尾灯模组及涉水机器人的制作方法

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，尤其是涉及一种尾灯模组及涉水机器人。

背景技术：

近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如涉水机器人，无人车等。应用在水底的设备需求也越来越多，现有涉水机器人多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的涉水机器人之外，用于钓鱼的涉水机器人在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼涉水机器人提出了越来越高的要求。

对涉水机器人如无人船的船体上设置有用于稳定船体稳定的安定面，安定面上设置有用于吸引鱼群的LED灯，但是放置LED灯的灯罩结构内为中空结构，LED灯设置于中空结构内。中空结构在水压下容易发生进水，使灯罩结构内部的LED灯受到腐蚀，不利于引起鱼群注意，使得钓鱼的效率大大降低。且安定面不容易稳定船体的稳定性。

现有的技术放置LED灯的灯罩结构内为中空结构，防水性能较差且容易造成涉水机器人稳定性较差。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本实用新型的一个目的在于提供一种尾灯模组，以解决现有技术中转轴外套设的密封件大小固定无法更换，使用后也不方便更换的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述尾灯模组的涉水机器人。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一下技术方案；

本实用新型第一方面提供的尾灯模组，其中，包括具有中空结构的灯罩结构，所述灯罩结构内设置有灯组件，所述中空结构内填充有密封物。

本实用新型提供的尾灯模组，灯罩结构内填充有密封物，填充密封物可以防止灯罩结构在水压下发生变形，造成灯罩结构内进水的情况，达到防水效果。具有结构简单和密封性好等优点。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯罩结构包括灯罩和密封盖，所述密封物设置于所述灯罩与所述密封盖之间，所述灯组件位于所述密封盖的内侧。

灯组件也可以根据需求设置于灯罩内侧，再在中空结构内填充密封物。优选地，灯组件位于所述密封盖的内侧能够防止水压对灯组件的破坏。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯组件通过密封件设置于所述密封盖内侧。

灯组件通过密封件设置于密封盖内侧更好的增加了密封性能，灯罩和密封盖可以拆卸地连接，便于安装密封件。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封件的材质为硅胶，透明的硅胶不妨碍灯组件中灯的亮光。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封盖的一端设置有进胶口，另一端设置有出胶口。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯罩上设置有连接件，连接件用于与安定面连接。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述组件包括LED灯。LED灯可发出可见光和不可见光，所述可见光至少包括红光、绿光以及蓝色光，其中，所述的LED灯可闪烁发光，从而利于引起鱼群注意。

而所述的不可见光至少包括红外光，设置不可见光是因为考虑到鱼对光的感知与人眼不同，鱼可感知红外光。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封物的材质为环氧树脂。

本实用新型第二方面提供的涉水机器人，设置有第一方面提供的尾灯模组，因此具有第一方面提供的尾灯模组的全部有益效果，在此就不一一赘述。

进一步的，在上述任一技术方案中，还包括安定面，所述灯罩结构设置于所述安定面上。安定面设置于机身上，用于保证机身的稳定性。

灯罩结构不进水，也能够保证安定面的作用，保持整个涉水机器人的稳定性。

本实用新型提供的尾灯模组中先将LED灯带贴在硅胶件材质的密封件上，再装上密封盖，使灯罩与密封盖之间形成一个空间。然后将此空间内注满环氧树脂后固化，达到防水效果。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的尾灯模组，灯罩结构内填充有密封物，填充密封物可以防止灯罩结构在水压下发生变形，造成灯罩结构内进水的情况，达到防水效果。具有结构简单和密封性好等优点的。

进一步的，所述灯罩结构包括灯罩和密封盖，所述密封物设置于所述灯罩与所述密封盖之间，所述灯组件位于所述密封盖的内侧。灯组件也可以根据需求设置于灯罩内侧，再在中空结构内填充密封物。优选地，灯组件位于所述密封盖的内侧能够防止水压对灯组件的破坏。

进一步的，所述灯组件通过密封件设置于所述密封盖内侧。

进一步的，所述密封件的材质为硅胶。

进一步的，所述密封盖的一端设置有进胶口，另一端设置有出胶口。

进一步的，所述灯罩上设置有连接件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的尾灯模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的尾灯模组的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的尾灯模组的俯视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图。

附图标记：

1-灯罩；2-密封盖；3-密封件；

4-LED灯；5-进胶口；6-出胶口；

7-连接件；8-密封物。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有技术中转轴外套设的密封件大小固定无法更换，使用后也不方便更换的技术问题。

本实用新型第一方面提供的尾灯模组，其中，包括具有中空结构的灯罩结构，所述灯罩结构内设置有灯组件，所述中空结构内填充有密封物。

本实用新型第二方面提供的涉水机器人，设置有第一方面提供的尾灯模组，因此具有第一方面提供的尾灯模组的全部有益效果，在此就不一一赘述。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的尾灯模组的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的尾灯模组的正面结构示意图；图3为本实用新型实施例一提供的尾灯模组的俯视图；图4为图3中A-A方向的剖视图。

如图1-图4所示，本实用新型第一方面的实施例提供的尾灯模组其中，包括具有中空结构的灯罩1结构，所述灯罩1结构内设置有灯组件，所述中空结构内填充有密封物8。

本实用新型提供的尾灯模组，灯罩1结构内填充有密封物8，填充密封物8可以防止灯罩1结构在水压下发生变形，造成灯罩1结构内进水的情况，达到防水效果。具有结构简单和密封性好等优点。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯罩1结构包括灯罩1和密封盖2，所述密封物8设置于所述灯罩1与所述密封盖2之间，所述灯组件位于所述密封盖2的内侧。

灯组件也可以根据需求设置于灯罩1内侧，再在中空结构内填充密封物8。优选地，灯组件位于所述密封盖2的内侧能够防止水压对灯组件的破坏。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯组件通过密封件3设置于所述密封盖2内侧。

灯组件通过密封件3设置于密封盖2内侧更好的增加了密封性能，灯罩1和密封盖2可以拆卸地连接，便于安装密封件3。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封件3的材质为硅胶，透明的硅胶不妨碍灯组件中灯的亮光。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封盖2的一端设置有进胶口5，另一端设置有出胶口6。液体的环氧树脂从进胶口5灌入，填充满中空结构后，从出胶口6流出。位于中空结构的液体环氧树脂固化后形成固体的密封物8。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述灯罩1上设置有连接件7，连接件7用于与安定面连接。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述组件包括LED灯4。LED灯4可发出可见光和不可见光，所述可见光至少包括红光、绿光以及蓝色光，其中，所述的LED灯4可闪烁发光，从而利于引起鱼群注意，而所述的不可见光至少包括红外光，设置不可见光是因为考虑到鱼对光的感知与人眼不同，鱼可感知红外光。

进一步的，在上述任一技术方案中，所述密封物8的材质为环氧树脂。

本实用新型第二方面提供的涉水机器人，设置有第一方面提供的尾灯模组，因此具有第一方面提供的尾灯模组的全部有益效果，在此就不一一赘述。涉水机器人可以为无人船，或其他涉水装置。

进一步的，在上述任一技术方案中，还包括安定面，所述灯罩1结构设置于所述安定面上。安定面设置于机身上，用于保证机身的稳定性。

灯罩1结构不进水，也能够保证安定面的作用，保持整个涉水机器人的稳定性。

本实用新型提供的尾灯模组中先将LED灯4带贴在硅胶件材质的密封件3上，再装上密封盖2，使灯罩1与密封盖2之间形成一个空间。然后将此空间内注满环氧树脂后固化，达到防水效果。

实施例二

为了安全起见，本实用新型中的所述灯罩1外可以设置有防撞结构。

优选的，所述的防撞结构为柔性防撞条，当涉水机器人在运作中碰到了其他物体或被其他物体碰撞时最先受力的是防撞条，从而可以起到缓冲的作用。

防撞条的形状不限，可以包覆在灯罩1外，也可以在灯罩1最高点包覆部分。其余结构同实施例一，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的尾灯模组，灯罩结构内填充有密封物，填充密封物可以防止灯罩结构在水压下发生变形，造成灯罩结构内进水的情况，达到防水效果。具有结构简单和密封性好等优点的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。