专利名称：电梯用曳引机的槽加工装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种切削加工形成于电梯用曳引机的驱动绳轮的绳槽的槽加工装置。
背景技术：
悬挂电梯的轿厢的主绳索被卷绕悬挂在形成于电梯用曳引机的驱动绳轮的外周面的绳槽上，并借助与该绳槽之间产生的摩擦力，与驱动绳轮的转动连动地移动。卷绕悬挂着主绳索的驱动绳轮的绳槽被设计成各种形状，以便在与主绳索之间产生规定的摩擦力，但是，由于主绳索的微弱滑动等逐渐产生磨损，所以在电梯装置长期运行的过程中，产生牵引力降低和主绳索滑动等问题。并且，形成于驱动绳轮的外周面的多个绳槽，通常由于每个绳槽的磨损进行状态不同，所以卷绕悬挂在产生磨损的绳槽上的主绳索、和卷绕悬挂在相对没怎么产生磨损的绳槽上的主绳索，作用于其上的张力产生差异，这成为使绳槽的磨损偏向更加恶化的主要原因。为了解决这种问题，在以往采用下述方法，例如通过使用日本专利特开昭61-90802号公报记载的电梯用曳引机的槽加工装置，进行已磨损绳槽的切削加工，从而形成新的绳槽。但是，上述专利文献记载的电梯用曳引机的槽加工装置，需要利用调整螺栓来调整安装在曳引机的主体固定部上的下部铁板、和安装在曳引机的轴承箱固定部并设有小型车床的上部铁板的水平度，所以切削加工前的调整作业需要许多时间，存在作业性差的问题。并且，由于具有调整下部铁板和上部铁板的水平度的机构，所以产生装置自身变大型化、搬运性差的问题。
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，在形成于电梯用曳引机的驱动绳轮的绳槽产生磨损时，在切削加工该已磨损的绳槽的槽加工装置中，可以提高电梯用曳引机的安装作业性，并且可实现较高的切削加工精度。
专利文献1 日本专利特开昭61-90802号公报发明内容本发明的电梯用曳引机的槽加工装置，包括曳引机，其具有卷绕悬挂着电梯的主绳索的驱动绳轮、和可以转动地支撑该驱动绳轮并设有至少两个基准面的主体；加工装置，其设有切削加工形成于该驱动绳轮的绳槽的加工用刀具，其中，利用主体的至少两个基准面将加工装置定位，从而加工用刀具被配置在相对驱动绳轮的规定位置。
图1是表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第1实施例的主视图。
图2是表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第1实施例的侧视图。
图3是表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第1实施例的主要部分的俯视图。
图4是表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第1实施例的主要部分的主视图。
图5是表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第1实施例的主要部分的侧视图。
图6(a)至(c)表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第2实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是其主要部分的俯视图。
图7(a)至(c)表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第3实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是其主要部分的俯视图。
图8(a)至(c)表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第4实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是沿(a)的A-A箭头方向看的视图。
图9(a)至(c)表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第5实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是其俯视图。
具体实施例方式
以下，参照附图更具体地说明本发明。另外，各附图中对相同或相当的部分赋予相同标号，并简化或省略重复说明。
实施例1图1～图5表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第1实施例。在表示槽加工装置的整体结构的图1～图3中，设在电梯井道上方的机房和井道顶部等的曳引机1由以下部分构成主体2，其收纳了驱动装置(未图示)和制动器装置(未图示)等；和驱动绳轮3，其配置在主体2的前面侧，并且相对该主体2可以转动。该驱动绳轮3被固定在设于主体2的可以转动的转动轴(未图示)上，并通过设在主体2内的驱动装置的驱动在任意方向以任意速度旋转。并且，驱动绳轮3在其外周面形成有环状的多个绳槽3a，并且在转动轴上被固定成使该绳槽3a的偏心量小于规定值。另一方面，支撑驱动绳轮3的主体2由以下部分构成由驱动装置和制动装置等构成的内部装置；收纳该内部装置的框体2a；和支撑部2b，其设在框体2a的下方两端部，把曳引机1固定在机房的机械台和井道梁等井道固定体上。构成曳引机1的最外部的该框体2a，在其相比驱动绳轮3的转动中心为下方的一侧面，设置垂直基准面2c，该垂直基准面2c具有规定的垂直度和相对驱动绳轮3的转动轴方向的规定平行度。并且，在设有该垂直基准面2c的一侧的支撑部2b上表面，设置水平基准面2d，该水平基准面2d具有规定的水平度、并且距驱动绳轮3的转动中心的高度在规定的精度内。因此，曳引机1的主体2具有由相互正交的垂直基准面2c和水平基准面2d这两个面构成的L字状的基准面。
后述的加工装置4通过架台5固定在曳引机1的主体2上，固定在加工装置4的上部的加工用刀具6与驱动绳轮3的转动中心大致为相同高度，而且被配置成相对驱动绳轮3的转动轴以规定的水平度正交。把加工装置4固定在主体2上的该架台5呈中央部形成有中空部的大致四方环状，在其一侧面具有水平延伸的臂部。并且，在该架台5的臂部设置有与主体2的垂直基准面2c接触的垂直基准面5a，在底面设置有与主体2的水平基准面2d接触的水平基准面5b，该垂直基准面5a和水平基准面5b具有规定的垂直度。并且，在架台5的水平基准面5b的正上部的上表面设置加工装置安装面5c，该加工装置安装面5c与水平基准面5b具有规定的平行度、并且与该水平基准面5b的距离在规定的精度内。另一方面，通过架台5设置在曳引机1的主体2上的加工装置4具有底座4a，其固定在该加工装置安装面5c上，并且被配置成使其下表面与架台5的加工装置安装面5c相对；往复台4b，其设在该底座4a上表面，沿驱动绳轮3的转动轴方向可在底座4a上水平滑动；固定在该往复台4b的上表面的刀具座4c；切削深度调整部4d，其用于使该刀具座4c沿与往复台4b垂直的方向移动，即相对绳槽3a水平移动。并且，成为该加工装置4的下表面的底座4a的下表面和成为加工装置4的上表面的刀具座4c的上表面具有规定的平行度，并且被设置成使两个平面之间的距离在规定的精度内。并且，固定有加工用刀具6的刀具座4c被配置成这样，即，其上表面成为架台5的加工装置安装面5c和底座4a下表面之间的接触部分的正上部。
图4表示电梯用曳引机的槽加工装置的主要部分的主视图，表示把加工用刀具6安装在加工装置4的刀具座4c上的状态。在图中，加工用刀具6由切削加工驱动绳轮3的绳槽3a的刀片6a、和保持该刀片6a的大致长方体状的刀架6b构成。并且，在刀架6b设有从其上表面贯通到下表面的多个贯通孔6c，加工用刀具6通过贯通孔6c并借助螺栓6d被直接固定在刀具座4c上。
使用如上所述构成的电梯用曳引机1的槽加工装置，切削加工曳引机1的驱动绳轮3的外周面已磨损的绳槽3a时，操作者首先将架台5固定在曳引机1的主体2上，并预先将加工装置4固定在加工装置安装面5c。此处，把架台5配置成使架台5的垂直基准面5a接触主体2的垂直基准面2c，使架台5的水平基准面5b接触主体2的水平基准面2d，由此进行设在架台5的加工装置安装面5c上的加工装置4的定位，被固定在加工装置4的刀具座4c上表面的加工用刀具6被配置成与驱动绳轮3的转动中心形成大致相同的高度，而且相对驱动绳轮3的转动轴以规定的水平度正交。然后，操作者在驱动绳轮3的转动轴方向移动加工装置4的往复台4b，将加工用刀具6的刀片6a配置成与绳槽3a相对。在调整加工用刀具6的位置后，使驱动绳轮3沿一个方向旋转，通过操作切削深度调整部4d来加工新的绳槽3a。另外，在如图1所示配置加工装置4的情况下，通过使驱动绳轮3逆时针方向旋转，可以进行绳槽3a的切削加工。然后，为了进行与切削加工后的绳槽3a邻接的绳槽3a的切削加工，将加工用刀具6的刀片6a配置成使其与此后进行切削加工的绳槽3a相对。该位置调整如图5所示，首先使往复台4b沿驱动绳轮3的转动轴方向水平移动，把块体7配置在底座4a端部和往复台4b之间，该块体7具有与驱动绳轮3的绳槽3a的间距大致相同的宽度W。然后，使往复台4b移动以使块体7的两侧面与底座4a和往复台4b接触，从而使加工用刀具6的位置在曳引机1的主体2侧、与前次己进行切换加工的位置相比仅移动块体7的宽度W的距离，利用螺栓4e把往复台4b固定在底座4a上。另外，通过调节插入底座4a和往复台4b之间的块体7的数量，可以进行加工用刀具6的位置调整，以使其与所有的绳槽3a相对。
根据本发明的第1实施例，把预先固定有加工装置4的架台5的垂直基准面5a和水平基准面5b配置成，使它们分别接触基准面，该基准面由设在曳引机1的主体2的相互正交的垂直基准面2a和水平基准面2d这两个面构成，由此进行设在架台5的加工装置安装面5c上的加工装置4的定位，所以能够把固定在加工装置4上的加工用刀具6的高度、其水平度、及相对驱动绳轮3的转动轴的角度分别控制在规定的精度内，从而槽加工装置的安装作业不需要时间，可以在短时间内进行精度良好的绳槽3a的切削加工。并且，相对多个绳槽3a的加工用刀具6的位置调整，通过调整插入底座4a端部和往复台4b之间的具有宽度W的块体7的数量即可容易进行，所以能够缩短作业时间。并且，固定有加工用刀具6的刀具座4c被配置成这样，即，成为架台5的加工装置安装面5c和底座4a下表面之间的接触部分的正上部，所以能够利用曳引机1的主体2承受作用于加工用刀具6的切削时的主分力，可以实现加工装置4和架台5的小型化。另外，在电梯装置的正常运转时不需要在曳引机1安装加工装置4的情况下，也可以形成为具有保护设在曳引机1的垂直基准面2c和水平基准面2d的保护罩等的结构。
实施例2图6表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第2实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是其主要部分的俯视图。在图中，构成电梯用曳引机1的最外部的框体2a，在其与驱动绳轮3的转动中心大致为相同高度的一侧面，分别设置第一垂直基准面2e和第二垂直基准面2f，其中，第一垂直基准面2e具有规定的垂直度和相对驱动绳轮3的转动轴方向的规定平行度，第二垂直基准面2f设置在接近第一垂直基准面2e的框体2a的前表面，并具有规定的垂直度和相对第一垂直基准面2e的规定垂直度。因此，曳引机1的主体2具有由相互正交的第一垂直基准面2e和第二垂直基准面2f这两个面构成的L状基准面。
并且，加工装置4的架台8固定在曳引机1的主体2上，在俯视时大致呈L字状，呈L字状的两个内侧面8a和8b以规定的垂直度大致正交。在该架台8的主体2的前侧设置与内侧面8b具有规定的平行度的加工装置安装面8c，在该加工装置安装面8c设置固定有加工用刀具6的加工装置4。另外，加工装置4被配置成这样，即，底座4a的往复台4b的移动方向的一端面与架台8的加工装置安装面8c接触，在架台8的加工装置安装面8c和成为加工装置4的下表面的底座4a的下表面分别固定有加强板8d，并加强板8d垂直于这两个面。
使用如上所述构成的电梯用曳引机1的槽加工装置，切削加工曳引机1的驱动绳轮3的外周面已磨损的绳槽3a时，操作者首先把架台8(其加工装置安装面8c预先固定有加工装置4)固定在曳引机1的主体2上。此处，把架台8配置成这样，即，架台8的相互正交的内侧面8a和8b分别与曳引机1的主体2的第一和第二垂直基准面2e和2f接触，由此进行设置在架台8的加工装置安装面8c上的加工装置4的定位，被固定在加工装置4的刀具座4c上表面的加工用刀具6被配置成与驱动绳轮3的转动中心形成大致相同的高度，而且具有规定的水平度并正交于驱动绳轮3的转动轴。另外，通过进行与第1实施例相同的其他操作，可以分别切削加工形成于驱动绳轮3的多个绳槽3a。
根据本发明的第2实施例，大致L状的基准面由形成于曳引机1的主体2的相互正交的第一垂直基准面2e和第二垂直基准面2f这两个面构成，该L状的基准面设在驱动绳轮3附近的框体2a的一侧面及前表面，所以能够使架台8小型化，进一步提高槽加工装置的搬运性和安装性。另外，其他具有和第1实施例相同的结构和效果。
实施例3图7表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第3实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是其主要部分的俯视图。在图中，构成电梯用曳引机1的最外部的框体2a，在其相比驱动绳轮3的转动中心稍微上方的一侧面，设置有第一垂直基准面2e，该第一垂直基准面2e具有规定的垂直度和相对驱动绳轮3的转动轴方向的规定平行度，第二垂直基准面2f设置在接近第一垂直基准面2e的框体2a的前表面，并具有规定的垂直度和相对第一垂直基准面2e的规定垂直度。因此，曳引机1的主体2具有由相互正交的第一垂直基准面2e和第二垂直基准面2f这两个面构成的L状基准面。
并且，架台8俯视时大致呈L状，设于架台8的加工装置安装面8c的加工装置4，被配置成与第2实施例相比为上下颠倒，并且与加工装置安装面8c和底座4a正交的加强板8d设在加工装置4的上方。即，加工用刀具6配置在加工装置4的最下部，底座4a配置在加工装置4的最上部。
使用如上所述构成的电梯用曳引机1的槽加工装置，切削加工曳引机1的驱动绳轮3的外周面已磨损的绳槽3a时，为了使切削加工时的主分力相对加工用刀具6作用于上方，使驱动绳轮3旋转即可。即，在图7(a)中，使驱动绳轮3顺时针方向旋转。
根据本发明的第3实施例，加工装置4被配置成，使切削加工驱动绳轮3的绳槽3a时的主分力相对配置于驱动绳轮3侧方的加工用刀具6向上作用，所以切削绳槽3a时产生的切屑的排出性提高。另外，其他具有和第2实施例相同的结构及效果。
实施例4图8表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第4实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是沿(a)的A-A箭头方向看的视图。在图中，构成电梯用曳引机1的最外部的框体2a，在其相比驱动绳轮3的转动中心处于下方的一侧面，设置垂直基准面2c，该垂直基准面2c具有规定的垂直度和相对驱动绳轮3的转动轴方向的规定平行度。在支撑部2b上表面的、设有该垂直基准面2c的一侧，设置有水平基准面2d，该水平基准面2d具有规定的水平度、并且距驱动绳轮3的转动中心的高度在规定的精度内。因此，曳引机1的主体2具有由相互正交的垂直基准面2c和水平基准面2d这两个面构成的L状基准面。
和第1实施例相同，架台9通过与主体2接触的垂直基准面2c和水平基准面2d而被定位，并固定在主体2上，在架台9的上表面设有加工装置安装面9a，在该加工装置安装面9a上固定有加工装置4。此处，在加工装置4的底座4a下部设有具有规定角度的倾斜面，加工装置4和架台9被固定成这样，即，该倾斜面和架台9上表面的水平的加工装置安装面9a彼此接触。换言之，加工装置4被配置成这样，即，固定在刀具座4c上的加工用刀具6在驱动绳轮3的斜下方朝向驱动绳轮3的转动中心方向，而且通过操作切削深度调整部4d使该加工用刀具6沿驱动绳轮3的转动中心方向移动。
使用如上所述构成的电梯用曳引机1的槽加工装置，切削加工曳引机1的驱动绳轮3的外周面已磨损的绳槽3a时，作用于加工用刀具6的主分力B1和背分力(back component)B2的合力B朝向加工装置4的倾斜面和架台9的加工装置安装面9a的接触部分的方向，通过形成这种配置状态，可以合理地支撑切削绳槽3a时作用的力，从而能够使架台9小型化。
实施例5图9(a)至9(c)表示本发明涉及的电梯用曳引机的槽加工装置的第5实施例，(a)是其主视图，(b)是其侧视图，(c)是其俯视图。在图中，构成电梯用曳引机1的最外部的框体2a，在其上表面设置水平基准面2g，该水平基准面2g具有规定的水平度、并且距驱动绳轮3的转动中心的高度在规定的精度内，垂直基准面2h设置在接近水平基准面2g的框体2a的前表面，并具有规定的垂直度和相对水平基准面2g的规定垂直度。因此，曳引机1的主体2具有由相互正交的水平基准面2g和垂直基准面2f这两个面构成的L状基准面。
把加工装置4固定在曳引机1的主体2上的大致L状的架台8被固定在框体2a上，并且使其正交的两个内侧面8a和8b分别与水平基准面2g和垂直基准面2h接触。并且，在该架台8的曳引机1前面侧设有加工装置安装面8c，在该加工装置安装面8c上通过加强板8d设置加工装置4。此处，加工装置4d被配置成这样，即，固定于刀具座4c的加工用刀具6位于驱动绳轮3的转动轴的大致上方，而且通过操作切削深度调整部4沿垂直方向移动。
根据本发明的第5实施例，由于加工装置4配置在驱动绳轮3的上方，所以在切削加工时，操作者能够容易确认加工用刀具6，能够提高调整和切削加工的作业性。并且，加工装置4在俯视图上不会从曳引机1的两侧突出，所以即使在曳引机1两侧的作业空间狭小的场所也能够进行切削加工。另外，其他具有和第1实施例相同的结构及效果。
工业应用性如上所述，根据本发明的电梯用曳引机的槽加工装置，利用设在曳引机的主体上的至少两个基准面来定位加工装置，由此能够把切削加工形成于驱动绳轮的绳槽的加工用刀具配置在相对驱动绳轮的规定位置，所以不需要绳槽切削加工前的加工用刀具的角度调整等，能够提高在曳引机上的安装作业性，并可实现较高的切削加工精度。
权利要求
1.一种电梯用曳引机的槽加工装置，包括曳引机，其具有卷绕悬挂着电梯的主绳索的驱动绳轮、和可转动地支撑该驱动绳轮并设有至少两个基准面的主体；加工装置，其设有切削加工形成于所述驱动绳轮的绳槽的加工用刀具，其中，利用所述主体的至少两个基准面将所述加工装置定位，从而所述加工用刀具被配置在相对所述驱动绳轮的规定位置。
2.一种电梯用曳引机的槽加工装置，包括曳引机，其具有卷绕悬挂着电梯的主绳索的驱动绳轮、和可转动地支撑该驱动绳轮并设有至少两个基准面的主体；加工装置，其设有切削加工形成于所述驱动绳轮的绳槽的加工用刀具；架台，其用于将该加工装置固定在所述曳引机的所述主体上，其中，所述加工用刀具通过固定有所述加工装置的所述架台的一部分与所述主体的至少两个基准面接触而被定位，从而被配置在相对所述驱动绳轮的规定位置。
3.根据权利要求1或2所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，设在曳引机的主体上的两个基准面中的一个基准面设在所述主体侧面，并且具有规定的垂直度。
4.根据权利要求1或2所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，设在曳引机的主体上的两个基准面中的一个基准面设在固定所述曳引机的支撑部上表面，并且具有规定的水平度。
5.根据权利要求1或2所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，设在曳引机的主体上的两个基准面中的一个基准面设在配置有驱动绳轮的所述主体的前表面，并且具有规定的垂直度。
6.根据权利要求1或2所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，设在曳引机的主体上的两个基准面中的一个基准面设在所述主体上表面，并且具有规定的水平度。
7.根据权利要求2所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，通过分别接触设在曳引机的主体侧面的基准面和设在用于固定所述曳引机的支撑部上表面的基准面而定位架台。
8.根据权利要求2所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，通过分别接触设在曳引机的主体侧面的基准面和设在配置有驱动绳轮的所述主体前表面的基准面而定位架台。
9.根据权利要求2所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，通过分别接触设在曳引机的主体上表面的基准面和设在配置有驱动绳轮的所述主体前表面的基准面而定位架台。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，设在曳引机上的两个基准面相互正交。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的电梯用曳引机的槽加工装置，其特征在于，加工装置利用这样的块体进行加工用刀具在驱动绳轮转动轴方向上的定位，即，该块体具有与形成于驱动绳轮外周面的绳槽的槽间隔相同的宽度。
全文摘要
形成于电梯用曳引机(1)的驱动绳轮(3)的绳槽(3a)产生磨损时，在切削加工该已磨损的绳槽(3a)的槽加工装置中，加工用刀具(6)被固定在加工装置(4)上，用于切削加工已磨损的绳槽(3a)以形成新绳槽(3a)，该加工用刀具(6)通过固定有加工装置(4)的架台(5)的一部分与设在曳引机(1)的主体(2)上的相互正交的两个基准面接触而被定位，从而被配置在相对驱动绳轮(3)的规定位置。
文档编号B23B5/48GK1795069SQ20048001413
公开日2006年6月28日 申请日期2004年6月8日 优先权日2004年6月8日
发明者鱼住尚功, 梶田直树 申请人:三菱电机株式会社