双层调节平台及自行走灯塔的制作方法

1.本实用新型涉及照明装置领域，特别涉及一种双层调节平台，以及一种应用有该双层调节平台的自行走灯塔。


背景技术：

2.现有的灯塔调平架构空间占用率大，导致在设计过程中需要更多的空间用于容纳现有灯塔调平架构。同时现有的灯塔调平架构仅可在单方向进行角度调节，难以适配更复杂的使用场景需求。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可实现双方向旋转角度调节、空间占用小，且可在复杂路面下平稳使用的双层调节平台，以及应用有该双层结平台的自行走灯塔。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：双层调节平台，包括由下至上依次间隔设置的底板、中间板和连接板，以及设置在底板和中间板之间的第一调节结构，和设置在中间板与连接板之间的第二调节结构；所述第一调节结构和第二调节结构分别用于支撑所述中间板和连接板，并限定所述中间板和所述连接板的旋转轴；
5.所述中间板和所述连接板的旋转轴在所述中间板上的正投影相互垂直；
6.所述第一调节结构包括第一驱动件，所述第一驱动件的固定端铰接在所述底板上，其活动端铰接在所述中间板上；
7.所述第二调节结构包括第二驱动件，所述第二驱动件的固定端铰接在所述中间板上，其活动端铰接在所述连接板上。
8.其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为液压缸。
9.其中，所述中间板上具有供所述第一驱动件的液压杆穿过的第一缺口，所述第一缺口上设置有相对设置的两个第一轴承座，两个所述第一轴承座之间设置有第一转轴；
10.所述第一驱动件的活动端具有第一鱼眼关节，所述第一鱼眼关节与所述第一转轴相连。
11.其中，所述连接板上具有供所述第二驱动件的液压杆穿过的第二缺口，所述第二缺口上设置有相对设置的两个第二轴承座，两个所述第二轴承座之间设置有第二转轴；
12.所述第二驱动件的活动端具有第二鱼眼关节，所述第二鱼眼关节与所述第二转轴相连。
13.其中，所述第一调节结构还包括第一支撑单元，所述第一支撑单元包括第一支撑板，以及设置在所述第一支撑板下端的第三转轴；
14.所述底板具有相对设置的两个第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第三轴承座，所述第三转轴安装在所述第三轴承座内。
15.其中，所述第一驱动件的下端连接有第四转轴；
16.所述底板具有相对设置的两个第四轴承座，所述第四转轴安装在所述第四轴承座内。
17.其中，所述第二调节结构还包括第二支撑单元，所述第二支撑单元包括第二支撑板，以及设置在所述第二支撑板下端的第五转轴；
18.所述中间板具有相对设置的两个第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第五轴承座，所述第五转轴安装在所述第五轴承座内。
19.其中，所述第二驱动件的下端连接有第六转轴；
20.所述中间板具有相对设置的两个第六轴承座，所述第六转轴安装在所述第六轴承座内。
21.自行走灯塔，包括自行走车、灯塔和前述双层调节平台；
22.所述双层调节平台安装在所述自行走车上，所述灯塔安装在所述连接板上。
23.本实用新型的有益效果在于：本实用新型在底板和中间板之间设置第一调节结构，以及在中间板和连接板之间设置第二调节结构，通过使第一驱动件分别铰接底板和中间板，第二驱动结构分别铰接中间板和连接板的同时，进一步限定中间板和连接板的旋转轴在中间板上的正投影相互垂直，即通过此种设计使双层调节平台在调节时或连接板和/或中间板在旋转时，第一驱动件和第二驱动件分别朝向其对应的旋转轴倾斜，从而降低双层调节平台的整体空间占用。
附图说明
24.图1所示为本实用新型在具体实施方式中双层调节平台的结构示意图；
25.图2所示为本实用新型在具体实施方式中双层调节平台的侧视图。
26.标号说明：1、底板；2、中间板；3、连接板；4、第一驱动件；5、第二驱动件；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第三转轴；9、第四转轴；10、第五转轴；11、第六转轴；12、第一支撑座；13、第三轴承座；14、第四轴承座；15、第一鱼眼关节；16、第二支撑座；17、第五轴承座；18、第六轴承座；19、第二鱼眼关节；20、第一轴承座；21、第二轴承座；22、第一支撑板；23、第二支撑板。
具体实施方式
27.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
28.参见图1及图2所示，双层调节平台，包括由下至上依次间隔设置的底板1、中间板2和连接板3，以及设置在底板1和中间板2之间的第一调节结构，和设置在中间板2与连接板3之间的第二调节结构；所述第一调节结构和第二调节结构分别用于支撑所述中间板2和连接板3，并限定所述中间板2和所述连接板3的旋转轴；所述中间板2和所述连接板3的旋转轴在所述中间板2上的正投影相互垂直；所述第一调节结构包括第一驱动件4，所述第一驱动件4的固定端铰接在所述底板1上，其活动端铰接在所述中间板2上；所述第二调节结构包括第二驱动件5，所述第二驱动件5的固定端铰接在所述中间板2上，其活动端铰接在所述连接板3上。
29.其中，所述第一调节结构设置在底板1和中间板2之间用于连接二者的同时，通过
第一调节结构限定所述中间的旋转轴，并通过其第一驱动件4驱动中间板2在单一方向上绕其旋转轴旋转，从而实现对中间板2单一方向旋转角度的调节。同时，由于第一驱动件4的固定端是铰接在底板1上的，而其活动端是铰接在中间板2上的，因此当第一驱动件4驱动中间板2绕其旋转轴旋转时，由于第一调节结构所限定的旋转轴在空间位置上是固定的，因此第一驱动件4可朝向其对应的旋转轴倾斜。第二调节结构同理，在此并不加以赘述。通过此种设置，可有效降低双层调节平台在竖直方向上的空间占用。
30.同时，由于中间板2和连接板3的旋转轴在中间板2上的正投影是互相垂直的，因此可实现双层调节平台在两个单一方向上的旋转调节。在一种实施方式中，所述第一调节结构用于调节中间板2在x轴方向旋转，而第二调节结构用于调节连接板3在y轴方向旋转。当然，第一调节结构也可适用于对中间板2进行y轴方向旋转调节，而第二调节结构也可适用于对连接板3在x轴方向旋转调节。
31.在一种实施方式中，所述第一驱动件4和所述第二驱动件5均为液压缸。即通过选用液压缸，以提高双层调节平台在复杂路况下的工作稳定性。
32.进一步地，所述中间板2上具有供所述第一驱动件4的液压杆穿过的第一缺口，所述第一缺口上设置有相对设置的两个第一轴承座20，两个所述第一轴承座20之间设置有第一转轴6；所述第一驱动件4的活动端具有第一鱼眼关节15，所述第一鱼眼关节15与所述第一转轴6相连。通过此种设置以实现第一驱动件4与中间板2相铰接。
33.同理，所述连接板3上具有供所述第二驱动件5的液压杆穿过的第二缺口，所述第二缺口上设置有相对设置的两个第二轴承座21，两个所述第二轴承座21之间设置有第二转轴7；所述第二驱动件5的活动端具有第二鱼眼关节19，所述第二鱼眼关节19与所述第二转轴7相连。即通过此种设置以实现第二驱动件5与连接板3相铰接。
34.在一种实施方式中，所述第一调节结构还包括第一支撑单元，所述第一支撑单元包括第一支撑板22，以及设置在所述第一支撑板22下端的第三转轴8；所述底板1具有相对设置的两个第一支撑座12，所述第一支撑座12上设置有第三轴承座13，所述第三转轴8安装在所述第三轴承座13内。即通过此种设置以允许中间板2在单一方向旋转的同时，通过第三转轴8以限定中间板2的旋转轴(第三转轴8的轴线)，以使中间板2在旋转过程中，由于旋转轴空间位置的固定，导致第一驱动件4不断朝向所述旋转轴倾斜，从而降低双层调节平台的空间占用。
35.优选地，所述第一驱动件4的下端连接有第四转轴9；所述底板1具有相对设置的两个第四轴承座14，所述第四转轴9安装在所述第四轴承座14内。即通过此种设置以实现第一驱动件4与底板1相铰接。
36.同理，所述第二调节结构还包括第二支撑单元，所述第二支撑单元包括第二支撑板23，以及设置在所述第二支撑板23下端的第五转轴10；所述中间板2具有相对设置的两个第二支撑座16，所述第二支撑座16上设置有第五轴承座17，所述第五转轴10安装在所述第五轴承座17内。优选地，所述第二驱动件5的下端连接有第六转轴11；所述中间板2具有相对设置的两个第六轴承座18，所述第六转轴11安装在所述第六轴承座18内。
37.自行走灯塔，包括自行走车、灯塔和前述双层调节平台；其中，所述双层调节平台安装在所述自行走车上，所述灯塔安装在所述连接板3上。
38.其中，所述自行走车和灯塔可适用于市售的任一种。
39.实施例1
40.参见图1及图2所示，双层调节平台，包括由下至上依次间隔设置的底板1、中间板2和连接板3，以及设置在底板1和中间板2之间的第一调节结构，和设置在中间板2与连接板3之间的第二调节结构；所述第一调节结构和第二调节结构分别用于支撑所述中间板2和连接板3，并限定所述中间板2和所述连接板3的旋转轴；
41.所述中间板2和所述连接板3的旋转轴在所述中间板2上的正投影相互垂直；
42.所述第一调节结构包括第一驱动件4，所述第一驱动件4的固定端铰接在所述底板1上，其活动端铰接在所述中间板2上；
43.所述第二调节结构包括第二驱动件5，所述第二驱动件5的固定端铰接在所述中间板2上，其活动端铰接在所述连接板3上；
44.所述第一驱动件4和所述第二驱动件5均为液压缸；
45.所述中间板2上具有供所述第一驱动件4的液压杆穿过的第一缺口，所述第一缺口上设置有相对设置的两个第一轴承座20，两个所述第一轴承座20之间设置有第一转轴6；
46.所述第一驱动件4的活动端具有第一鱼眼关节15，所述第一鱼眼关节15与所述第一转轴6相连；
47.所述连接板3上具有供所述第二驱动件5的液压杆穿过的第二缺口，所述第二缺口上设置有相对设置的两个第二轴承座21，两个所述第二轴承座21之间设置有第二转轴7；
48.所述第二驱动件5的活动端具有第二鱼眼关节19，所述第二鱼眼关节19与所述第二转轴7相连；
49.所述第一调节结构还包括第一支撑单元，所述第一支撑单元包括第一支撑板22，以及设置在所述第一支撑板22下端的第三转轴8；
50.所述底板1具有相对设置的两个第一支撑座12，所述第一支撑座12上设置有第三轴承座13，所述第三转轴8安装在所述第三轴承座13内；
51.所述第一驱动件4的下端连接有第四转轴9；
52.所述底板1具有相对设置的两个第四轴承座14，所述第四转轴9安装在所述第四轴承座14内；
53.所述第二调节结构还包括第二支撑单元，所述第二支撑单元包括第二支撑板23，以及设置在所述第二支撑板23下端的第五转轴10；
54.所述中间板2具有相对设置的两个第二支撑座16，所述第二支撑座16上设置有第五轴承座17，所述第五转轴10安装在所述第五轴承座17内；
55.所述第二驱动件5的下端连接有第六转轴11；
56.所述中间板2具有相对设置的两个第六轴承座18，所述第六转轴11安装在所述第六轴承座18内。
57.在一种实施方式中，所述第一调节结构用于调节中间板2在x轴方向的旋转角度，所述第二调节结构用于调节连接板3在y轴的旋转角度。此时，所述第一驱动件4的液压杆伸出，通过其端部(活动端)设置的第一鱼眼关节15带动中间板2绕其旋转轴(第三转轴8的轴线)旋转以调节中间板2在x轴方向旋转角度的同时，由于第一支撑单元的限制，使得第一驱动件4绕第四转轴9的轴线旋转，以及使得第一鱼眼关节15绕第一转轴6旋转，从而导致第一驱动件4不断朝向第三转轴8倾斜。同理，当灯塔需要进行y轴旋转角度调节时，第二驱动件5
的液压杆伸出，以带动连接板3绕其旋转轴(第五转轴10的轴线)旋转以调节连接板3在y轴方向的旋转角度的同时，由于第二支撑单元的限制，以使得第二驱动件5绕第六转轴11的轴线旋转，以及使得连接板3绕第二转轴7相对旋转，从而导致第二驱动件5不断朝向第五转轴10倾斜。通过此种设置，以降低双层调节平台的整体空间占用，以及实现对灯塔双方向的角度调节。
58.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。