本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种LED光源板视觉对位组装装置。
背景技术：
在LED球泡灯生产组装领域，有一道工序为光源板组装到球泡灯内部，传统方式都是人工手动取料装夹、组装下料。其组装过程中需要对光源板和灯杯进行定位以提高组装精度；但人工组装精度低，且工作效率低，人工劳动成本高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种
本实用新型第一方面提供一种LED光源板视觉对位组装装置，其特征在于，包括光源板、机械手、固定连接于所述机械手上的上视觉CCD设备、固定连接于所述机械手上的取料抓手和用于对所述光源板进行取像的下视觉CCD设备；
其中，所述取料抓手包括取料气缸，所述取料气缸垂直安装于所述机械手下端；所述取料气缸上的活塞杆连接设置有法兰板；所述法兰板上设置有取料吸盘和脱料气缸，所述脱料气缸的活塞杆上设置有用于脱料的脱料块。
在第一方面的第一种可选方案中，所述上视觉CCD设备上的镜头垂直朝下。
在第一方面的第二种可选方案中，所述下视觉CCD设备上的镜头垂直朝上。
在第一方面的第三种可选方案中，所述光源板上设置有与所述定位销配合的定位孔。
本实用新型有益效果在于：通过CCD设备对光源板和灯杯进行定位，调整机械手角度和高度，可自动化进行组装，组装精度提高，同时此结构可提高生产效率，节省人工劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的LED光源板视觉对位组装装置结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的取料抓手结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的光源板俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的光源板视觉对位组装装置如图1所示，包括机械手1、固定连接于机械手1手臂上的取料抓手2、上视觉CCD设备3和下视觉CCD设备4；上视觉CCD设备3固定连接于机械手1的手臂上，且上视觉CCD设备3镜头垂直朝下；下视觉CCD设备4固定连接于负责运输光源板5的设备机架上；机械手1带动上视觉CCD设备3移动至装载有光源板5的载料盘6上方，上视觉CCD设备3对光源板进行CCD视觉取像，将信息数据反馈到对位系统，系统给出处理信号引导机械手1调整位置和角度后，机械手1向下运动进行取料；取料抓手2将光源板5抓取上来后，移动到下视觉CCD设备4上方，对光源板5进行背面特征取像；机械手1带动上CCD视觉3移动在主流水线(图中未标出)上的组装载板7上的灯杯散热板(图中未标出)上面，进行灯杯散热板特征取像，完成后，将信息数据反馈到对位系统，系统给出处理信号引导机械手1调整位置和角度后，机械手1带动取料抓手2将光源板5下压组装到灯杯散热板上；从取料到组装，使用一套视觉系统经过3次CCD视觉取像对位，配合机器人系统进行位置调整，保证贴合精准度。
如图2所示，取料抓手2包括取料气缸8、脱料气缸9、法兰板10、取料吸盘11和定位销12；取料气缸8上端与机械手1连接，取料气缸8下端垂直安装于法兰板10上，取料气缸8上的活塞杆与法兰板10连接，法兰板10上固定连接取料吸盘11和定位销12，还有感应器(图中未显示)，其中取料吸盘11可上下调整位置达到最好的取料效果后用紧定螺丝固定，取料气缸8工作的时候通过活塞杆上下运动带动法兰板10上下运动，取料气缸8向下运动，法兰板10带动定位销12和取料吸盘11向下运动，接触到光源板5后，与取料吸盘11连接的真空发生器(图中未标出)工作产生真空，取料吸盘11将产品吸取；机械手1带动取料抓手2将光源板5下压组装到灯杯散热板上；下压完成后，安装在取料抓手2上的脱料气缸9开始工作，脱料气缸9上的活塞杆带动脱料块13下压产品，将光源板5从定位销12里面顶出使其组装在光源散热板上，同时机械手1上提完成组装；此取料结构结构简单，取料以及下料通过气缸操作，工作效率高同时可节省人工劳动成本。
如图3所示，光源板5上设置有与定位销12配合的定位孔13；通过定位孔13与定位销12的配合可以提高取料抓手2对光源板5定位的精度。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。