专利名称：数控机床无线手持操作器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线数字通讯装置。尤其是用于数控机床无线移动操作的手持操作器。
背景技术：
数控机床手持操作器是数控机床的手动操作装置，用于手动操作机床各坐标轴的移动，完成机床调整工作。数控机床手持操作器由手摇脉冲发生器、坐标轴选择开关、脉冲倍率选择开关和急停开关组成。
目前，公知的手持操作器与数控机床主操作台之间通过电缆连接，为了防止电缆缠绕和破损，电缆最大长度通常限制在1.5-2米内。在大型数控机床上，电缆长度限制了操作者的活动范围，给操作带来不便。
发明内容
为了克服现有的数控机床手持操作器与数控机床主操作台电缆连接的不足，本实用新型提供一种采用蓝牙(Bluetooth)无线数字通讯技术的数控机床无线手持操作器。机床操作者能在距数控机床主操作台10米范围内，手动操作机床，完成机床调整工作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是采用单片计算机和蓝牙无线数字通讯芯片作为关键部件，构成无线数据通讯主站和从站。其中，主站设置在手持操作器一端，从站设置在数控机床主操作台一端。手持操作器上的手摇脉冲发生器、坐标轴选择开关、脉冲倍率选择开关和急停开关的信号由主站单片计算机读出、编码，然后由主站蓝牙芯片发送。从站蓝牙芯片接收到主站发出的数据，由从站单片计算机读出、解码、转换成数控机床手持操作器控制信号，连接到数控机床主操作台接口。主、从站各自设定通讯对象的识别号码。多台机床工作时，互不干扰。主站由电池供电。在非使用状态，手持操作器放置在数控机床主操作台指定位置，由接触式开关断开电池供电。在使用状态，手持操作器离开数控机床主操作台，由接触式开关接通电池供电。
本实用新型的有益效果是，机床操作者可以在距数控机床主操作台10米范围内无线手动操作机床各坐标轴运动。活动范围大、操作方便、无电缆缠绕和破损，多台机床操作时互不干扰。无需改变数控机床主操作台与手持操作器的接口，实施方便。
图1是本实用新型应用实施例的结构示意图。
图2是一个主站实施例的电路原理图。
图3是一个从站实施例的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。在图1所示实施例中，从站2与数控机床主操作台1相连。主站3与手持操作器4相连。手持操作器4上配有手摇脉冲发生器6、坐标轴选择开关7、脉冲倍率选择开关8、急停开关9、电源开关5。当手持操作器4放置在数控机床主操作台1的挂架10上时，电源开关5断开手持操作器4的电池供电。
在图2所示主站实施例中，单片计算机11通过UART异步串行接口12与主站蓝牙芯片3相连。单片计算机从并行接口读入手摇脉冲发生器6、坐标轴选择开关7、脉冲倍率选择开关8和急停开关9的状态，经过数据编码后，由主站蓝牙芯片3发送。编码开关14用于设定主站通讯对象，即从站的识别号码。电源开关5断开或接通电池13的供电。
在图3所示从站实施例中，从站蓝牙芯片2接受主站蓝牙芯片发来的数据，通过UART异步串行接口19与单片计算机15相连。单片计算机对数据解码，转换成手摇脉冲发生器信号21和坐标轴选择开关、脉冲倍率选择开关和急停开关的并行信号17。手摇脉冲发生器信号21连接到数控机床主操作台的手持操作器接口18上，坐标轴选择开关、脉冲倍率选择开关和急停开关的并行信号17经过光偶器件16连接到手持操作器接口18上。编码开关20用于设定从站通讯对象，即主站的识别号码。
权利要求1.一种数控机床无线手持操作器，其特征是由单片计算机和蓝牙无线数据通讯芯片组成无线数据通讯主站和从站，主站与手持操作器连接，从站与数控机床主操作台接口连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床无线手持操作器，其特征是手持操作器控制信号与主站单片计算机连接，主站单片计算机通过UART异步串行接口与主站蓝牙芯片连接，从站蓝牙芯片通过UART异步串行接口与从站单片计算机连接，从站单片计算机通过光偶器件与数控机床主操作台接口连接。
专利摘要一种数控机床无线手持操作器。采用单片计算机和蓝牙无线数字通讯芯片，构成无线数据通讯主站和从站。主站设置在手持操作器一端，从站设置在数控机床主操作台一端。手持操作器上的手摇脉冲发生器、坐标轴选择开关、脉冲倍率选择开关和急停开关的信号经过主站单片计算机读出、编码、由主站蓝牙芯片发送。从站蓝牙芯片接收到主站发出的数据，由从站单片计算机读出、解码、转换成数控机床手持操作器控制信号，连接到数控机床主操作台接口。本装置能够方便机床操作，避免电缆缠绕和破损，多台机床操作时互不干扰。无需改变数控机床主操作台与手持操作器的接口，实施方便。
文档编号B23Q5/00GK2732417SQ20042005944
公开日2005年10月12日 申请日期2004年5月14日 优先权日2004年5月14日
发明者郇极, 马方魁 申请人:北京航空航天大学