专利名称:便于工件多方位运动的堆焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及堆焊机。便于工件多方位运动的堆焊机，包括一堆焊机主体，堆焊机主体包括一置物台，置物台上方设有焊接喷头，堆焊机主体还包括一变位机，以变位机的上端面为置物台的置物面；变位机包括一机架，机架上设有一“7”字型立柱，立柱包括一横杆与一竖杆，横杆上设有焊接喷头，竖杆固定连接机架。本实用新型通过在传统的堆焊机的置物台改为变位机的上端面，将变位机与堆焊机进行有机的结合，实用方便，且占地面积小，可以满足对焊机工件的摆放的不同需求。
【专利说明】 便于工件多方位运动的堆焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接【技术领域】，尤其涉及堆焊机。
【背景技术】
[0002]堆焊机除了堆焊修复功能以外，还可以进行碳化钨等硬质合金表面涂层强化。
[0003]传统的堆焊机往往是采用焊接喷头的方位移动从而实现对堆焊机上放置的工件进行堆焊修复，这种堆焊机对工件进行修复的面范围小，当需要进行其他面进行修复时，就需要手动调整工件的放置方位以满足焊接喷头对相应位置处的修复，故传统的堆焊机不便于工件的多方位运动。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种便于工件多方位运动的堆焊机，以解决上述技术冋题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]便于工件多方位运动的堆焊机，包括一堆焊机主体，所述堆焊机主体包括一置物台，所述置物台上方设有焊接喷头，其特征在于，所述堆焊机主体还包括一变位机，以所述变位机的上端面为所述置物台的置物面；
[0007]所述变位机包括一机架，所述机架上设有一“7”字型立柱，所述立柱包括一横杆与一竖杆，所述横杆上设有所述焊接喷头，所述竖杆固定连接所述机架。
[0008]本实用新型通过在传统的堆焊机的置物台改为变位机的上端面，将变位机与堆焊机进行有机的结合，实用方便，且占地面积小，可以满足对焊机工件的摆放的不同需求。
[0009]所述变位机包括一绕y轴方向旋转的第一旋转件，所述第一旋转件呈半圆柱型，所述第一旋转件的旋转方向为所述第一旋转件的中心轴线方向，所述半圆柱型旋转件的上端面呈一矩形。
[0010]所述变位机还包括一绕z轴方向旋转的第二旋转件，第二旋转件呈圆柱型，所述第二旋转件的高度不大于10cm，所述第二旋转件的旋转中心方向为第二旋转件的中心轴线方向；
[0011]所述第二旋转件的上端面为所述变位机的上端面；
[0012]所述第一旋转件位于所述第二旋转件的下方。
[0013]本实用新型通过设有第二旋转件，从而实现工件放置于所述变位机的上端面进行绕z轴这一维度方向上的旋转。
[0014]所述矩形的中心处于所述第二旋转件的中心轴线上。
[0015]通过所述第一旋转件从而实现工件I轴方向旋转运动以调整焊接方位。
[0016]所述第一旋转件的下端外壁呈齿轮状，所述第一旋转件通过齿轮状的下端外壁与一齿轮组啮合，所述齿轮组连接第一步进电机。
[0017]本实用新型通过第二步进电机带动齿轮组运动，从而使得第一旋转件绕y轴方向旋转，本实用新型通过第一步进电机，实现了第一旋转件旋转进度可调性。
[0018]所述机架上设有一圆柱型支撑横杆，所述第一旋转件的上端面设有一半圆柱型突起，所述突起上设有与所述圆柱型支撑横杆相匹配的安装孔；
[0019]所述安装孔的中心轴线处于第二旋转件的中心轴线上。
[0020]本实用新型通过设有一圆柱型支撑横杆，提高第一旋转件的旋转稳定性。
[0021]所述第一旋转件的上端中央设有一通孔，所述第二旋转件下端设有与所述通孔相匹配的转轴。
[0022]以便于第二旋转件相对于第一旋转件进行旋转。
[0023]所述第一旋转件的下端连接有一传动部件，所述第一旋转件通过所述传动部件连接第二步进电机。
[0024]本实用新型通过步进电机从而提高第一旋转件绕z轴的旋转精度。
[0025]所述第二旋转件设有一中空腔体，所述传动部件与所述第二步进电机位于所述中空腔体内。
[0026]所述立柱还包括一三角形加强筋，所述加强筋的两个直角端分别连接所述横杆与所述竖杆。
[0027]从而提高横杆的支撑性能。
[0028]所述焊接喷头上设有发射可见光的激光器，所述激光器的发光方向朝向所述焊接喷头的喷射方向。
[0029]本实用新型通过在堆焊机的基础上设有一激光器，通过激光器射出的光点，可以精确预知焊接点的位置，保证焊接的精准度，便于工作人员操作。
[0030]所述焊接喷头上设有一激光器安装件，所述激光器安装件上固定安装有所述激光器;
[0031]所述激光器安装件设有一通孔，所述通孔内壁设有内螺纹，所述焊接喷头的外壁设有与所述通孔内螺纹相匹配的外螺纹。
[0032]本实用新型通过设有激光器安装件，从而实现激光器的可拆卸连接。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0035]参照图1，便于工件多方位运动的堆焊机，包括一堆焊机主体，堆焊机主体包括一置物台，置物台上方设有焊接喷头1，堆焊机主体还包括一变位机2，以变位机2的上端面为置物台的置物面；变位机2包括一机架，机架上设有一 “7”字型立柱5，立柱5包括一横杆与一竖杆，横杆上设有焊接喷头1，竖杆固定连接机架。本实用新型通过在传统的堆焊机的置物台改为变位机2的上端面，将变位机2与堆焊机进行有机的结合，实用方便，且占地面积小，可以满足对焊机工件的摆放的不同需求。
[0036]变位机2包括一绕y轴方向旋转的第一旋转件3，第一旋转件3呈半圆柱型，第一旋转件3的旋转方向为第一旋转件3的中心轴线方向，半圆柱型旋转件的上端面呈一矩形；变位机2还包括一绕z轴方向旋转的第二旋转件4，第二旋转件4呈圆柱型，第二旋转件4的高度不大于10cm，第二旋转件4的旋转中心方向为第二旋转件4的中心轴线方向；第二旋转件4的上端面为变位机2的上端面；第一旋转件3位于第二旋转件4的下方。本实用新型通过设有第二旋转件4，从而实现工件放置于变位机2的上端面进行绕z轴这一维度方向上的旋转。矩形的中心处于第二旋转件4的中心轴线上。通过第一旋转件3从而实现工件I轴方向旋转运动以调整焊接方位。第一旋转件3的下端外壁呈齿轮状，第一旋转件3通过齿轮状的下端外壁与一齿轮组啮合，齿轮组连接第一步进电机。本实用新型通过第二步进电机带动齿轮组运动，从而使得第一旋转件3绕y轴方向旋转，本实用新型通过第一步进电机，实现了第一旋转件3旋转进度可调性。机架上设有一圆柱型支撑横杆，第一旋转件3的上端面设有一半圆柱型突起，突起上设有与圆柱型支撑横杆相匹配的安装孔；安装孔的中心轴线处于第二旋转件4的中心轴线上。本实用新型通过设有一圆柱型支撑横杆，提高第一旋转件3的旋转稳定性。
[0037]第一旋转件3的上端中央设有一通孔，第二旋转件4下端设有与通孔相匹配的转轴。以便于第二旋转件4相对于第一旋转件3进行旋转。第一旋转件3的下端连接有一传动部件，第一旋转件3通过传动部件连接第二步进电机。本实用新型通过步进电机从而提高第一旋转件3绕z轴的旋转精度。第二旋转件4设有一中空腔体，传动部件与第二步进电机位于中空腔体内。传动部件通过一减速齿轮组连接第二步进电机。
[0038]立柱5还包括一三角形加强筋，加强筋的两个直角端分别连接横杆与竖杆。从而提高横杆的支撑性能。
[0039]焊接喷头I上设有发射可见光的激光器，激光器的发光方向朝向焊接喷头I的喷射方向。本实用新型通过在堆焊机的基础上设有一激光器，通过激光器射出的光点，可以精确预知焊接点的位置，保证焊接的精准度，便于工作人员操作。焊接喷头I上设有一激光器安装件，激光器安装件上固定安装有激光器；激光器安装件设有一通孔，通孔内壁设有内螺纹，焊接喷头I的外壁设有与通孔内螺纹相匹配的外螺纹。本实用新型通过设有激光器安装件，从而实现激光器的可拆卸连接。
[0040]机架内埋设有一射频芯片，射频芯片内设有一存储模块，机架外表面设有一射频识别标志的标识区域，标识区域的外轮廓与射频芯片的外轮廓相匹配，标识区域与射频芯片的距离不大于5cm。存储模块内存有弧焊机主体参数信息。本实用新型将采用射频芯片代替传统的铭牌，信息存储量大。标识区域便于用于知晓射频芯片的埋设位，便于进行无线射频识别。
[0041]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.便于工件多方位运动的堆焊机，包括一堆焊机主体，所述堆焊机主体包括一置物台，所述置物台上方设有焊接喷头，其特征在于，所述堆焊机主体还包括一变位机，以所述变位机的上端面为所述置物台的置物面； 所述变位机包括一机架，所述机架上设有一“7”字型立柱，所述立柱包括一横杆与一竖杆，所述横杆上设有所述焊接喷头，所述竖杆固定连接所述机架。2.根据权利要求1所述的便于工件多方位运动的堆焊机，其特征在于，所述变位机包括一绕y轴方向旋转的第一旋转件，所述第一旋转件呈半圆柱型，所述第一旋转件的旋转方向为所述第一旋转件的中心轴线方向，所述半圆柱型旋转件的上端面呈一矩形； 所述变位机还包括一绕z轴方向旋转的第二旋转件，第二旋转件呈圆柱型，所述第二旋转件的高度不大于10cm，所述第二旋转件的旋转中心方向为第二旋转件的中心轴线方向； 所述第二旋转件的上端面为所述变位机的上端面； 所述第一旋转件位于所述第二旋转件的下方； 所述矩形的中心处于所述第二旋转件的中心轴线上。3.根据权利要求2所述的便于工件多方位运动的堆焊机，其特征在于，所述第一旋转件的下端外壁呈齿轮状，所述第一旋转件通过齿轮状的下端外壁与一齿轮组啮合，所述齿轮组连接第一步进电机。4.根据权利要求2所述的便于工件多方位运动的堆焊机，其特征在于，所述第一旋转件的上端中央设有一通孔，所述第二旋转件下端设有与所述通孔相匹配的转轴。
【文档编号】B23K37-00GK204277243SQ201420664560
【发明者】施桂兴, 张明洋, 曹允池 [申请人]上海施威焊接产业有限公司