电子装置、壳体组件、中框组件及与后盖的定位方法与流程

本申请涉及电子装置
技术领域：
，尤其是涉及一种电子装置、壳体组件、中框组件及与后盖的定位方法。
背景技术：
相关技术中，3d(3dimensions，三维)后盖由于尺寸公差大，为保证外观精细度，需要ccd(chargecoupleddevice)视觉对位组装。对于3d后盖，通过捕捉最大外形做视觉定位特征。中框由于外形为大弧面金属，受尺寸公差和反光影响，不能以最大外形做视觉定位特征，只能捕捉边框最高点做特征，如果最高点为圆角特征，同样尺寸精度差，严重影响3d后盖组装到位率。技术实现要素：本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电子装置的中框组件，所述中框组件定位精度高。根据本申请实施例的电子装置的中框组件，所述中框组件在所述电子装置的显示屏所在的平面的投影大体形成为矩形，所述中框组件上靠近其每个边缘的位置均设有至少两个定位槽，所述定位槽位于所述中框组件厚度方向的一侧，位于所述中框组件同一边缘上的所述至少两个定位槽的位于所述中框组件外侧的边缘位于同一条直线上，且每个所述定位槽与所述中框组件的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等。根据本申请实施例的电子装置的中框组件，通过在中框组件上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽，位于中框组件同一边缘上的所述至少两个定位槽的位于中框组件外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽与中框组件的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件的定位，且定位的精度高，从而提高后盖的组装到位率。根据本申请实施例的电子装置的中框组件与电子装置的后盖的定位方法，所述电子装置的中框组件为上述的电子装置的中框组件，所述定位方法包括：通过第一摄像机捕捉所述中框组件上的多个所述定位槽，位于所述中框组件同一边缘上的所述定位槽的靠近所述中框组件的边缘均可以拟合成一条直线，计算出四条拟合直线的交点，根据四个交点拟合出两条对角线，计算出两条对角线的交点作为所述中框组件的中心点；通过第二摄像机捕捉所述后盖四角的最大外形边并在所述后盖的每个角处拟合成两条直线，计算出每两条直线的交点，根据四个交点拟合出两条对角线，计算出两条对角线的交点作为所述后盖的中心点，将所述中框组件的中心点与所述后盖的中心点进行位置对中；选取所述中框组件的其中一条对角线作为所述中框组件的角度特征；在所述后盖上选取与所述中框组件的角度特征对应的对角线作为所述后盖的角度特征，将所述中框组件的角度特征与所述后盖的角度特征进行角度较正。根据本申请实施例的电子装置的中框组件与电子装置的后盖的定位方法，通过在中框组件上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽，位于中框组件同一边缘上的所述至少两个定位槽的位于中框组件外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽与中框组件的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件的定位，且定位的精度高，从而提高后盖的组装到位率。根据本申请实施例的电子装置的壳体组件，包括上述电子装置的中框组件。根据本申请实施例的电子装置的壳体组件，通过在中框组件上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽，位于中框组件同一边缘上的所述至少两个定位槽的位于中框组件外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽与中框组件的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件的定位，且定位的精度高，从而提高后盖的组装到位率。根据本申请实施例的电子装置，包括上述电子装置的壳体组件。根据本申请实施例的电子装置，通过在中框组件上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽，位于中框组件同一边缘上的所述至少两个定位槽的位于中框组件外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽与中框组件的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件的定位，且定位的精度高，从而提高后盖的组装到位率。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本申请实施例的中框组件的结构示意图；图2是图1中g处的放大图；图3是根据本申请实施例的中框组件的结构示意图，其中示出了金属框、塑胶件及中板；图4是根据本申请实施例的中框组件的定位方法示意图；图5是根据本申请实施例的后盖的定位方法示意图；图6是根据本申请实施例的中框组件与后盖定位方法的流程示意图；图7是根据本申请实施例的电子装置的主视图。附图标记：中框组件100，金属框1，塑胶件2，定位槽21，中板3，壳体组件200，后盖201，电子装置300。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考图1-图6描述根据本申请实施例的电子装置300的中框组件100。如图1和图2所示，根据本申请实施例的电子装置300的中框组件100在电子装置300的显示屏所在的平面的投影大体形成为矩形。中框组件100上靠近其每个边缘的位置均设有至少两个定位槽21，定位槽21位于中框组件100厚度方向的一侧，位于中框组件100同一边缘上的所述至少两个定位槽21的位于中框组件100外侧的边缘(靠近中框组件100边缘的边缘)位于同一条直线上，且每个定位槽21与中框组件100的最大外轮廓线(如图1所示的虚线)上相应的边缘之间的距离相等。例如，如图1所示，中框组件100在显示屏上的投影形成为矩形，中框组件100包括四个边缘，中框组件100靠近其每个边缘的位置均设有两个定位槽21。具体地，中框组件100上靠近中框组件100左边缘的位置设有两个定位槽21，两个定位槽21沿上下方向间隔设置，两个定位槽21的左边缘位于同一条直线上，且两个定位槽21与中框组件100的最大轮廓线上的左边缘之间的距离相等。中框组件100上靠近中框组件100右边缘的位置设有两个定位槽21，两个定位槽21沿上下方向间隔设置，两个定位槽21的右边缘位于同一条直线上，且两个定位槽21与中框组件100的最大轮廓线上的右边缘之间的距离相等。中框组件100上靠近中框组件100上边缘的位置设有两个定位槽21，两个定位槽21沿左右方向间隔设置，两个定位槽21的上边缘位于同一条直线上，且两个定位槽21与中框组件100的最大轮廓线上的上边缘之间的距离相等。中框组件100上靠近中框组件100下边缘的位置设有两个定位槽21，两个定位槽21沿左右方向间隔设置，两个定位槽21的下边缘位于同一条直线上，且两个定位槽21与中框组件100的最大轮廓线上的下边缘之间的距离相等。进一步地，位于中框组件100左侧的两个定位槽21与位于中框组件100右侧的两个定位槽21关于中框组件100沿上下方向延伸的中心线对称，位于中框组件100上侧的两个定位槽21与位于中框组件100下侧的两个定位槽21关于中框组件100沿左右方向延伸的中心线对称。由此可以简化中框组件100的结构。由此，在组装中框组件100和后盖201时，可以将多个定位槽21的靠近中框组件100的边缘的边缘作为定位特征来定位，避免由于中框组件100的外形为大弧面或最高点为圆角特征而导致中框组件100定位精度差，保证后盖201的组装到位率。在组装中框组件100和后盖201的过程中，可以先将中框组件100进行固定，中框组件100的下方设置第一摄像机，后盖201可以位于中框组件100的上方，后盖201的上方设有第二摄像机，后盖201可以通过机械手组装定位到中框组件100上。具体地，如图1、图4和图5所示，中框组件100与后盖201的定位方法包括：通过第一摄像机捕捉中框组件100上的多个定位槽21，位于中框组件100同一边缘上的定位槽21的靠近中框组件100的边缘均可以拟合成一条直线，中框组件100可以拟合成四条直线，计算出四条拟合直线的交点，可以得到四个交点，根据四个交点拟合出两条对角线，计算出两条对角线的交点作为中框组件100的中心点；通过第二摄像机捕捉后盖201四角的最大外形边并在后盖201的每个角处拟合成两条直线，计算出每两条直线的交点，后盖201可以得到四个交点，根据四个交点拟合出两条对角线，计算出两条对角线的交点作为后盖201的中心点，通过机械手调节后盖201的位置，将中框组件100的中心点与后盖201的中心点进行位置对中。选取中框组件100的其中一条对角线作为中框组件100的角度特征，在后盖201上选取与中框组件100的角度特征对应的对角线作为后盖201的角度特征，通过机械手调节后盖201的位置，将中框组件100的角度特征与后盖201的角度特征进行角度较正，从而实现中框组件100与后盖201的定位。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。根据本申请实施例的电子装置300的中框组件100，通过在中框组件100上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽21，位于中框组件100同一边缘上的所述至少两个定位槽21的位于中框组件100外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽21与中框组件100的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件100的定位，且定位的精度高，从而提高后盖201的组装到位率。在本申请的一些实施例中，如图3所示，中框组件100包括金属框1和中板3。具体地，金属框1大体形成为矩形环形，中板3位于金属框1内，中板3的外周壁与金属框1的内周壁之间设有塑胶件2，定位槽21设在塑胶件2上，每个定位槽21均延伸至塑胶件2的外周壁上。由于金属与塑胶的反光程度不同，定位槽21的靠近中框组件100外侧的边缘与金属框1之间可以形成明显的分界线，便于中框组件100的定位，且进一步提高定位的精度，从而提高后盖201的组装到位率。需要说明的是，中框组件100的具体结构应为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。在本申请的一些实施例中，如图1所示，中框组件100上靠近其每个边缘的位置均设有两个定位槽21。由此不仅可以简化中框组件100的结构，便于中框组件100的加工，节省中框组件100的加工周期，提高中框组件100的生产效率，还可以简化中框组件100的定位特征，便于中框组件100与后盖201在组装过程中的定位。进一步地，如图1所示，位于中框组件100同一边缘上的两个定位槽21分别靠近中框组件100边缘的两端。由此在中框组件100与后盖201的组装定位过程中，靠近同一个拐角处的两个定位槽21的靠近中框组件100的外边缘的连线可以拟合出两条相交直线，两条相交直线可以计算出交点，根据四个交点的连线可以计算出中框组件100的中心点，便于中框组件100的定位。更进一步地，如图2所示，每个定位槽21远离中框组件100的最大外轮廓线上相应的边缘的端部的边缘与中框组件100的最大外轮廓线上相应的边缘的端部之间的距离小于等于30mm。例如，靠近中框组件100左边缘的定位槽21中位于上方的定位槽21的下边缘与中框组件100的最大外轮廓线的左边缘的上端的距离为a，且a满足：a≤30mm。再如，靠近中框组件100上边缘的定位槽21中位于左侧的定位槽21的右边缘与中框组件100的最大外轮廓线的上边缘的左端的距离为b，且b满足：b≤30mm。由此在中框组件100与后盖201的组装过程中，可以保证定位槽21位于第一摄像机的视野范围内，便于实现中框组件100的定位。在本申请的一些实施例中，如图2所示，沿中框组件100的边缘的长度方向，定位槽21的长度大于等于2mm。例如，靠近中框组件100左边缘的定位槽21中位于上方的定位槽21沿中框组件100的左边缘的长度方向(如图2所示的上下方向)的长度为c，且c满足：c≥2mm。再如，靠近中框组件100上边缘的定位槽21中位于左侧的定位槽21沿中框组件100的上边缘的长度方向(如图2所示的左右方向)的长度为d，且d满足：d≥2mm。由此便于第一摄像机的识别，便于实现中框组件100的定位，从而提高后盖201的组装到位率。在本申请的一些实施例中，定位槽21通过cnc(computerizednumericalcontrol)加工工艺形成。其中，定位槽21在加工的过程中需要与中框组件100上与后盖201的配合面一起加工，保证尺寸关联。下面参考图1-图6描述根据本申请实施例的电子装置300的中框组件100与电子装置300的后盖201的定位方法。其中，中框组件100为上述中框组件100。如图4-图6所示，定位方法包括：通过第一摄像机捕捉中框组件100上的多个定位槽21，位于中框组件100同一边缘上的定位槽21的靠近中框组件100的边缘均可以拟合成一条直线，中框组件100可以拟合出四条直线ef、fh、hk、ek；根据四条直线，计算出四条拟合直线的交点，可以得到四个交点e、f、h、k，根据四个交点拟合出两条对角线eh、fk，根据两条对角线计算出两条对角线的交点o作为中框组件100的中心点；通过第二摄像机捕捉后盖201四角的最大外形边并在后盖201的每个角处拟合成两条直线，计算出每两条直线的交点，可以得到四个交点e’、f’、h’、k’，根据四个交点拟合出两条对角线e’h’、f’k’，计算出两条对角线的交点o’作为后盖201的中心点，将中框组件100的中心点与后盖201的中心点进行位置对中；选取中框组件100的其中一条对角线例如fk作为中框组件100的角度特征；在后盖201上选取与中框组件100的角度特征对应的对角线例如f’k’作为后盖201的角度特征，将中框组件100的角度特征与后盖201的角度特征进行角度较正。根据本申请实施例的电子装置300的中框组件100与电子装置300的后盖201的定位方法，通过在中框组件100上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽21，位于中框组件100同一边缘上的所述至少两个定位槽21的位于中框组件100外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽21与中框组件100的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件100的定位，且定位的精度高，从而提高后盖201的组装到位率。在本申请的一些实施例中，所述后盖201为3d(3dimensions，三维)后盖。下面参考图1-图7描述根据本申请实施例的电子装置300的壳体组件200。根据本申请实施例的电子装置300的壳体组件200，包括上述电子装置300的中框组件100。根据本申请实施例的电子装置300的壳体组件200，通过在中框组件100上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽21，位于中框组件100同一边缘上的所述至少两个定位槽21的位于中框组件100外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽21与中框组件100的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件100的定位，且定位的精度高，从而提高后盖201的组装到位率。下面参考图1-图7描述根据本申请实施例的电子装置300。根据本申请实施例的电子装置300，包括上述电子装置300的壳体组件200。根据本申请实施例的电子装置300，通过在中框组件100上靠近其每个边缘的位置设置多个定位槽21，位于中框组件100同一边缘上的所述至少两个定位槽21的位于中框组件100外侧的边缘位于同一条直线上，且每个定位槽21与中框组件100的最大外轮廓线上相应的边缘之间的距离相等，便于实现对中框组件100的定位，且定位的精度高，从而提高后盖201的组装到位率。示例性的，电子装置300可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种(图7中只示例性的示出了一种形态)。具体地，电子装置300可以为移动电话或智能电话(例如，基于iphonetm，基于androidtm的电话)，便携式游戏设备(例如nintendodstm，playstationportabletm，gameboyadvancetm，iphonetm)、膝上型电脑、pda、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、入耳式耳机、吊坠、头戴式耳机等，电子装置300还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、电子设备或智能手表的头戴式设备(hmd))。电子装置300还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层(mp3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合。在一些情况下，电子装置300可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子装置300可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备的便携式设备。以手机为例对本申请所适用的电子装置300进行介绍。在本申请实施例中，手机可以包括射频电路、存储器、输入单元、无线保真(wifi，wirelessfidelity)模块、显示单元、传感器、音频电路、处理器、投影单元、拍摄单元、电池等部件。其中，射频电路可用于在收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器处理；另外，将手机上行的数据发送给基站。通常，射频电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频电路还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(gsm，globalsystemformobilecommunication)、通用分组无线服务(gprs，generalpacketradioservice)、码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、宽带码分多址(wcdma，widebandcodedivisionmultipleaccess)、长期演进(lte，longtermevolution)、电子邮件、短消息服务(sms，shortmessagingservice)等。存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。输入单元可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号。具体地，输入单元可包括触控面板以及其他输入设备。触控面板，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器，并能接收处理器发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。另外，手机还可包括至少一种传感器，比如姿态传感器、光传感器、以及其他传感器。具体地，姿态传感器也可以称为运动传感器，并且，作为该运动传感器的一种，可以列举重力传感器，重力传感器采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，并采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，从而实现将重力变化转换成为电信号的变化。作为运动传感器的另一种，可以列举加速计传感器，加速计传感器可检测各方向上(一般为三轴)加速度大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。在本申请实施例中，可以采用以上列举的运动传感器作为获得后述“姿态参数”元件，但并不限定于此，其他能够获得“姿态参数”的传感器均落入本申请的保护范围内，例如，陀螺仪等，并且，该陀螺仪的工作原理和数据处理过程可以与现有技术相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。此外，在本申请实施例中，作为传感器，还可配置气压计、湿度计、温度计和红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。音频电路、扬声器和传声器可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器处理后，经射频电路以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器以便进一步处理。wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。处理器是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。并且，该处理器可以作为上述处理单元的实现元件，执行与处理单元相同或相似的功能。手机还包括给各个部件供电的电源(比如电池)。优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，手机还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。当前第1页12