专利名称：轧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以适当地轧制轧材端部的轧机。
背景技术：
一直以来，作为这种轧机，有设为以下方式的轧机(1)将轧材在工作辊上穿板时，先打开辊缝，以便于不妨碍穿板(通板)，(2)轧材通过轧机后，通过液压压下装置，使辊缝成为规定的值，(3)将该轧材卷在出口侧的卷取机上，(4)轧制，(5)轧材的后端部脱离入口侧卷取机时，用张力施加装置对轧材的后端侧部分赋予一定张力(参照特开平10.263613号公报)。
上述现有技术，被指出存在下述问题因为使轧材在工作辊(轧辊)上穿板时打开辊缝，因此，轧材的前端部依然不被轧制，该前端部成为废料。
为了解决上述这样的轧材前端不被轧制的问题，以前通过称为粘模(ステイツカ一)的导向机构，在夹入轧材前端的同时，将其导入设定为规定辊缝的上下工作辊之间而进行轧制。
另外，作为以前的张力施加装置，设为以下方式采用上下一对张力夹垫，夹住轧材的后端而赋予张力。也有采用上述粘模作为张力夹垫的，有时也兼而进行轧材的前端轧制和后端轧制。
但是，如上述那样进行轧材的前端轧制和后端轧制时，因为粘模、张力夹垫都仅仅是夹入轧材而将其压住，因此，通过这些装置从上下将轧材(板材)压住，在其表面上易产生缺陷(为使轧制稳定，必须增大前端或后端张力，但张力越大，越容易在轧材表面上产生缺陷)。
在轧材表面上存在缺陷时，如果是轻微的缺陷，则通过下道次以后的轧制，缺陷会消失，但存在一定程度以上的缺陷时，缺陷的毛刺部分通过下道次的轧制，成为压痕缺陷(残留有缺陷，不成为产品)，降低成材率。
一般，为了减轻在轧材上留下缺陷，在与轧材接触的部分(夹垫部)上，使用木片或其上卷有棉布等的木片，或者使用如MC耐纶那样硬度比轧材低的材料。
但是，相反，夹垫部采用软质材料，夹垫的损耗严重，故轧制数卷以后必须更换(一个班必须更换数次)，因夹垫部件的准备和更换作业而产生时间损失，使生产率降低。
进行前端轧制时，使上粘模下降、使下粘模上升，用上下夹垫部夹住轧材的前端部后，使粘模前进，将轧材的前端送至工作辊之间，但连续地进行这一连串的动作比较困难，通常，在中途临时停止，因此，相应地降低生产率。
另外，也往往因临时停止而在轧材表面上产生缺陷(停止印痕)。
又，在工作辊之间咬入轧材的瞬间，由于轧材被工作辊拉伸，故粘模在轧材的送进方向(出口侧)上被拉，一瞬间对粘模施加过渡的力，因此，粘模的导向部分(前进用的导向部分)引起磨损、存在着缩短粘模的导向部分的寿命的不良情况。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而作出的，目的在于提供一种轧机，在不使用粘模的情况下，可尽量地使轧材表面不产生缺陷地对其前端部进行轧制。
本发明的另一个目的是提供一种轧机，在轧材甩尾时可对其后端部侧赋予张力地进行轧制，并且尽量不使轧材表面产生缺陷。
为了解决上述课题，本发明采用以下技术方案。
即，特征在于，在轧机的上下一对工作辊的入口侧，设有将轧材的前端部引导到上述工作辊之间的上下一对夹送辊。
特征在于，设有控制装置，该控制装置在上述轧材甩尾时控制上述夹送辊，以对轧材的后端部赋予张力。
特征在于，上述上下夹送辊被设置成可接近离开。
特征在于，上述上下夹送辊可分别改变送进速度。
特征在于，上述上下夹送辊是钢制的，其轴心被设置成在轧材的送进方向上可偏移。
特征在于，轧机是可逆式冷轧机，上述夹送辊设在该轧机的轧机机架内。
根据本发明，在不使用粘模的情况下，可尽量地使轧材表面不产生缺陷地对其前端部进行轧制。
在轧材甩尾时可对后端部侧赋予张力地进行轧制，以尽量使轧材的后端侧表面不产生缺陷。
本发明可作为钢材的冷(粗)轧、热轧等中所使用的可逆式轧机、串列式轧机等加以利用。
图1是轧机构造图。
图2是表示轧机机架内部的侧视图。
图3是表示轧机机架内的夹送辊装置的正视图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的最佳实施形式进行说明。
在该实施形式中，作为轧机1的例子，示出了可逆式冷轧机1。如图1所示，轧机1的构成为在隔开规定间隔的一对卷取机2之间配置有轧机机架4，该轧机机架4装有上下一对工作辊(轧辊)3(3U、3L)。
在各卷取机2与轧机机架4之间各配置一个偏导辊5。轧材6(带材)被卷在一个卷取机2上，该轧机6在各卷取机2之间往复移动时，在各卷取机2与轧机机架4之间被上述各偏导辊5支承着。
上下一对工作辊3通过驱动马达向正反方向自由旋转。另外，各工作辊3设成向上下自由地进行位置调整而可形成所希望的辊缝。又，一对工作辊3配置在上下一对支承辊7之间，被各支承辊7支承着。
从一个卷取机2将上述轧材6抽出来后，经由一个偏导辊5而送入轧机机架4内，由工作辊3进行轧制后，经由另一个偏导辊5而卷到另一个卷取机2上。通过反复进行数次该行程，将轧机6轧制成规定的厚度。
以下，将轧材6从一个卷取机2送到另一个卷取机2的方向称为送进方向或前后方向，将与该送进方向垂直的、贯穿图1(或图3)的纸面的方向称为横向、或轧材6的宽度方向。
如图1～图3所示，在轧机机架4内，在工作辊3的附近位置上配置有夹入轧材6的夹送辊装置8。夹送辊装置8，由设在轧机机架4外或轧机机架4内的控制装置9控制成，可改变其位置或旋转速度等。
在图例中，夹送辊装置8成为配置在工作辊3的前后两侧的前后一对辊。因此，工作辊3在轧机机架4内位于前后方向的夹送辊装置8之间。
夹送辊装置8具有夹入孔材6(带材)的上下一对夹送辊10(10U、10L)、驱动夹送辊10旋转用的驱动机构11、及改变夹送辊10的位置用的位置改变机构12。
另外，在轧机机架4的上部和下部，以将其横向的侧壁13内表面之间连接起来的方式设置有上下一对框14(14U、14L)，各框14支承着各夹送辊装置8。上述框14是钢制的，呈四棱柱状。上下一对液压缸15(15U、15L)固定在各框14U、14L上，作为使夹送辊10上下移动用的位置改变机构12(升降机构)。该液压缸15被夹持固定在从框14的侧外表面突出地形成的一对板状托架16上。
支承在各框14U、14L上、且在上下方向上滑动的上下一对滑动框17(17U、17L)，设在轧机机架4的横向侧壁13之间。各滑动框17U、17L支承着夹送辊10和该夹送辊10的驱动机构11。该滑动框17经由上述液压缸15支承在上述上下框14(14U、14L)上。
在上述框14的宽度方向各基部设有导向槽18，用于对滑动框17进行上下导向。
另外，在上述滑动框17的横向两端部上设有与上述导向槽18卡合的滑板19。该滑板19使用有色合金(HBsC3)材料。
通过使滑板19与上述导向槽18卡合，且使上述液压缸15动作，滑动框17被限定着前后方向、或横向的位置地向上下滑动。
上滑动框17U具有筒状的主体部20，和设在主体部20的下部的上夹送辊10U的支架部21。
设在上滑动框17U的下部的上述支架部21，具有长方形的水平板部22、和从该水平板部22的长度方向各端部分别向下方突出地设置的一对辊子支承板部23。在各辊子支承板部23上各设有一个轴承24，形成于上夹送辊10U的两端的轴部25被轴承24支承着。因此，上夹送辊10U旋转自如地支承在上滑动框17U上。
上述上液压缸15U的杆26的前端，通过上滑动框17U的中空状的主体部20内而连接固定在水平板部22上表面的长度方向中途。这样，上滑动框17U通过上述上液压缸15U支承在上框14U上。另外，通过上述控制装置9使该上液压缸15U动作，便可以通过上框14U的导向槽18使上滑动框17U升降。
在上滑动框17U上，在支架部21的上方，设有液压马达27，作为驱动上夹送辊10U旋转的驱动机构11。另外，这种液压马达27也设在下滑动框17L上而成为上下一对。
上液压马达27U收容在形成于上滑动框17U的工作辊3一侧的侧外表面上的马达收装部28内。
在该上液压马达27U的轴的前端设有驱动链轮29。另外，上夹送辊10U的一端的轴部25前端，贯穿一对辊子支承板部23的一个而向支架部21外突出，在该前端上设有从动链轮30。
环状链条31绕在驱动链轮29和从动链轮30上，通过上述链条31，将来自液压马达27的旋转动力从驱动链轮29传递给从动链轮30，这样，使上夹送辊10U自由地正转或反转。
液压马达27通过组装在上述控制装置9内的液压回路，可切换成驱动、空转、后张力(back tension)1(大张力轧材6的板厚较厚时)、后张力2(小张力轧材6的板厚较薄时)四种旋转模式。并且，液压马达27可以自由地改变转速。
另外，上夹送辊10U靠与轧材6的摩擦力作用而转动、进行空转时，经由从动链轮30、环状链条31、驱动链轮29而使上液压马达27空转。
又，下滑动框17L的构成与上滑动框17U相同，即，在将上述构成的上滑动框17U的上下颠倒的状态下使下夹送辊10L升降。因此，下夹送辊10L与下液压马达27L的位置关系、下滑动框17L的主体部20与支架部21的位置关系等，全部与上滑动框17U的情况上下颠倒。并且，下滑动框17L通过固定于下框14L上的下液压缸15U而在上下方向上进行滑动。
上述夹送辊10呈圆柱状。另外，夹送辊10的辊径约为300mm，对其表面进行高频淬火，使表面硬度提高。
夹送辊10可以由金属制(例如钢制)、橡胶制等各种材料形成，其中，优选为强度比较高的钢制的辊子。通过将夹送辊10设为钢制的，与由橡胶制等所形成的辊子相比，可以较长地保持夹送辊10的寿命。假如，将夹送辊10设为橡胶制辊子的情况下，在与轧材6接触的部分产生橡胶的剥离、损伤，即使使用硬质的橡胶，其寿命虽然因产量、轧材6的材质不同而难以估计，但为钢制辊子的十分之一左右。例如，对于橡胶制辊子和钢制辊子，将辊子直径等各参数设为相同，对两者进行比较时，橡胶制辊子，以最多为一个月左右周期必须更换夹送辊10，但钢制辊子，可以不更换地使用一年左右。
另外，在使用橡胶辊子的情况下，由于橡胶的表面变形，与钢制辊子相比，在轧材6的横向上作用有力的可能性大，易产生轧材6的横向错动。如果轧材6产生横向错动，则往往轧制作业侧和驱动侧的轧制力的平衡被破坏，轧材6产生宽度方向的翘曲等，使产品质量降低。
上下一对夹送辊10U、10L配置在轧机1的上下一对工作辊3附近的入口侧。上下夹送辊10U、10L的轴心在轧材6的送进方向上可偏移地设置较理想。这样，利用上下夹送辊10U、10L，以较大的接触面积来压住轧材6，使轧材6的输送状态稳定。在使上下夹送辊10的轴心与轧材6的送进方向一致地夹住轧材6的情况下，由于制作上的误差和轧材6在夹送辊10的送进方向上作用的力不均匀，往往使上下夹送辊10U、10L交叉，这时，轧材6在宽度方向上产生蛇行现象，往往难以稳定地压住轧材6。这一点，通过如上述那样偏置夹送辊10，可以防止这种不良现象的发生，对这一点是有利的。在使这种上下夹送辊偏置的情况下，在操作前将上下夹送辊配置成在送进方向上位于前后的方式。
通过上述这样的夹送辊装置8的构成，各夹送辊10U、10L，通过各自独立的驱动机构11各自分别进行旋转驱动，并且，通过各自独立的位置改变机构12(升降机构)分别进行升降。因此，上下夹送辊10U、10L，可以分别改变将轧材6送入工作辊3之间的送进速度。另外，上下夹送辊10U、10L，通过上述位置改变机构12可各自独立地相互接近离开。
在对送入轧机机架4内的轧材6的前端进行轧制时(以下，称为前端轧制)、或对轧材6的后端部进行轧制时(以下，称为后端轧制)，使上述各夹送辊装置8动作。
进行前端轧制时，轧材6(板材)刚通过上下夹送辊10U、10L之间后，就经由液压缸15使夹送辊10升降而夹住轧材6(板材)，并且，使液压马达27为驱动模式，将轧材6的前端送入上下工作辊3之间。
在上下工作辊3之间咬入轧材6的前端的瞬间，打开上下夹送辊10U、10L(将上夹送辊10U向上方提升，将下夹送辊10L向下方下降，以使其与轧材6不接触)，与此同时，使旋转模式成为空转模式。这样，在夹送辊10上不作用过度的力，可以较长地保持夹送辊10的寿命。
将轧材6的前端送入工作辊3之间时，轧材6的前端向上下方向反翘时，根据轧材6(板材)的翘曲方向(上下方向的翘曲)，而赋予上下夹送辊10U、10L以速度差，这样，可以减轻和矫正翘曲，易于被咬入上下工作辊之间。因此，可以防止在上下工作辊3之间咬入具有翘曲的轧材6的前端时的咬入失误(轧材6送入工作辊3之间失败，轧材6不进入工作辊3之间)。
例如，轧材6向上翘曲时，通过使下夹送辊10L的送进速度(转速)比上送进辊10U高(赋予速度差)，从而边减轻和矫正轧材6的向上翘曲，边将轧材6的前端送入上下工作辊3之间。反之，轧材6向下翘曲时，使上夹送辊10U的送进速度比下夹送辊10L的送进速度高。
在进行后端轧制的情况下，轧材6甩尾时利用上下夹送辊10U、10L夹入轧材6的入口侧部分，并且，通过上述控制装置9，将夹送辊10的液压回路转换为制动回路，使液压马达27(驱动机构11)产生负荷，该负荷成为通过上述链条31而与液压马达27连接的夹送辊10旋转时的阻力，作为后张力模式在轧材6的入口侧施加后张力。
通过如上那样在工作辊3附近的入口侧设置夹送辊10而进行前端轧制或后端轧制，可以通过夹送辊10的旋转而尽量减小夹入轧材6时的夹送辊10与轧材6之间的摩擦力，故可以防止产生过大的摩擦力，可尽量不使轧材6的表面产生缺陷等。另外，轧材6产生表面缺陷的频率也少，可使产品成材率提高。
又，以前所使用的粘模、张力夹垫，必须频繁地更换夹垫部，若采用夹送辊方式，因无夹垫部，不需更换，故生产率高，且还可降低运转成本。
另外，在前端轧制中，从夹送辊10的升降动作、到由此产生的轧材6前端部的夹入动作、及轧材6送入工作辊之间的动作能够不临时停止地连续地(连续的一连串的动作)完成，故时间损失少，生产率高。而且，由于不进行临时停止，故也不产生因停止而引起的辊印(停止印痕)，产品成材率也高。
由于夹送辊10在前端轧制时将轧材6的前端导入上下工作辊3之间，故较理想的是尽量靠近该工作辊3之间配置。另外，因设备设置空间的关系，而不能将夹送辊10设置在轧机机架4内时，也可设置在紧靠轧机机架4外面的位置。
又，通过设成如上述那样经由液压马达27使夹送辊10旋转的构成，也容易与通过工作辊3送进轧材6的速度同步，不会使轧材6的送进临时停止，可以在连续动作的基础上进行，故不会引起因临时停止而造成的生产率的降低，在这一点上是有利的。另外，在该实施形式中，设成前端轧制时的轧材的前端部向辊缝的送入和后端轧制可共用一个夹送辊装置8，故可有利于装置的多功能化、紧凑化等，成为有利的装置。
本发明不限于上述实施形式，可如下那样进行各种变形。
例如，关于驱动机构11，可以将液压马达27(27U、27L)变更为带制动的电动马达，从而可变更调整夹送辊10的转速和后张力等的旋转模式。
另外，在上述实施形式中，例示了可逆式冷轧机1，但也可以设成在称为串列式轧机的入口侧配置夹送辊10的构成，或者，也可以设成在热轧机的工作辊3附近配置夹送辊装置8的构成。作为轧材6，不只是板材，也可是棒材。
权利要求
1.一种轧机，其特征在于，在轧机的上下一对工作辊的入口侧，设有将轧材的前端部引导到上述工作辊之间的、上下一对夹送辊。
2.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，设有控制装置，该控制装置在上述轧材甩尾时控制上述夹送辊，以对上述轧材的后端部赋予张力。
3.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，上述上下夹送辊被设置成可接近离开。
4.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，上述上下夹送辊可分别改变送进速度。
5.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，上述上下夹送辊是钢制的，其轴心被设置成可在轧材的送进方向上偏移。
6.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，轧机是可逆式冷轧机，上述夹送辊设在上述轧机的轧机机架内。
全文摘要
在轧机的上下一对工作辊附近的入口侧，设有将轧材的前端部引导到上述工作辊(3)之间的上下一对夹送辊。通过这样的构成，在不使用粘模的情况下，可以尽量使轧材表面不产生缺陷地对其前端部进行轧制。
文档编号B21B13/02GK1593800SQ20041007848
公开日2005年3月16日 申请日期2004年9月10日 优先权日2003年9月12日
发明者上杉宪一, 井上哲雄, 本池澄夫 申请人:株式会社神户制钢所