一种无人机指示灯及具有其的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机指示灯及具有其的无人机,涉及无人机领域。所述无人机指示灯包括灯珠贴片(3)，其与控制系统电路板电联，并由所述控制系统电路板控制；导光柱(4)，安装在所述灯珠贴片(3)上，所述导光柱(4)采用透明材料制成；机头上盖(5)，将所述灯珠贴片(3)和所述导光柱(4)封装在无人机内部，并在所述机头上盖(5)与所述导光柱(4)接触处开孔。本实用新型中的无人机指示灯能够通过颜色、以及通过设置的多个灯珠贴片模式变化向操控者提供无人机飞行的实时状态信息，为无人机操控者提供更多无人机状态信息。
【专利说明】
一种无人机指示灯及具有其的无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机指示灯及具有其的无人机。
【背景技术】
[0002]随着无人机向小型化领域的拓展，旋翼无人机因优良的操控性能，迅速成为航拍和航模运动领域的新星，旋翼无人机在空中飞行或悬停时，操控者需要准确地知道当时无人机的机头朝向才能对无人机实行精准控制；当旋翼无人机电量过低时，操控者需要及时获取无人机低电量报警，从而操控无人机降落以免发生因电量不足产生坠机事故。
[0003]然而操控者在地面操控无人机时不可能时刻通过地面站软件观察无人机的状态信息。当前市场上在售的无人机仅在四个机臂末端具有四个指示灯，指示形式单一，缺乏知识信息多样性。因此，需要提供一种新的无人机指示灯系统，用以直观、准确地向操控者传达无人机当前状态信息的机载模块。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型首先提供了一种无人机指示灯，包括灯珠贴片，与控制系统电路板电联，其颜色与亮暗变化由所述控制系统电路板控制;导光柱，安装在所述灯珠贴片上，所述导光柱采用透明材料制成;机头上盖，将所述灯珠贴片和所述导光柱封装在无人机内部，并在所述机头上盖与所述导光柱接触处开孔。
[0005]优选的是，所述灯珠贴片为5050LED灯。
[0006]在上述方案中优选的是，所述灯珠贴片的数量为3-8个。
[0007]在上述方案中优选的是，所述无人机机头位置处开槽，所述灯珠贴片设置在所述槽中，所述槽与所述机头上盖可拆卸连接，即所述机头上盖可拆卸连接于所述槽的槽边处。
[0008]在上述方案中优选的是，所述槽内设置有立柱，所述灯珠贴片贴在灯珠板上，所述灯珠板可拆卸连接在所述立柱上。
[0009]在上述方案中优选的是，所述灯珠贴片在所述灯珠板上排列成一条直线。
[0010]在上述方案中优选的是，所述立柱为空心结构，内部设置有连接线，用于连接所述灯珠板以及控制电路。
[0011 ]在上述方案中优选的是，所述灯珠贴片内包括RGB三基色。
[0012]本实用新型另外还提供了一种无人机，包括如上述任一项所述的无人机指示灯。
[0013]优选的是，所述无人机指示灯安装在所述无人机的机头与机臂处，其中，在无人机机头处，所述机头上盖设置在机头的上侧，或者，安装在机头的下侧。
[0014]本实用新型通过控制灯珠贴片的颜色、亮暗显示，来对无人机性能进行直观的展示，本实用新型中的无人机指示灯能够通过颜色、以及通过设置的多个灯珠贴片模式变化向操控者提供无人机飞行的实时状态信息，为无人机操控者提供更多无人机状态信息。
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型一实施例的无人机结构示意图。
[0016]其中，I为立柱，2为灯珠板，3为灯珠贴片，4为导光柱，5为机头上盖。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0018]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0019]如图1所示，为本实用新型无人机指示灯结构示意图，主要包括灯珠贴片3，应当理解的是，所述灯珠贴片3为主要显示装置，其与控制系统电路板电联，其颜色与亮暗变化由所述控制系统电路板控制；
[0020]导光柱4，安装在所述灯珠贴片3上，参考图1，所述导光柱4采用透明材料制成，导光柱4表面经过磨砂处理，使指示灯的光发散更加均匀；
[0021]机头上盖5，将所述灯珠贴片3和所述导光柱4封装在无人机内部，并在所述机头上盖5与所述导光柱4接触处开孔，使指示灯的光能通过该孔对外显示，便于操作人员观察进而对无人机进行控制。
[0022]应当理解的是，本实施例灯珠贴片3由控制系统电路板控制，控制系统电路板包括通信单元、控制单元、驱动显示单元以及数据中转单元。其中，通信单元通过CAN通讯接口与飞控进行数据通信，接收飞控传递过来的数据包，交由控制单元解析;控制单元负责处理通信单元获取的控制指令数据，对指令数据解析后，控制驱动单元驱动机头指示灯按照指令数据进行发光；驱动显示单元由驱动芯片和灯珠贴片3组成，该驱动芯片具有级联功能，可通过一根信号线完成数据的接收与解码;数据中转单元能够将主控发给云台和两前臂电机控制指令数据进行中转。通过该单元中转，可以使无人机内部走线简洁，便于生产，安装。
[0023]在本实施例中，所述的灯珠贴片为5050LED灯具，采用5050LED贴片为光源的LED灯具，其光强可以达到5500-6000M⑶(纯白光，暖光的稍微小一点)，其工作电压和普通的led一样，只需要3.2-3.4V。该贴片环保无毒，坚固耐用，比灯泡和荧光灯管都坚固，灯体内也没有松动的部分，同时，可控性强，易于实现颜色的变化和亮暗变化，反应迅速，因而，可以理解的是，本实施例后续所述的进行灯光的颜色、亮暗变化均基于此。
[0024]需要说明的是，所述灯珠贴片3的数量为3-8个。比如，该实施例中，参考图1所示，灯珠贴片3的数量为5个，任一灯珠贴片3内包括RGB三基色，可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示。5颗LED指示灯具有呼吸、闪烁、熄灭、常亮、流水灯5种模式。采用流水灯模式时，通过控制流动速度让操控者知晓当前飞行器飞行高度，改变流水灯颜色让操控者知晓当前飞行器油门量;采用常亮模式对操控者进行低电量报警，以便让操控者及时降落飞行器，避免因电量不足发声坠机事故;采用闪烁模式表示GPS搜星进程，蓝色闪烁表示正在进行搜星，绿色闪烁表示搜星完成并锁定;该指示电路还保留有其它模式指示其它状态信息。
[0025]为了更方便的对无人机指示灯进行安装及控制，本实施例中，参考图1，所述无人机机头位置处开槽，所述灯珠贴片3设置在所述槽中，所述槽与所述机头上盖5可拆卸连接。进一步的是，在所述槽内设置有立柱I，所述灯珠贴片3贴在灯珠板2上，所述灯珠板2可拆卸连接在所述立柱I上。
[0026]再次参考图1，本实施例中的5个灯珠贴片3在所述灯珠板2上排列成一条直线，同样，所述导光柱4也设置成了相互排列成一条直线的三角形。
[0027]应当理解的是，按照上述结构进行组装时，所述立柱I首先设置成空心结构，内部设置有连接线，用于连接所述灯珠板2以及控制电路，之后将贴有灯珠贴片3的灯珠板2安装在立柱I上，再将导光柱4安装在灯珠板2上方，最后，盖上机头上盖5，完成安装。
[0028]需要说明的是，所述无人机指示灯可以安装在所述无人机的机头与机臂处，其中，在无人机机头处，所述机头上盖5设置在机头的上侧，或者，安装在机头的下侧。比如，为了操控者在地面观测方便，可将无人机指示灯安装在机头的下侧，即当无人机在空中飞行时，面向操控者的一端。
[0029]最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种无人机指示灯，其特征在于，包括: 灯珠贴片(3 )，与控制系统电路板电联，其颜色与亮暗变化由所述控制系统电路板控制; 导光柱(4)，安装在所述灯珠贴片(3)上，所述导光柱(4)采用透明材料制成； 机头上盖(5)，将所述灯珠贴片(3)和所述导光柱(4)封装在无人机内部，并在所述机头上盖(5)与所述导光柱(4)接触处开孔。2.如权利要求1所述的无人机指示灯，其特征在于:所述灯珠贴片(3)为5050LED灯。3.如权利要求1所述的无人机指示灯，其特征在于:所述灯珠贴片(3)的数量为3-8个。4.如权利要求1所述的无人机指示灯，其特征在于:所述无人机机头位置处开槽，所述灯珠贴片(3)设置在所述槽中，所述机头上盖(5)可拆卸连接于所述槽的槽边处。5.如权利要求4所述的无人机指示灯，其特征在于:所述槽内设置有立柱(I)，所述灯珠贴片(3)贴在灯珠板(2)上，所述灯珠板(2)可拆卸连接在所述立柱(I)上。6.如权利要求5所述的无人机指示灯，其特征在于:所述灯珠贴片(3)在所述灯珠板(2)上排列成一条直线。7.如权利要求5所述的无人机指示灯，其特征在于:所述立柱(I)为空心结构，内部设置有连接线，用于连接所述灯珠板(2)以及控制电路。8.如权利要求1所述的无人机指示灯，其特征在于:所述灯珠贴片(3)内包括RGB三基色。9.一种无人机，其特征在于:包括如权利要求1-8中任一项所述的无人机指示灯。10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于:所述无人机指示灯安装在所述无人机的机头与机臂处，其中，在无人机机头处，所述机头上盖(5)设置在机头的上侧，或者，安装在机头的下侧。
【文档编号】F21V23/04GK205480772SQ201620052513
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】李晓宇, 任苍斯
【申请人】致导科技（北京）有限公司