一种智能机器人用配套照明装置的制作方法

本实用新型涉及智能机器人配套装置技术领域，尤其涉及一种智能机器人用配套照明装置。

背景技术：

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。智能机器人所需要的配件通常有感应装置、动力装置和照明装置等。

现在的智能机器人照明装置在对一些位置、距离较远的部位照明时，照明效果不佳，且市面上的照明装置的角度多不便于调节，使得照明区域单一化，在需要对不同的区域照明时，需要每个区域放置一个照明灯，造成光源的污染和电源的浪费，且现在的智能机器人用的照明装置多为固定结构，不便于对照明灯的更换或照明位置的切换。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人用配套照明装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机器人用配套照明装置，包括底座，所述底座的顶部设置有支座，所述支座的顶部对称固定有支杆，两组所述支杆外表面均开设有转孔，且两组转孔之间连接有外圈板，所述外圈板内表壁对称设置有第一转轴，所述外圈板通过两组第一转轴转动连接有内圈板，所述底座的底部通过第二转轴转动连接有撑杆，所述撑杆的底部通过第三转轴转动连接有功能板，所述功能板的底部开设有第一滑槽，且第一滑槽内表壁对称滑动有抓块，所述功能板的前表面沿水平方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽内对称滑动有控制键，两组所述控制键相对外表面的边缘处分别设置有卡块和卡条，且卡块与卡条卡合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内圈板外表面沿圆周方向安装有多个LED灯泡，所述底座外表面开设有蓄电槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡块的外表面沿水平方向固定有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的顶部均套设有凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡条的外表面沿水平方向开设有多个卡槽，且卡槽的截面呈十字形，并且卡槽与凸块卡合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述抓块的截面呈不规则八边形，且两组抓块的顶部分别与两组控制键的底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转孔的直径与外圈板的直径相同。

本实用新型中，首先，通过外圈板与转孔内表壁转动连接，内圈板通过第一转轴与外圈板转动连接，使得LED灯泡的实现对部件的多角度、多方位的照明，从而提升照明效果，其次，通过第二转轴转动连接的撑杆和第三转轴转动连接的功能板，使得照明装置的位置和角度便于调节，从而便于对不同距离或位置的部件照明或观察，并且，通过两组控制键与抓块固定连接，通过将凸块与卡槽卡合连接，使得连接的位置更为紧固，且便于安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人用配套照明装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能机器人用配套照明装置的抓块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能机器人用配套照明装置的转动结构示意图。

图中：1、底座；2、支座；3、支杆；4、外圈板；5、内圈板；6、LED灯泡；7、第一转轴；8、蓄电槽；9、功能板；10、抓块；11、第一滑槽；12、撑杆；13、第二转轴；14、第三转轴；15、第二滑槽；16、控制键；161、卡块；162、凸块；163、伸缩杆；17、卡条；171、卡槽；18、转孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种智能机器人用配套照明装置，包括底座1，底座1的顶部设置有支座2，支座2的顶部对称固定有支杆3，两组支杆3外表面均开设有转孔18，且两组转孔18之间连接有外圈板4，外圈板4内表壁对称设置有第一转轴7，外圈板4通过两组第一转轴7转动连接有内圈板5，底座1的底部通过第二转轴13转动连接有撑杆12，撑杆12的底部通过第三转轴14转动连接有功能板9，功能板9的底部开设有第一滑槽11，且第一滑槽11内表壁对称滑动有抓块10，功能板9的前表面沿水平方向开设有第二滑槽15，第二滑槽15内对称滑动有控制键16，两组控制键16相对外表面的边缘处分别设置有卡块161和卡条17，且卡块161与卡条17卡合连接。通过外圈板4与转孔18内表壁转动连接，内圈板5通过第一转轴7与外圈板4转动连接，使得LED灯泡6的实现对部件的多角度、多方位的照明，从而提升照明效果，通过第二转轴13转动连接的撑杆12和第三转轴14转动连接的功能板9，使得照明装置的位置和角度便于调节，从而便于对不同距离或位置的部件照明或观察；

内圈板5外表面沿圆周方向安装有多个LED灯泡6，底座1外表面开设有蓄电槽8，卡块161的外表面沿水平方向固定有多个伸缩杆163，多个伸缩杆163的顶部均套设有凸块162，卡条17的外表面沿水平方向开设有多个卡槽171，且卡槽171的截面呈十字形，并且卡槽171与凸块162卡合连接，使得抓块10对安装位置的固定更为紧固，两组抓块10的截面呈不规则八边形，且两组抓块10的顶部分别与两组控制键16的底部固定连接，转孔18的直径与外圈板4的直径相同，通过外圈板4在转孔18内表壁转动，使得LED灯泡6的照明角度得以调节。

工作原理：该智能机器人用配套照明装置在使用时，通过将抓块10放置在需要安装的部位，通过调节两组控制键16在第二滑槽15内表壁滑动，将抓块10与部位的连接位置固定，通过将卡块161插入卡条17内部，在抓块10处于紧定状态时，将凸块162通过伸缩杆163向上拉，并将凸块162转动至水平转态，将伸缩杆163向下压，使得凸块162与卡槽171的横向槽卡合固定，从而使得抓块10对机器人的连接部位更为紧固，通过第二转轴13转动连接的撑杆12，便于对照明装置的角度和位置调节，便于对不同位置的部件观察，通过外圈板4与支杆3外表面的转孔18内表壁转动，内圈板5可通过第一转轴7在外圈板4内表壁沿圆周方向转动，使得LED灯泡6可多角度、多方位调节，使得照明效果的功能性更佳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。