反射装置201由平面的镜或反射器、也就是说带有平面的起反射作用的表面的镜/反射器构成；但这能够还涉及带有例如弯曲的或一或多次弯折的表面的镜/反射器。
由光模块202放射的光沿第二传播方向b'从光模块202中发出，落到光学的反射装置201上并且由光学的反射装置201沿光射束的传播的方向沿第一传播方向a'转向。
光学的反射装置201围绕至少一个摆动轴线sa1'能够摆动，所述至少一个摆动轴线基本上处于如下平面中，所述平面平行于车辆纵中间平面501伸延或为车辆纵中间平面501。
此外摆动轴线sa1'具有如下方向分量，所述方向分量基本上沿车辆纵轴线500的方向伸延。原则上摆动轴线能够平行于车辆纵轴线500伸延，但如果摆动轴线sa1'到车辆纵中间平面中的投影相对于车辆纵轴线500以一角度α倾斜，则实现较理想的照亮。角度α大约、但优选地就是一半的角度γ，其中，γ表示光模块202的光学的轴线502与车辆纵轴线所占据的角度、即α=γ/2。典型的值为γ=45°，其中，如开头提及的那样的较大的偏差是可行的。
由此摆动轴线sa1'基本上处于如下平面中，所述平面平行于车辆纵中间平面501伸延或为车辆纵中间平面501并且摆动轴线sa2'基本上处于如下平面中，所述平面横向于车辆纵轴线500或车辆纵中间平面501伸延。
摆动轴线在此如下布置，使得摆动轴线sa1'在后面的、面向光模块202的区域中处于比在沿光发出方向来看前面的区域中深。
此外如能够从图中得知的那样，摆动轴线sa1'靠近起反射作用的表面伸延或直接伸延通过反射装置的表面。这是适宜的，因为此后为了反射装置201的摆动运动仅仅需要少的空间。
如已经提及的那样，有利的是，反射装置201的起反射作用的表面是平面的，因为所述起反射作用的表面能够简单并且适宜地制造，并且此外摆动轴线sa1'平行于反射装置201的表面伸延。
此外照明机构200还具有另外的摆动轴线sa2'用于反射装置201的摆动，其中，摆动轴线sa2'基本上处于法向于车辆纵中间平面501。
在本发明的示出的、不起限制作用的实施方式中光学的反射装置201在上面的承载框架部件204处围绕第一轴线sa1'能够摆动。为了摆动设置有调节机构206a、206b、206c、通常为马达。
在图8中示出的摆动轴线sa'和sa2'在这个示例中关于车辆或行驶道路沿竖和横轴线的方向定向。然而还可行的是（如果需要备选的实施方案），使摆动轴线以其它方式来定向，也就是说摆动轴线的地点在能实施的摆动运动的范围内能够自由选择，所述能实施的摆动运动通过调节机构来实施并且通过所述调节机构的调校路径限制。图11至13分别示出在以摩托车进行弯道行驶时的光像。
在没有摆动的光像400中（其中，所述光像的、光分布的或光像的中间线410的定向相应于摩托车的倾斜角度）弯道本身较差地被照亮并且另一方面光像（在这种情况中在行驶道路旁在右侧上，而在右弯道的情况下是相反交通侧）在光分布中具有明显超出水平线h的区段。
而如果在使用根据本发明的照明机构200时摩托车以角度β倾斜，则虽然还有照明机构的壳体以及光模块202以及根据图11在示出的情况中还有承载框架204以所述角度β倾斜。
但是相应于摩托车的倾斜β地，反射装置201此时同样摆动，也就是说围绕第一摆动轴线sa1'摆动，如这在图12中示出的那样，从而光分布能够理想地照亮弯道。
摆动在此相对于机动车的倾斜β沿相反的方向进行。反射装置在此通常以β/2围绕摆动轴线sa1'摆动。
光学的反射机构201由此典型地在弯道行驶时不平行于水平平面。
为了防止由于这种围绕轴线sa1'的摆动引起的、光像的可能的下降，此外还设置成，反射装置201围绕第二轴线sa2'向前沿光发出方向摆动，从而光像得到提高。
相应获得的光像401在图12中示出。在此没有考虑弯道灯功能（在其中照明机构的发光方向跟随处于车辆之前的公路走向），并且中间线411相对于公路走向没有理想地放置。
如果倾斜β由于摩托车的直起又降低，则反射装置围绕不仅sa1'而且sa2'又返回摆动。
车辆的倾斜角度能够经由不同的、已经已知的技术来测定；例如经由超声或以陀螺仪方式。除了角度β之外，能够作为用于调校反射装置的参数例如还提到速度和/或加速度信号。当然利用所示出的本发明还可行的是，将光像如下地进行匹配，使得制动前倾同样得到平衡。这即使在强烈加速的情况下也同样适用，在其中同样可实现自动的发光距离校整。
在这种所描述的变型方案中能够利用用于围绕这两个摆动轴线的摆动运动的两个调节机构实现三个功能、即滚动角度平衡、弯道灯和光像的发光距离校整。除了关于摩托车的倾斜的摆动之外能够将光像401沿水平轴线h的方向移位。如在图13中可看出的那样，光像402沿公路走向的方向水平移位，以便在车辆的弯道行驶期间实现理想的照亮，这通过在图13中的中间线412相对于源自图12的中间线411中的每个的水平的位置看出。这能够尤其如下地实现，即引起横向于这两个摆动轴线的线性的运动。为此，例如根据本发明的根据图4的照明机构200或根据图7的照明机构300是合适的。
在图12中示出的、光分布401相对于图11的光分布400的转动能够通过合适的围绕两个摆动轴线sa1'、sa2'的组合的摆动来实现。