本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种防碰撞手术无影灯。
背景技术：
手术无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。医生在手术时头部容易碰撞到无影灯，因此获得一种防碰撞手术无影灯十分重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种防碰撞手术无影灯，包括无影灯和设置在无影灯上的防碰撞系统，无影灯包括无影灯支架、和设置在无影灯支架上的灯体，灯体通过固定连接电机的输出轴，受电机控制进行旋转；防碰撞系统包括超声波测距模块、单片机，超声波测距模块包括超声波芯片以及超声波发射头和超声波输出头，超声波发射头和超声波输出头电性连接超声波芯片，超声波测距模块与单片机电连且输送距离信息至单片机，单片机输出端电性连接电机；无影灯支架底部设置有移动装置，便于无影灯的移动。还包括控制开关，其电连于电机与电源之间。
通过上述技术方案，超声波检测人体和灯的距离，传输至单片机，单片机根据距离控制电机是否工作，能够在二者接近位置到达设定的时候，控制电机工作，移动无影灯远离。
移动装置为轮子，且设置有两个，分别设置在无影灯支架两侧，轮子通过滚动轴连接，即滚动轴固定在无影灯支架两侧，轮子通过轴承连接在滚动轴外。还包括移动固定机构，用于轮子的固定，放置无影灯支架的移动，其包括铰接在无影灯支架底部的v字型踩脚以及一体成型在v字型踩脚的踩脚延伸部，踩下踩脚延伸部可将无影灯支架提起至地面上，防止其受轮子影响移动。v字型踩脚上包覆有橡胶片。
通过上述技术方案，设置的轮子便于无影灯的搬运，设置的v字型踩脚能够使得其从地面提起，防止其移动，橡胶片用于增大摩擦。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：超声波检测人体和灯的距离，传输至单片机，单片机根据距离控制电机是否工作，能够在二者接近位置到达设定的时候，控制电机工作，移动无影灯远离；设置的轮子便于无影灯的搬运，设置的v字型踩脚能够使得其从地面提起，防止其移动，橡胶片用于增大摩擦。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型另一主视图；
图3为本实用新型移动固定机构俯视图；
图4为图1a处放大图；
图5为本实用新型电路结构框图；
图6为本实用新型超声波测距模块电路图。
附图标记：1-无影灯支架；2-灯体；3-电机；4-超声波测距模块；5-单片机；6-控制开关；7-轮子；8-v字型踩脚；9-踩脚延伸部；10-橡胶片；11-加强筋；12-连接臂；13-联轴器；14-电机输出轴；15-轴承。
具体实施方式
参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，一种防碰撞手术无影灯，包括无影灯和设置在无影灯上的防碰撞系统，无影灯包括无影灯支架、和设置在无影灯支架上的灯体，灯体通过固定连接电机的输出轴，受电机控制进行旋转；防碰撞系统包括超声波测距模块、单片机，超声波测距模块包括超声波芯片以及超声波发射头和超声波输出头，超声波发射头和超声波输出头电性连接超声波芯片，超声波测距模块与单片机电连且输送距离信息至单片机，单片机输出端电性连接电机；无影灯支架底部设置有移动装置，便于无影灯的移动。还包括控制开关，其电连于电机与电源之间。超声波检测人体和灯的距离，传输至单片机，单片机根据距离控制电机是否工作，能够在二者接近位置到达设定的时候，控制电机工作，移动无影灯远离。其中超声波测距模块采用lm1812芯片，单片机为at89c51芯片。
其中灯体一侧一体成型有连接柱，连接柱一端通过轴承固定在无影灯支架的端部，另一端通过联轴器固定电机的输出轴，电机固定安装在由无影灯支架一体成型的延伸出的连接臂上。
移动装置为轮子，且设置有两个，分别设置在无影灯支架两侧，轮子通过滚动轴连接，即滚动轴固定在无影灯支架两侧，轮子通过轴承连接在滚动轴外。还包括移动固定机构，用于轮子的固定，放置无影灯支架的移动，其包括铰接在无影灯支架底部的v字型踩脚以及一体成型在v字型踩脚的踩脚延伸部，踩下踩脚延伸部可将无影灯支架提起至地面上，防止其受轮子影响移动。v字型踩脚上包覆有橡胶片。
设置的轮子便于无影灯的搬运，设置的v字型踩脚能够使得其从地面提起，防止其移动，橡胶片用于增大摩擦。两个v字型踩脚之间一体成型有加强筋。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
1.一种防碰撞手术无影灯，包括无影灯和设置在无影灯上的防碰撞系统，其特征在于：所述无影灯包括无影灯支架(1)、和设置在无影灯支架(1)上的灯体(2)，灯体(2)通过固定连接电机的输出轴，受电机(3)控制进行旋转；
防碰撞系统包括超声波测距模块(4)、单片机(5)，超声波测距模块(4)包括超声波芯片以及超声波发射头和超声波输出头，超声波发射头和超声波输出头电性连接超声波芯片，超声波测距模块(4)与单片机(5)电连且输送距离信息至单片机(5)，单片机(5)输出端电性连接电机(3)；
无影灯支架(1)底部设置有移动装置，便于无影灯的移动。
2.根据权利要求1所述的防碰撞手术无影灯，其特征在于：还包括控制开关(6)，其电连于电机(3)与电源之间。
3.根据权利要求1所述的防碰撞手术无影灯，其特征在于：所述移动装置为轮子(7)，且设置有两个，分别设置在无影灯支架(1)两侧，轮子(7)通过滚动轴连接，即滚动轴固定在无影灯支架(1)两侧，轮子(7)通过轴承连接在滚动轴外。
4.根据权利要求3所述的防碰撞手术无影灯，其特征在于：还包括移动固定机构，用于轮子(7)的固定，放置无影灯支架(1)的移动，其包括铰接在无影灯支架(1)底部的v字型踩脚(8)以及一体成型在v字型踩脚(8)的踩脚延伸部(9)，踩下踩脚延伸部(9)可将无影灯支架(1)提起至地面上，防止其受轮子(7)影响移动。
5.根据权利要求4所述的防碰撞手术无影灯，其特征在于：所述v字型踩脚(8)上包覆有橡胶片(10)。