本发明涉及一种灯具生产流水线的防水胶条自动封装系统，特别涉及一种条形线性洗墙灯防水胶条自动封装系统，属于照明设备领域。
背景技术：
随着人民生活水平的提高和市政工程的需要，用于美化亮化效果的户外照明灯具，越来越多地应用于我们生活的各个方面。洗墙灯属于户外照明灯具，其防水性能和产品精度要求非常高。目前洗墙灯大多采用人工组装的方式进行生产，导致产量低下，产品性能也不能保证，效率无法进一步提高，已经不能满足市场的需求，极大地限制了此类产品在市场中的应用。因此，工厂和市场迫切需要一种既能提高生产效率又能提高产品质量的自动生产设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种生产效率高、封装精度高的线性洗墙灯防水胶条自动封装系统，解决以上背景技术中提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种线性洗墙灯防水胶条自动封装系统，包括依次设置的防水胶条放料设备、自动玻璃包胶设备和传送装置；所述的防水胶条放料设备包括放料设备底座和设置在放料设备底座上的胶条上料装置、胶条整形装置和驱动装置；所述的自动玻璃包胶设备包括依次设置的用于封装防水胶条和玻璃的胶条封装装置和用于将玻璃送至胶条封装装置的玻璃送料装置，胶条封装装置包括胶条封装工作台、胶条固定装置和胶条封装轮，胶条固定装置和胶条封装轮设于胶条封装工作台上，玻璃送料装置与胶条封装工作台连接；所述的传送装置包括传送架、x轴运动组件、y轴运动组件和玻璃吸附部件，x轴运动组件与传送架连接，y轴运动组件与x轴运动组件连接，玻璃吸附部件设于y轴运动组件朝向传送架的端部。
作为优选，所述的胶条上料装置和胶条整形装置的数量至少为两个，胶条上料装置和胶条整形装置分别对称设于放料设备底座上。
作为优选，所述的胶条上料装置包括上料盘支架和用于放置防水胶条的料盘，上料盘支架与放料设备底座固定连接，料盘与上料盘支架活动连接。
作为优选，所述的胶条整形装置包括导轮支架、若干导轮组、若干单导轮和至少一个压紧导轮，若干导轮组设于放料设备底座上，导轮组与单导轮和压紧导轮的导轮方向具有夹角，导轮支架与放料设备底座固定连接，压紧导轮和若干单导轮设于导轮支架上，压紧导轮和若干单导轮交错设置并位于同一平面，压紧导轮与至少一个单导轮的间隙形成胶条压紧口。防水胶条一般采用柔软的橡胶制成，绕成大盘运输和使用时，会因为绕制时排列的不规则和挤压等因素造成胶条扭曲变形，采用导轮组、单导轮以及压紧导轮组成的胶条整形装置，可以有效地矫正防水胶条的变形情况，为提高下道工序的效率打下良好的基础。
作为优选，所述的导轮组与单导轮和压紧导轮的导轮方向相互垂直。
作为优选，所述的胶条固定装置包括压紧扳手和若干固定轮，压紧扳手和若干固定轮设于胶条封装工作台上并位于同一直线，胶条封装轮的数量至少为两个，胶条封装轮成对设于胶条封装工作台上，成对的胶条封装轮之间的间隙形成用于容纳防水胶条和玻璃一起通过的封装通道。胶条固定装置可防止防水胶条进料时与玻璃错位，保证防水胶条不变形和与玻璃相对位置的正确，。
作为优选，所述的玻璃送料装置包括玻璃送料工作台、传送臂、玻璃储料架、自动送料推板、玻璃上料口和自动送料臂，传送臂设于玻璃送料工作台一端，玻璃送料工作台另一端连接胶条封装装置，玻璃储料架设于玻璃送料工作台侧部，玻璃上料口设于玻璃储料架下部，玻璃上料口连接玻璃送料工作台，玻璃储料架底部依次设置自动送料推板和自动送料臂。
作为优选，所述的x轴运动组件包括x轴运动器、x轴运动滑轨、x轴步进电机和x轴运动控制器，x轴运动滑轨与传送架固定连接，x轴运动器架设于x轴运动滑轨上，x轴步进电机连接x轴运动器，x轴运动控制器与x轴步进电机电连接。
作为优选，所述的y轴运动组件包括y轴运动器、y轴运动滑轨、y轴步进电机和y轴运动控制器，y轴运动滑轨与x轴运动器活动连接，y轴运动器架设于y轴运动滑轨上，y轴步进电机连接y轴运动器，y轴运动控制器与y轴步进电机电连接。
作为优选，所述的传送架上设有用于输送已封装胶条玻璃的若干流水线传动轮。
本发明的有益效果是：
本发明的线性洗墙灯防水胶条自动封装系统，系统工作流程清晰简明，装置结构合理，实现了防水胶条与玻璃的自动封装，提高生产效率和封装精度，保证了封装质量，避免了人工组装导致的产能低下和产品质量不稳定因素。
附图说明
图1是本发明的系统示意图；
图2是本发明防水胶条放料设备的主视图；
图3是本发明防水胶条放料设备的俯视图；
图4是本发明胶条整形装置的结构示意图；
图5是本发明胶条整形装置上防水胶条的安装示意图；
图6是本发明自动玻璃包胶设备的结构示意图；
图7是本发明玻璃储料架的结构示意图；
图8是本发明传送装置的主视图；
图9是本发明传送装置的俯视图。
图中：100、防水胶条放料设备，101、放料设备底座，102、胶条上料装置，103、胶条整形装置，104、驱动装置，1021、上料盘支架，1022、料盘，1041、配电箱，1042、电机，1031、导轮支架，1032、导轮组，1033、单导轮，1034、压紧导轮，1035、胶条压紧口，200、自动玻璃包胶设备，210、胶条封装装置，220、玻璃送料装置，211、胶条封装工作台，212、胶条固定装置，213、胶条封装轮，2121、压紧扳手，2122、固定轮，214、封装通道，221、玻璃送料工作台，222、传送臂，223、玻璃储料架，224、自动送料推板，225、玻璃上料口，226、自动送料臂，300、传送装置，310、传送架，320、x轴运动组件，330、y轴运动组件，340、玻璃吸附部件，311、流水线传动轮，321、x轴运动器，322、x轴运动滑轨，323、x轴步进电机，324、x轴运动控制器，331、y轴运动器，332、y轴运动滑轨，333、y轴步进电机，334、y轴运动控制器，341、玻璃吸附头，400、防水胶条，500、待封装玻璃，510、已封装胶条玻璃。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
实施例：
如图1所示的一种线性洗墙灯防水胶条自动封装系统，包括依次设置的防水胶条放料设备100、自动玻璃包胶设备200和传送装置300，自动玻璃包胶设备包括依次设置的用于封装防水胶条和玻璃的胶条封装装置210和用于将玻璃送至胶条封装装置的玻璃送料装置220。防水胶条具有u形槽口，防水胶条放置在防水胶条放料设备上，待封装的玻璃放置在玻璃送料装置上，经过自动玻璃包胶设备的加工，待封装玻璃边沿被防水胶条包裹成为已封装胶条玻璃。
如图2和图3所示，防水胶条放料设备包括放料设备底座101和设置在放料设备底座上的胶条上料装置102、胶条整形装置103和驱动装置104。胶条上料装置和胶条整形装置的数量分别为两个，胶条上料装置和胶条整形装置分别对称设于放料设备底座上。每个胶条上料装置包括一个上料盘支架1021和一个用于放置防水胶条400的料盘1022，上料盘支架与放料设备底座固定连接，料盘与上料盘支架活动连接。驱动装置包括电连接的配电箱1041和两个电机1042，每个电机分别与一个胶条整形装置连接。
如图4所示，每个胶条整形装置包括导轮支架1031、两个导轮组1032、四个单导轮1033和一个压紧导轮1034，两个导轮组设于放料设备底座上，两个导轮组与四个单导轮和一个压紧导轮的导轮方向互相垂直，导轮支架与放料设备底座固定连接，压紧导轮和单导轮设于导轮支架上，一个压紧导轮和四个单导轮交错设置并位于同一平面，其中一个单导轮与电机连接，压紧导轮与其中一个单导轮的间隙形成胶条压紧口1035，胶条压紧口位于导轮支架远离导轮组的一端。防水胶条一般采用柔软的橡胶制成，绕成大盘运输和使用时，会因为绕制时排列的不规则和挤压等因素造成胶条扭曲变形，采用导轮组、单导轮以及压紧导轮组成的胶条整形装置，可以有效地矫正防水胶条的变形情况，为提高下道工序的效率打下良好的基础。
如图6和图7所示，胶条封装装置包括胶条封装工作台211、胶条固定装置212和胶条封装轮213，胶条固定装置和胶条封装轮设于胶条封装工作台上，玻璃送料装置与胶条封装工作台连接。胶条固定装置包括压紧扳手2121和多个橡胶材质的固定轮2122，压紧扳手设于胶条封装工作台的一端，多个固定轮分布在胶条封装工作台上并与压紧扳手位于同一直线。胶条封装轮为金属材质，数量为两个，胶条封装轮成对设于胶条封装工作台上，成对的胶条封装轮之间的间隙形成用于容纳防水胶条和未封装玻璃500一起通过的封装通道214，通过封装通道的未封装玻璃的每道边沿被紧密包裹上防水胶条，成为已封装胶条玻璃510。从防水胶条放料设备过来的防水胶条先经过胶条固定装置后，再分成两个通路通向两个胶条封装轮，在胶条封装轮上的两条防水胶条的u形槽口相对，将待封装玻璃夹在中间。胶条固定装置可防止防水胶条进料时与待封装玻璃错位，保证防水胶条不变形和与待封装玻璃相对位置的正确。
玻璃送料装置包括玻璃送料工作台221、传送臂222、玻璃储料架223、自动送料推板224、玻璃上料口225和自动送料臂226，传送臂设于玻璃送料工作台一端，玻璃送料工作台另一端连接胶条封装装置，玻璃储料架用于存放待封装玻璃，玻璃储料架设于玻璃送料工作台侧部，玻璃上料口设于玻璃储料架下部，玻璃上料口连接玻璃送料工作台，玻璃储料架底部依次设置自动送料推板和自动送料臂。玻璃送料工作台采用钢架作为支撑结构制成，其台面可采用绝缘性能良好的胶木或敷设绝缘橡胶面皮的高密度板，本实施例中选用绝缘性能良好的胶木。传送臂和自动送料臂均由步进电机和导轨等部件组装而成。玻璃储料架可采用电胶木或者是尼龙材料制作而成，本实施例中选用电胶木。自动送料推板采用厚度为2mm的不锈钢板制成。玻璃上料口的开口高度为待封装玻璃厚度的1.0~1.2倍，本实施例中为1.2倍。
如图8和图9所示，传送装置包括传送架310、x轴运动组件320、y轴运动组件330和玻璃吸附部件340，x轴运动组件与传送架连接，y轴运动组件与x轴运动组件连接，玻璃吸附部件设于y轴运动组件朝向传送架的端部。
传送架上设有用于输送已封装胶条玻璃的若干流水线传动轮311，流水线传动轮为金属轮，本实施例中选用不锈钢制成。
x轴运动组件包括x轴运动器321、x轴运动滑轨322、x轴步进电机323和x轴运动控制器324，x轴运动滑轨与传送架固定连接，x轴运动器架设于x轴运动滑轨上，x轴步进电机连接x轴运动器，x轴运动控制器与x轴步进电机电连接。x轴运动器在x轴运动控制器和x轴步进电机的控制下，可以在x轴运动滑轨上运动。x轴运动滑轨采用精密无损材料制成，其截面可以是方形、三边形或是梯形，本实施例中选用方形截面的x轴运动滑轨。
y轴运动组件包括y轴运动器331、y轴运动滑轨332、y轴步进电机333和y轴运动控制器334，y轴运动滑轨与x轴运动器活动连接，y轴运动器架设于y轴运动滑轨上，y轴步进电机连接y轴运动器，y轴运动控制器与y轴步进电机电连接。
玻璃吸附部件底端设有玻璃吸附头341，玻璃吸附头为喇叭状的空心结构，采用硅橡胶材料制成。
本线性洗墙灯防水胶条自动封装系统的工作原理为，防水胶条成盘放置在料盘上，待封装玻璃层叠放在玻璃储料架内，启动系统，配电箱给电机通电，电机驱动单导轮带动防水胶条依次通过导轮组和单导轮整形，并被压紧滚轮压紧后输送到自动玻璃包胶设备进行包胶封装动作；从防水胶条放料设备输送的防水胶条进入胶条封装装置，首先进入胶条固定装置以保证防水胶条不变形和确定正确位置，然后防水胶条被分成两条通路通向成对的胶条封装轮，其中一路防水胶条沿胶条封装工作台上方进入胶条封装轮，另一路胶条沿胶条封装工作台台面进入胶条封装轮，两路防水胶条的凹槽相对，两路防水胶条的侧边与胶条封装工作台台面平行；同时，玻璃送料装置的自动送料臂带动自动送料推板将玻璃储料架内的待封装玻璃从玻璃上料口推送到玻璃送料工作台台面上，玻璃送料工作台台面上设有光电检测传感器，待其检测到台面上的待封装玻璃后，立即自动启动传送臂将待封装玻璃推送到胶条封装工作台，待封装玻璃正好嵌入在两路防水胶条相对形成的凹槽口中，胶条封装轮自身的转动力矩和传送臂的输送力使待封装玻璃在前向运动过程中克服防水胶条与待封装玻璃之间的摩擦阻力，使待封装玻璃的每道边沿紧紧地包裹上了一根防水胶条，成为已封装胶条玻璃并被送入传送装置；已封装胶条玻璃进入传送装置后，传送装置的流水线传动轮将其传送到y轴运动组件下方，y轴运动组件的y轴运动器下降，玻璃吸附头牢牢吸附住已封装胶条玻璃，然后y轴运动器上升，x轴运动组件带动y轴运动组件连同吸附住的已封装胶条玻璃沿x轴运动滑轨移动，将其送到后续工位。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。