一种船舶清理用水下机器人的照明装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种船舶清理用水下机器人的照明装置。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。船舶长期与海水接触，导致大量细菌粘附在其材料表面，形成一层生物调节膜。附着物不断积累和侵蚀，最终造成船舶污损。这是一直困扰船舶正常运营的严重问题。
3.随着经济的高速发展，船舶的需求量大幅增长，船舶运行一段时间后需要采用机器人对船舶底部附着物进行清理，但普通水下机器人的照明系统不能调节，严重影响水下机器人对光照的调节，严重影响后续操作，另外传统水下机器人采用重物下压的方式控制浮沉，效果不佳，调节范围有限。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船舶清理用水下机器人的照明装置，解决了普通水下机器人的照明系统不能调节，严重影响水下机器人对光照的调节，严重影响后续操作，另外传统水下机器人采用重物下压的方式控制浮沉，效果不佳，调节范围有限的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种船舶清理用水下机器人的照明装置，包括水平顶板，所述水平顶板的底部固定连接有保护框，所述保护框的左侧和右侧均固定连接有照明组件，所述照明组件包括固定块和角度块，所述固定块的表面转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端固定连接有照明块，所述角度块的表面转动连接有角度伸缩杆，所述角度伸缩杆的一端与照明块的一侧转动连接，所述保护框内壁的两侧之间固定连接有浮沉组件，所述浮沉组件包括与保护框内壁固定连接的工作壳，所述工作壳内壁的顶部固定连接有操控装置，所述操控装置的底部固定连接有左右喷气管，所述左右喷气管的底端贯穿工作壳并且延伸至工作壳的底部，所述操控装置的两侧连通有侧位喷气管，所述侧位喷气管的一端贯穿工作壳并且延伸至工作壳的外部，所述操控装置的两侧均固定连接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的一端固定连接有活塞板，所述活塞板的表面与工作壳的内壁活动连接。
6.优选的，所述操控装置的顶部固定连接有连通块，所述连通块的顶部贯穿工作壳并且延伸至工作壳的顶部。
7.优选的，所述连通块的顶部连通有输气软管，所述输气软管的表面设置保护套。
8.优选的，所述水平顶板顶部的两侧均固定连接有提拉块，所述提拉块的表面设置加强筋。
9.优选的，所述提拉块的内部开设有提拉槽，所述提拉槽的内壁设置摩擦凸点。
10.优选的，所述浮沉组件的底部固定连接有防撞板，所述防撞板的底部设置弧形弹片。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种船舶清理用水下机器人的照明装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该船舶清理用水下机器人的照明装置，通过保护框的左侧和右侧均固定连接有照明组件，照明组件包括固定块和角度块，固定块的表面转动连接有摆动杆，摆动杆的一端固定连接有照明块，角度块的表面转动连接有角度伸缩杆，角度伸缩杆的一端与照明块的一侧转动连接，通过照明组件的设置，水下机器人能够通过操控角度伸缩杆的伸长与收缩，进而控制照明块的工作角度，不仅整体转动稳定，而且相关结构极为简单，易于后期维护，并且照明组件在保护框的两侧对称设置，方便工作人员观察，减少调节步骤。
14.(2)、该船舶清理用水下机器人的照明装置，通过保护框内壁的两侧之间固定连接有浮沉组件，浮沉组件包括与保护框内壁固定连接的工作壳，工作壳内壁的顶部固定连接有操控装置，操控装置的底部固定连接有左右喷气管，左右喷气管的底端贯穿工作壳并且延伸至工作壳的底部，操控装置的两侧连通有侧位喷气管，侧位喷气管的一端贯穿工作壳并且延伸至工作壳的外部，操控装置的两侧均固定连接有调节伸缩杆，调节伸缩杆的一端固定连接有活塞板，活塞板的表面与工作壳的内壁活动连接，操控装置的顶部固定连接有连通块，连通块的顶部贯穿工作壳并且延伸至工作壳的顶部，连通块的顶部连通有输气软管，通过浮沉组件的设置，水下机器人采用高压空气控制自身移动，能够方便操控水下机器人及时快速移动，另外避免设置螺旋桨等结构，降低结构数量，方便后期快速维护。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视图；
16.图2为本实用新型照明组件结构的示意图；
17.图3为本实用新型侧位喷气管结构的侧视图。
18.图中：1、水平顶板；2、保护框；3、照明组件；31、固定块；32、角度块；33、摆动杆；34、照明块；35、角度伸缩杆；4、浮沉组件；41、工作壳；42、操控装置；43、左右喷气管；44、侧位喷气管；45、调节伸缩杆；46、活塞板；47、连通块；48、输气软管；5、提拉块；6、提拉槽；7、防撞板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种船舶清理用水下机器人的照明装置，包括水平顶板1，水平顶板1的底部固定连接有保护框2，保护框2的左侧和右侧均固定连接有照明组件3，照明组件3包括固定块31和角度块32，固定块31的表面转动连接有摆动杆33，摆动杆33的一端固定连接有照明块34，角度块32的表面转动连接有角度伸缩杆35，角
度伸缩杆35的一端与照明块34的一侧转动连接，通过照明组件3的设置，水下机器人能够通过操控角度伸缩杆35的伸长与收缩，进而控制照明块34的工作角度，不仅整体转动稳定，而且相关结构极为简单，易于后期维护，并且照明组件3在保护框2的两侧对称设置，方便工作人员观察，减少调节步骤。
21.保护框2内壁的两侧之间固定连接有浮沉组件4，浮沉组件4包括与保护框2内壁固定连接的工作壳41，工作壳41内壁的顶部固定连接有操控装置42，操控装置42的底部固定连接有左右喷气管43，左右喷气管43的底端贯穿工作壳41并且延伸至工作壳41的底部，操控装置42的两侧连通有侧位喷气管44，侧位喷气管44的一端贯穿工作壳41并且延伸至工作壳41的外部，操控装置42的两侧均固定连接有调节伸缩杆45，调节伸缩杆45的一端固定连接有活塞板46，活塞板46的表面与工作壳41的内壁活动连接，操控装置42的顶部固定连接有连通块47，连通块47的顶部贯穿工作壳41并且延伸至工作壳41的顶部，连通块47的顶部连通有输气软管48，输气软管48的表面设置保护套，通过浮沉组件4的设置，水下机器人采用高压空气控制自身移动，能够方便操控水下机器人及时快速移动，另外避免设置螺旋桨等结构，降低结构数量，方便后期快速维护，水平顶板1顶部的两侧均固定连接有提拉块5，提拉块5的表面设置加强筋，提拉块5的内部开设有提拉槽6，提拉槽6的内壁设置摩擦凸点，浮沉组件4的底部固定连接有防撞板7，防撞板7的底部设置弧形弹片。
22.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
23.控制线缆附着在输气软管48表面，左右喷气管43和侧位喷气管44的内部设置防逆高压气体阀门。
24.工作时，将外界吊钩与提拉块5表面提拉槽6连接，将水下机器人吊入水中，根据需要下潜的深度，控制连通块47，进而控制调节伸缩杆45收缩或伸长，当调节伸缩杆45带动活塞板46向保护框2的两侧伸长时，空气通过输气软管48补入工作壳41的内部，当调节伸缩杆45收缩时，工作壳41中空气被通过输气软管48向外输送，当需要改变水下机器人方位时，通过操控装置42控制对称的左右喷气管43和侧位喷气管44喷气，水下机器人员移动至合适位置后，伸长或收缩角度块32一侧的角度伸缩杆35，照明块34带动摆动杆33围绕固定块31转动，照明块34被套接至最佳角度后，开启照明块34照明，然后进行后续操作，当水下机器人操作完毕，将其复原。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。